धातु भागों के लिए सही रोबोट पॉलिशिंग मशीन कैसे चुनें

सही रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन चुनना उन निर्माताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्णय है जो ग्राइंडिंग, डिबरिंग, पॉलिशिंग और अन्य सतह परिष्करण कार्यों को स्वचालित करना चाहते हैं।

हालाँकि, रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम का चयन करना केवल एक औद्योगिक रोबोट को चुनने और पॉलिशिंग टूल संलग्न करने का मामला नहीं है।

एक स्वचालित परिष्करण प्रणाली का वास्तविक प्रदर्शन कई कारकों पर निर्भर करता है, जिसमें वर्कपीस सामग्री, भाग ज्यामिति, सतह की आवश्यकताएं, उत्पादन मात्रा, अपघर्षक उपकरण, बल नियंत्रण, वर्कहोल्डिंग, धूल संग्रह और सॉफ्टवेयर शामिल हैं।

एक प्रणाली जो एक धातु घटक के लिए अच्छा काम करती है वह दूसरे के लिए उपयुक्त नहीं हो सकती है।

इसलिए, रोबोटिक पॉलिशिंग उपकरण में निवेश करने से पहले, निर्माताओं को पूरी उत्पादन प्रक्रिया का मूल्यांकन करना चाहिए।

1. वर्कपीस सामग्री की पहचान करें

पहला प्रश्न सरल है:

किस सामग्री को संसाधित करने की आवश्यकता है?

रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग के लिए सामान्य सामग्रियों में शामिल हैं:

• अल्युमीनियम
• स्टेनलेस स्टील
• पीतल
• ताँबा
• इस्पात
• कच्चा लोहा
• जस्ता मिश्रधातु

पीसने और पॉलिश करने के दौरान अलग-अलग सामग्रियां अलग-अलग व्यवहार करती हैं।

उदाहरण के लिए, एल्यूमीनियम अपेक्षाकृत नरम हो सकता है और पीसने के दबाव के सावधानीपूर्वक नियंत्रण की आवश्यकता हो सकती है।

आवश्यक सतह फिनिश प्राप्त करने के लिए स्टेनलेस स्टील को कई अपघर्षक चरणों की आवश्यकता हो सकती है।

पीतल के घटकों को वांछित स्वरूप के आधार पर विशिष्ट पॉलिशिंग पहियों और यौगिकों की आवश्यकता हो सकती है।

इसलिए, वास्तविक सामग्री के अनुसार अपघर्षक उपकरण, प्रसंस्करण गति, संपर्क बल और पॉलिशिंग अनुक्रम का चयन किया जाना चाहिए।

2. भाग ज्यामिति को समझें

रोबोटिक पॉलिशिंग में वर्कपीस का आकार सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।

एक साधारण सपाट घटक को संसाधित करना अपेक्षाकृत आसान है।

एक जटिल कास्टिंग में शामिल हो सकते हैं:

• घुमावदार सतहें
• आंतरिक गुहाएँ
• तीक्ष्ण किनारे
• संकीर्ण चैनल
• पसलियाँ
• कोने
• अनियमित सतहें
• एकाधिक परिष्करण क्षेत्र

ये सुविधाएँ रोबोट की पहुंच को महत्वपूर्ण रूप से प्रभावित कर सकती हैं।

रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन का चयन करने से पहले, निर्माताओं को यह मूल्यांकन करना चाहिए कि रोबोट और पॉलिशिंग उपकरण भौतिक रूप से सभी आवश्यक सतहों तक पहुंच सकते हैं या नहीं।

सीएडी डेटा पर आधारित सिमुलेशन अक्सर उपकरण के निर्माण से पहले संभावित पहुंच समस्याओं की पहचान करने में मदद कर सकता है।

3. आवश्यक सतही फिनिश को परिभाषित करें

"पॉलिशिंग" का अर्थ अनुप्रयोग के आधार पर बहुत भिन्न चीजें हो सकता है।

एक निर्माता को केवल गड़गड़ाहट हटाने की आवश्यकता हो सकती है।

किसी अन्य निर्माता को अत्यधिक पॉलिश वाली सजावटी सतह की आवश्यकता हो सकती है।

विशिष्ट परिष्करण चरणों में शामिल हैं:

• deburring
  गड़गड़ाहट, फ्लैश और तेज किनारों को हटाना।
• पिसाई
  गेटों, विभाजन रेखाओं, ढलाई के निशानों और अतिरिक्त सामग्री को हटाना।
• बढ़िया पीसना
  सतह की स्थिरता में सुधार और मोटे पीसने के निशान में कमी।
• सतही परिष्करण
  एक नियंत्रित बनावट या दिखावट बनाना।
• चमकाने
  सहजता और दृश्य गुणवत्ता में सुधार।
• दर्पण चमकाना
  जहां आवश्यक हो वहां अत्यधिक परावर्तक सतह का निर्माण करना।

उपकरण चुनने से पहले, ग्राहक को आवश्यक परिणाम को स्पष्ट रूप से परिभाषित करना चाहिए।

भारी सामग्री हटाने के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोटिक ग्राइंडिंग सिस्टम अंतिम पॉलिशिंग के लिए सबसे अच्छा समाधान नहीं हो सकता है।

4. उत्पादन मात्रा का मूल्यांकन करें

उत्पादन की मात्रा स्वचालन समाधान पर बड़ा प्रभाव डाल सकती है।

उच्च मात्रा में उत्पादन के लिए, निर्माताओं को सीमित ऑपरेटर हस्तक्षेप के साथ दोहराए जाने वाले प्रसंस्करण में सक्षम अत्यधिक स्वचालित प्रणाली से लाभ हो सकता है।

कम मात्रा या उच्च-मिश्रण उत्पादन के लिए लचीलापन अधिक महत्वपूर्ण हो सकता है।

सिस्टम को कई वर्कपीस मॉडल, विभिन्न फिक्स्चर और विभिन्न पॉलिशिंग कार्यक्रमों को संभालने की आवश्यकता हो सकती है।

इसलिए, निर्माताओं को इस पर विचार करना चाहिए:

• दैनिक उत्पादन मात्रा
• उत्पाद मॉडलों की संख्या
• उत्पादन चक्र का समय
• शिफ्ट संरचना
• ऑपरेटर की भागीदारी
• बदलाव का समय

लक्ष्य केवल उपलब्ध सबसे स्वचालित मशीन खरीदना नहीं है।

लक्ष्य एक ऐसी प्रणाली का चयन करना है जो वास्तविक उत्पादन वातावरण से मेल खाती हो।

5. पूछें कि बल नियंत्रण कैसे काम करता है

रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन खरीदते समय सबसे महत्वपूर्ण प्रश्नों में से एक है:

सिस्टम संपर्क बल को कैसे नियंत्रित करता है?

पीसना और पॉलिश करना संपर्क-आधारित प्रक्रियाएं हैं।

यदि दबाव बहुत अधिक है, तो उपकरण बहुत अधिक सामग्री हटा सकता है।

यदि दबाव बहुत कम है, तो आवश्यक दोष पूरी तरह से दूर नहीं किया जा सकता है।

वर्कपीस के आयाम भी अलग-अलग हिस्सों में थोड़े भिन्न हो सकते हैं।

एक बल-नियंत्रित प्रणाली उपकरण और वर्कपीस के बीच बातचीत की निगरानी कर सकती है और इन विविधताओं की भरपाई कर सकती है।

यह इनके लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है:

• एल्यूमीनियम डाई कास्टिंग
• जटिल कास्टिंग
• घुमावदार घटक
• पतली दीवार वाले घटक
• सजावटी सतहें
• उच्च गुणवत्ता वाले पॉलिशिंग अनुप्रयोग

विभिन्न आपूर्तिकर्ताओं की तुलना करते समय, निर्माताओं को केवल यह पूछने के बजाय कि सिस्टम में "फ्लोटिंग" कार्यक्षमता है या नहीं, वास्तविक बल-नियंत्रण तकनीक का मूल्यांकन करना चाहिए।

6. सही अपघर्षक उपकरण का चयन करें

अपघर्षक उपकरण प्रणाली का एक अन्य महत्वपूर्ण हिस्सा है।

प्रक्रिया के आधार पर, एक रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन निम्न का उपयोग कर सकती है:

• अपघर्षक बेल्ट
• पीसने के पहिये
• फ्लैप पहिये
• तार ब्रश
• चमकाने वाले पहिये
• बफ़िंग पहिए
• विशिष्ट अपघर्षक उपकरण

विभिन्न उपकरण सामग्री हटाने और सतह परिष्करण के विभिन्न स्तर प्रदान करते हैं।

उदाहरण के लिए, गेट हटाने के लिए आक्रामक पीसना उपयुक्त हो सकता है, जबकि अंतिम पॉलिशिंग से पहले एक महीन अपघर्षक की आवश्यकता हो सकती है।

उपकरण जीवन पर भी विचार किया जाना चाहिए।

यदि कम लागत वाले अपघर्षक उपकरण को बार-बार बदलने की आवश्यकता होती है, तो जरूरी नहीं कि उसकी समग्र उत्पादन लागत सबसे कम हो।

निर्माताओं को मूल्यांकन करना चाहिए:

उपकरण जीवन + प्रसंस्करण समय + सतह गुणवत्ता + प्रतिस्थापन लागत

केवल अपघर्षक के खरीद मूल्य को देखने के बजाय।

7. वर्कहोल्डिंग और फिक्स्चर पर विचार करें

यहां तक ​​कि एक उन्नत रोबोट भी खराब डिजाइन वाले फिक्स्चर की भरपाई नहीं कर सकता है।

पीसने और पॉलिश करने के दौरान वर्कपीस स्थिर रहना चाहिए।

एक अच्छे फिक्सचर को यह प्रदान करना चाहिए:

• स्थिर स्थिति
• बार-बार होने वाली क्लैम्पिंग
• आसान लोडिंग और अनलोडिंग
• पॉलिशिंग उपकरण के लिए पर्याप्त पहुंच
• प्रसंस्करण क्षेत्रों में न्यूनतम हस्तक्षेप

कई उत्पादों वाले निर्माताओं के लिए, लचीली फिक्स्चर प्रणालियाँ बदलाव के समय को कम कर सकती हैं।

इसलिए रोबोट पथ योजना के साथ फिक्स्चर डिज़ाइन पर विचार किया जाना चाहिए।

8. रोबोट पहुंच और पेलोड की जाँच करें

रोबोट के पास एप्लिकेशन के लिए पर्याप्त पहुंच और पेलोड क्षमता होनी चाहिए।

हालाँकि, रोबोट का चयन केवल इन दो विशिष्टताओं पर आधारित नहीं होना चाहिए।

संपूर्ण सिस्टम को इस पर विचार करने की आवश्यकता है:

रोबोट + टूल + स्पिंडल + फोर्स सेंसर + केबल पैकेज + वर्कपीस

संयुक्त वजन और गतिशील गति को रोबोट की उचित संचालन सीमा के भीतर रहना चाहिए।

प्रतिकूल कोण या अत्यधिक संयुक्त हलचल पैदा किए बिना आवश्यक प्रसंस्करण क्षेत्रों तक पहुंचने के लिए रोबोट को पर्याप्त लचीलेपन की भी आवश्यकता होती है।

9. मशीन विजन आवश्यकताओं का मूल्यांकन करें

हर एप्लिकेशन के लिए विज़न आवश्यक नहीं हो सकता है।

यदि किसी वर्कपीस को अत्यधिक दोहराए जाने योग्य फिक्सचर का उपयोग करके हमेशा बिल्कुल उसी स्थिति में लोड किया जाता है, तो पारंपरिक स्थिति पर्याप्त हो सकती है।

हालाँकि, मशीन विज़न अतिरिक्त लचीलापन प्रदान कर सकता है जब:

• वर्कपीस की स्थिति अलग-अलग होती है
• एकाधिक उत्पाद मॉडल संसाधित किए जाते हैं
• मैन्युअल लोडिंग आवश्यक है
• कास्टिंग के आयाम अलग-अलग होते हैं
• विभिन्न झुकावों का पता लगाने की आवश्यकता है

एक दृष्टि प्रणाली प्रसंस्करण से पहले वर्कपीस की वास्तविक स्थिति निर्धारित करने में मदद कर सकती है।

बल नियंत्रण के साथ मिलकर, यह रोबोटिक सतह परिष्करण प्रक्रिया को अधिक अनुकूलनीय बना सकता है।

10. धूल संग्रहण को नजरअंदाज न करें

रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग में धूल संग्रहण सबसे महत्वपूर्ण सहायक प्रणालियों में से एक है।

धातु के घटकों को पीसने से बारीक कण उत्पन्न हो सकते हैं जिन्हें प्रभावी ढंग से नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है।

इसलिए एक स्वचालित पॉलिशिंग सेल में शामिल हो सकते हैं:

• संलग्न प्रसंस्करण क्षेत्र
• औद्योगिक धूल संग्राहक
• निस्पंदन प्रणाली
• ducting
• स्पार्क प्रबंधन
• निगरानी प्रणाली
• सुरक्षा इंटरलॉक

एल्युमीनियम पीसने के लिए धूल प्रबंधन पर विशेष ध्यान देने की आवश्यकता होती है क्योंकि महीन एल्युमीनियम धूल कुछ शर्तों के तहत दहन के खतरे पैदा कर सकती है।

इसलिए, धूल संग्रहण का मूल्यांकन संपूर्ण उपकरण डिज़ाइन के भाग के रूप में किया जाना चाहिए।

11. ऑर्डर देने से पहले वास्तविक वर्कपीस का परीक्षण करें

रोबोटिक पॉलिशिंग समाधान का मूल्यांकन करने के सबसे प्रभावी तरीकों में से एक ग्राहक के वास्तविक वर्कपीस का परीक्षण करना है।

एक आपूर्तिकर्ता मूल्यांकन कर सकता है:

• वर्कपीस ज्यामिति
• सामग्री
• गड़गड़ाहट की स्थिति
• कास्टिंग दोष
• आवश्यक पीसने की गहराई
• सतह का खुरदरापन
• आवश्यक पॉलिशिंग स्तर
• समय चक्र
• उपकरण चयन

परीक्षण तब यह निर्धारित कर सकता है कि प्रस्तावित प्रणाली आवश्यक परिणाम प्राप्त कर सकती है या नहीं।

यह जटिल कास्टिंग के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।

एक मशीन एक प्रदर्शन वीडियो में प्रभावशाली दिख सकती है लेकिन फिर भी एक विशिष्ट घटक के लिए महत्वपूर्ण अनुकूलन की आवश्यकता होती है।

12. केवल मशीन की कीमत का नहीं, बल्कि कुल लागत का मूल्यांकन करें

शुरुआती मशीन की कीमत कुल निवेश का केवल एक हिस्सा है।

निर्माताओं को इस पर भी विचार करना चाहिए:

• अपघर्षक खपत
• बिजली
• रखरखाव
• उपकरण प्रतिस्थापन
• रोबोट डाउनटाइम
• ऑपरेटर आवश्यकताएँ
• स्थिरता लागत
• धूल संग्रह
• स्पेयर पार्ट्स
• प्रोग्रामिंग और एकीकरण

थोड़ा अधिक महंगा रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम स्वामित्व की कम कुल लागत प्रदान कर सकता है यदि यह बेहतर स्थिरता, लंबे समय तक उपकरण जीवन, आसान रखरखाव और उच्च उत्पादन दक्षता प्रदान करता है।

13. भविष्य की उत्पादन आवश्यकताओं पर विचार करें

एक रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन को आदर्श रूप से भविष्य की उत्पादन आवश्यकताओं का समर्थन करना चाहिए।

निर्माता नए उत्पाद मॉडल पेश कर सकते हैं, उत्पादन की मात्रा बढ़ा सकते हैं, या विभिन्न सतह फिनिश की आवश्यकता कर सकते हैं।

किसी सिस्टम का मूल्यांकन करते समय पूछें:

• क्या नये उत्पाद जोड़े जा सकते हैं?
• क्या पॉलिशिंग कार्यक्रमों को संशोधित किया जा सकता है?
• क्या अतिरिक्त उपकरण एकीकृत किये जा सकते हैं?
• क्या फिक्सचर प्रणाली विभिन्न घटकों को समायोजित कर सकती है?

एक लचीला स्वचालन प्लेटफ़ॉर्म केवल एक उत्पाद के इर्द-गिर्द डिज़ाइन किए गए सिस्टम की तुलना में अधिक दीर्घकालिक मूल्य प्रदान कर सकता है।

खरीदारी से पहले एक व्यावहारिक जाँच सूची

रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन का चयन करने से पहले, निर्माता निम्नलिखित चेकलिस्ट का उपयोग कर सकते हैं:

workpiece

• कौन सी सामग्री संसाधित की जा रही है?
• आयाम क्या हैं?
• वज़न कितना है?
• ज्यामिति क्या है?
• गड़गड़ाहट या ढलाई के निशान कहाँ हैं?

प्रक्रिया

• क्या आवश्यकता डिबुरिंग है?
• पीसना?
• सतही परिष्करण?
• पॉलिश करना?
• दर्पण चमकाना?

उत्पादन

• प्रति दिन कितने टुकड़े उत्पादित होते हैं?
• कितने उत्पाद मॉडल की आवश्यकता है?
• लक्ष्य चक्र का समय क्या है?
• वर्तमान में कितने शारीरिक श्रम की आवश्यकता है?

स्वचालन

• क्या बल नियंत्रण आवश्यक है?
• क्या मशीन विजन आवश्यक है?
• वर्कपीस को किस प्रकार स्थित किया जाना चाहिए?
• टूल घिसाव को कैसे प्रबंधित किया जाएगा?
• उत्पाद परिवर्तन को कैसे नियंत्रित किया जाएगा?

सुरक्षा

• किस प्रकार की धूल उत्पन्न होती है?
• कौन सी धूल संग्रहण प्रणाली की आवश्यकता है?
• किस बाड़े की आवश्यकता है?
• कौन से सुरक्षा मानक लागू होते हैं?

उपकरण चयन से पहले इन सवालों के जवाब देने से अनुपयुक्त स्वचालन समाधान चुनने का जोखिम काफी कम हो सकता है।

सही रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन एक संपूर्ण प्रणाली है

रोबोटिक पॉलिशिंग उपकरण खरीदते समय सबसे महत्वपूर्ण सिद्धांत अकेले रोबोट के बजाय पूरी प्रक्रिया का मूल्यांकन करना है।

एक उच्च गुणवत्ता वाले स्वचालित सतह परिष्करण समाधान को एकीकृत करना चाहिए:

रोबोट + बल नियंत्रण + अपघर्षक उपकरण + स्थिरता + नियंत्रण प्रणाली + धूल संग्रहण + प्रक्रिया प्रोग्रामिंग

प्रत्येक घटक अंतिम परिणाम को प्रभावित करता है।

• रोबोट गति प्रदान करता है.
• अपघर्षक उपकरण सामग्री को हटाने का कार्य करता है।
• स्थिरता स्थिति बनाए रखती है।
• बल नियंत्रण संपर्क का प्रबंधन करता है।
• नियंत्रण प्रणाली प्रक्रिया का समन्वय करती है।
• धूल संग्रहण कार्य वातावरण का प्रबंधन करता है।
• प्रक्रिया प्रोग्रामिंग इन सभी घटकों को एक दोहराए जाने योग्य उत्पादन ऑपरेशन में बदल देती है।