Trong thời đại máy tính di động cao cấp, thiết kế công nghiệp của khung xe đã chuyển từ một vỏ bảo vệ đơn thuần thành một thùng xử lý nhiệt hiệu suất cao và một điểm tiếp xúc thẩm mỹ quan trọng.Sách trắng này phân tích cách Kingstone Robotics tích hợp kiểm soát lực tiên tiến và các thuật toán dựa trên vật lý để giải quyết những thách thức vốn có của việc đánh bóng các cấu trúc nhôm tường mỏng, giảm tỷ lệ từ chối từ 18% xuống dưới 2%.

Sự thay đổi sang nhôm dòng 6000 (những hợp kim Mg-Si) được thúc đẩy bởi nhu cầu về tỷ lệ sức mạnh-trọng lượng cao và phản ứng anodizing tuyệt vời.Vật liệu này nhạy cảm với sự tích tụ nhiệt trong quá trình gia côngXét quá mức có thể gây ra sự phát triển hạt tại địa phương, dẫn đến một kết thúc "mờ" sau khi anodizing, một hiện tượng được gọi là "lông cam".

• Độ thô bề mặt (Ra): Phải luôn < 0,2μm để đảm bảo cảm giác tay cao cấp.
• Độ khoan dung hình học: Cần độ chính xác trong vòng ± 0,05mm để đảm bảo rằng bàn phím và bàn phím cảm ứng phù hợp hoàn hảo mà không có khoảng trống.
• Hiệu suất nhiệt: Độ dày đồng đều là rất quan trọng cho hệ thống làm mát thụ động của máy tính xách tay.

Người vận hành bằng tay áp dụng áp lực không nhất quán, đặc biệt là khi mệt mỏi cơ bắp bắt đầu trong một ca làm việc 8 giờ. Điều này dẫn đến tỷ lệ loại bỏ vật liệu khác nhau trên các lô sản phẩm khác nhau.

Máy tính xách tay hiện có đường cong "dựa trên đường thẳng" thay vì các vòng cung tròn đơn giản.Vòng tay của con người không thể duy trì một góc công cụ không đổi với bề mặt (C góc bình thường) ở tốc độ cao cần thiết cho công nghiệp thông lượng.

Kingstone triển khai trạm siêu chính xác KS-20000.

Tỷ lệ loại bỏ vật liệu (R) được mô hình như sau:

Ở đâu:

• R (Tỷ lệ loại bỏ): Độ sâu của nhôm được loại bỏ mỗi đơn vị thời gian.
• k (Preston Coefficient): Một giá trị năng động tính đến sự mòn của hạt mài, nhiệt độ và độ cứng vật liệu.
• Pn (Áp suất bình thường): Áp suất được áp dụng vuông với bề mặt.
• vs (tốc độ tương đối): Tốc độ tiếp xúc của dây đai chống lại khung.

Phần mềm hoàn thiện thông minh của chúng tôi tính toán tốc độ nạp tối ưu ở mọi điểm dọc theo đường công cụ.phần mềm tự động giảm áp suất (Pn) để ngăn chặn "chắt quá" hoặc làm tròn góc.

Kingstone sử dụng một cảm biến lực piezoelectric tốc độ cao ở cánh đồng robot.

• Tần số phản hồi: 2000Hz.
• Logic bù đắp: Nếu cảm biến phát hiện một độ lệch 0,5N do độ phình đúc nhẹ,bộ điều khiển robot điều chỉnh vị trí trong thời gian thực trong vòng 2 mili giây để duy trì áp suất mục tiêu.

1. Giai đoạn 1: Cân bằng (P600-P800): Loại bỏ các dấu vết cắt CNC (0,02-0,03mm độ sâu loại bỏ).
2. Giai đoạn 2: Sản xuất kết cấu đồng nhất (P1200): Xây dựng kết cấu cơ sở để anodizing.
3. Giai đoạn 3: Cải thiện cạnh: Con đường chuyên biệt cho các cổng USB / HDMI để đảm bảo các cạnh mịn, không sắc.

Một tế bào robot Kingstone duy nhất thay thế 4 trạm thủ công. trong môi trường ba ca, điều này loại bỏ nhu cầu của 12 công nhân có tay nghề.ROI đạt được trong 11.4 tháng.

Tự động hóa robot trong lĩnh vực 3C không còn chỉ là thay thế lao động; nó là về việc đạt được một mức độ nhất quán vật lý mà sinh học là không thể đối với con người.Sự tích hợp của phương trình Preston và kiểm soát lực hoạt động cho phép một triết lý sản xuất "không khiếm khuyết" cho thế hệ điện tử cao cấp tiếp theo.