कई वर्षों से, पॉलिशिंग, ग्राइंडिंग, सैंडिंग और बफ़िंग काफी हद तक कुशल श्रमिकों पर निर्भर रही है।
दुनिया भर की फैक्ट्रियों में, ऑपरेटर हर दिन कई घंटों तक बेल्ट पीसने, पॉलिश करने वाले पहियों, सैंडिंग मशीनों और बफिंग स्टेशनों के पास खड़े रहते हैं। वे दबाव, कोण, गति और गति को नियंत्रित करने के लिए अपने अनुभव का उपयोग करते हैं।
यह पारंपरिक तरीका अच्छे परिणाम दे सकता है।
हालाँकि, विनिर्माण बदल रहा है।
श्रम लागत बढ़ रही है. कुशल पॉलिशिंग कर्मचारी ढूँढना कठिन होता जा रहा है। ग्राहक अधिक स्थिर सतह गुणवत्ता की मांग कर रहे हैं। उत्पादन कार्यक्रम सख्त होते जा रहे हैं। साथ ही, कारखानों पर सुरक्षा में सुधार, पुनर्कार्य कम करने और स्वचालन बढ़ाने का दबाव है।
इन चुनौतियों के कारण, अधिक निर्माता मैन्युअल पॉलिशिंग की ओर बढ़ना शुरू कर रहे हैंरोबोटिक पॉलिशिंग स्वचालन.
रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम का उपयोग अब नल, दरवाज़े के हैंडल, ऑटोमोटिव पार्ट्स, एल्यूमीनियम कास्टिंग, स्टेनलेस स्टील उत्पाद, सेनेटरी वेयर, फर्नीचर घटकों, मशीनरी पार्ट्स और कई अन्य धातु उत्पादों के लिए किया जा रहा है।
लक्ष्य केवल श्रमिकों को रोबोट से बदलना नहीं है।
बड़ा लक्ष्य अधिक स्थिर, कुशल, सुरक्षित और नियंत्रणीय परिष्करण प्रक्रिया बनाना है।
तो अधिक निर्माता स्विच क्यों कर रहे हैं?
इसका उत्तर विनिर्माण उद्योग में हो रहे कई महत्वपूर्ण परिवर्तनों से जुड़ा है।
मैनुअल पॉलिशिंग हमेशा अनुभव पर निर्भर रही है
पॉलिश करना दूर से सरल लगता है।
एक कर्मचारी एक घूमते हुए पॉलिशिंग व्हील के सामने एक हिस्सा रखता है या एक सतह पर पीसने वाले उपकरण को घुमाता है।
लेकिन वास्तव में, सतही परिष्करण एक कुशल प्रक्रिया है।
कार्यकर्ता को एक ही समय में कई बातें समझनी होंगी।
कितना दबाव डालना चाहिए?
किस कोण का प्रयोग करना चाहिए?
उत्पाद को कितनी तेजी से चलना चाहिए?
प्रत्येक सतह को कितने समय तक पॉलिश किया जाना चाहिए?
सबसे पहले किस अपघर्षक का उपयोग किया जाना चाहिए?
कर्मचारी को बेहतर पॉलिशिंग व्हील कब बदलना चाहिए?
बहुत अधिक दबाव भाग को नुकसान पहुंचा सकता है।
बहुत कम दबाव से पर्याप्त सामग्री नहीं निकल सकेगी।
गलत कोण दृश्यमान निशान बना सकता है।
एक क्षेत्र को बहुत अधिक समय तक चमकाने से उस हिस्से का आकार बदल सकता है या अत्यधिक गर्मी पैदा हो सकती है।
अनुभवी ऑपरेटर समय के साथ ये कौशल सीखते हैं।
इसका मतलब है कि पारंपरिक पॉलिशिंग फ़ैक्टरियाँ अक्सर बहुत कम संख्या में उच्च कुशल श्रमिकों पर निर्भर होती हैं।
यह एक बड़ा व्यावसायिक जोखिम पैदा करता है।
यदि वे कर्मचारी चले जाते हैं, सेवानिवृत्त हो जाते हैं, या अनुपलब्ध हो जाते हैं, तो उत्पादन की गुणवत्ता तुरंत प्रभावित हो सकती है।
कुशल पॉलिशिंग कर्मचारी ढूँढना कठिन होता जा रहा है
निर्माताओं द्वारा रोबोटिक स्वचालन पर विचार करने का सबसे बड़ा कारण श्रम की उपलब्धता है।
पीसने और पॉलिश करने का काम शारीरिक रूप से कठिन हो सकता है।
श्रमिकों को लंबे समय तक खड़े रहने, भारी घटकों को उठाने, समान गतिविधियों को दोहराने और धूल, शोर, कंपन और घूमने वाले उपकरणों के करीब काम करने की आवश्यकता हो सकती है।
युवा श्रमिकों के लिए, ये पद अक्सर स्वच्छ और अधिक तकनीकी विनिर्माण नौकरियों की तुलना में कम आकर्षक होते हैं।
परिणामस्वरूप, कई कारखानों को नए पॉलिशिंग ऑपरेटरों की भर्ती करना मुश्किल हो जाता है।
यहां तक कि जब श्रमिकों को काम पर रखा जा सकता है, तब भी उन्हें प्रशिक्षण देने में समय लगता है।
एक नया कर्मचारी पॉलिशिंग मशीन के बुनियादी संचालन को जल्दी से समझ सकता है, लेकिन जटिल उत्पादों पर स्थिर सतह फिनिश प्राप्त करने का तरीका सीखने में अधिक समय लग सकता है।
बढ़ते ऑर्डर वाले निर्माताओं के लिए, श्रम की कमी सीधे उत्पादन क्षमता को सीमित कर सकती है।
रोबोटिक पॉलिशिंग एक और दृष्टिकोण प्रदान करती है।
अधिक मैन्युअल पॉलिशिंग ऑपरेटरों को जोड़ने के बजाय, निर्माता स्वचालित रूप से फिनिशिंग प्रक्रिया को दोहराने के लिए रोबोट का उपयोग कर सकता है।
एक ऑपरेटर कई मशीनों या रोबोटिक कोशिकाओं की निगरानी कर सकता है।
यह बार-बार पॉलिश करने से लेकर उपकरण संचालन, निरीक्षण, रखरखाव और उत्पादन नियंत्रण तक श्रम की भूमिका को बदल देता है।
संगति अधिक महत्वपूर्ण होती जा रही है
कई उद्योगों में, दिखावट उत्पाद की गुणवत्ता का हिस्सा है।
असमान सतह वाले नल को अस्वीकार किया जा सकता है।
दिखाई देने वाले पॉलिशिंग निशान वाला दरवाज़े का हैंडल निरीक्षण में पास नहीं हो सकता है।
असंगत पीसने वाले एल्यूमीनियम घटक को फिर से काम करने की आवश्यकता हो सकती है।
एक तरफ से दूसरी तरफ अलग-अलग सतह की चमक वाला स्टेनलेस स्टील का सजावटी हिस्सा ग्राहक की अपेक्षाओं को पूरा नहीं कर सकता है।
मैन्युअल पॉलिशिंग से भिन्नता पैदा हो सकती है क्योंकि प्रत्येक कर्मचारी थोड़ा अलग तरीके से काम करता है।
एक कर्मचारी अधिक दबाव का प्रयोग कर सकता है।
दूसरा अधिक तेजी से आगे बढ़ सकता है।
एक ऑपरेटर एक निश्चित पॉलिशिंग कोण को प्राथमिकता दे सकता है, जबकि दूसरा एक अलग तकनीक का उपयोग करता है।
यहां तक कि एक ही कर्मचारी लंबी पारी की शुरुआत और अंत में बिल्कुल एक जैसा परिणाम नहीं दे सकता है।
थकान भी गुणवत्ता को प्रभावित कर सकती है।
रोबोट दोहराव का एक अलग स्तर प्रदान करते हैं।
एक बार फिनिशिंग प्रक्रिया ठीक से प्रोग्राम हो जाने पर, रोबोट एक ही गतिविधि को बार-बार दोहरा सकता है।
यह समान बनाए रख सकता है:
- रोबोट पथ
- संपर्क कोण
- प्रसंस्करण गति
- पॉलिश करने का समय
- संपर्क दबाव
- प्रक्रिया क्रम
इससे कारखानों को अधिक मानकीकृत उत्पादन प्रक्रिया बनाने में मदद मिलती है।
ऑटोमोटिव, सेनेटरी वेयर, हार्डवेयर, उपभोक्ता उत्पाद या उच्च-मूल्य वाले घटकों की आपूर्ति करने वाले निर्माताओं के लिए, बेहतर स्थिरता रोबोटिक पॉलिशिंग में निवेश करने के सबसे मजबूत कारणों में से एक हो सकती है।
बार-बार काम करने के दौरान रोबोट थकते नहीं हैं
पीसना और चमकाना दोहराए जाने वाले कार्य हैं।
एक कर्मचारी को प्रत्येक शिफ्ट में एक ही सतह पर सैकड़ों बार प्रक्रिया करने की आवश्यकता हो सकती है।
जैसे-जैसे घंटे बीतते हैं, शारीरिक थकान प्रदर्शन को प्रभावित कर सकती है।
कार्यकर्ता धीमा हो सकता है.
दबाव लगातार कम हो सकता है.
छोटे क्षेत्र छूट सकते हैं।
चक्र का समय बदल सकता है.
रोबोट उसी तरह से शारीरिक थकान का अनुभव नहीं करते हैं।
एक बार जब सिस्टम सही ढंग से चल रहा है, तो यह प्रोग्राम किए गए चक्र को दोहराना जारी रख सकता है।
इससे उत्पादन अधिक पूर्वानुमानित हो जाता है।
एक फ़ैक्टरी अधिक सटीक रूप से अनुमान लगा सकती है कि एक शिफ्ट में कितने हिस्से तैयार किए जा सकते हैं।
स्थिर चक्र समय अपस्ट्रीम और डाउनस्ट्रीम उत्पादन की योजना बनाना भी आसान बनाता है।
उदाहरण के लिए, यदि एक रोबोटिक सेल हर 80 सेकंड में एक घटक को समाप्त करता है, तो उत्पादन योजना उस प्रक्रिया की तुलना में कहीं अधिक पूर्वानुमानित हो जाती है, जहां मैन्युअल चक्र का समय कार्यकर्ता से कार्यकर्ता तक काफी भिन्न होता है।
श्रमिक सुरक्षा एक प्रमुख चिंता का विषय है
चमकाने और पीसने का वातावरण कई व्यावसायिक चुनौतियाँ पेश कर सकता है।
प्रक्रिया के आधार पर, श्रमिकों को निम्न से अवगत कराया जा सकता है:
- धातु की धूल
- अपघर्षक धूल
- शोर
- कंपन
- उच्च गति से घूमने वाले पहिये
- उड़ते हुए कण
- बार-बार हाथ हिलाना
- भारी हिस्से
- तीक्ष्ण किनारे
- चमकाने वाले यौगिक
व्यक्तिगत सुरक्षा उपकरण और उचित धूल संग्रहण के साथ भी, पॉलिश करना एक मांग वाला काम बना हुआ है।
रोबोटिक स्वचालन श्रमिकों को प्रत्यक्ष परिष्करण प्रक्रिया से दूर रहने की अनुमति देता है।
रोबोट एक सुरक्षा घेरे के अंदर काम कर सकता है जबकि ऑपरेटर एक संरक्षित क्षेत्र या स्वचालित लोडिंग सिस्टम से भागों को लोड करते हैं।
धूल निष्कर्षण को सीधे रोबोटिक सेल में भी एकीकृत किया जा सकता है।
इससे काम के माहौल में सुधार हो सकता है और कठिन पॉलिशिंग स्थितियों में सीधे मानव जोखिम को कम किया जा सकता है।
कई निर्माताओं के लिए, स्वचालन परियोजनाओं का मूल्यांकन करते समय सुरक्षा एक महत्वपूर्ण कारक बनती जा रही है।
श्रम लागत गणना का केवल एक हिस्सा है
कई कंपनियाँ पहले रोबोट पर विचार करती हैं क्योंकि वे श्रम लागत कम करना चाहती हैं।
श्रम बचत निश्चित रूप से महत्वपूर्ण हो सकती है।
हालाँकि, रोबोटिक पॉलिशिंग का वास्तविक आर्थिक मूल्य अक्सर बहुत व्यापक होता है।
निर्माताओं को इसकी लागत पर भी विचार करना होगा:
- पुनः कार्य करें
- कतरन
- प्रशिक्षण
- श्रमिक कारोबार
- उत्पादन में रुकावटें
- गुणवत्ता भिन्नता
- अधिक समय तक
- सुरक्षा प्रबंधन
- डिलीवरी शेड्यूल छूट गया
उदाहरण के लिए, कल्पना करें कि एक फैक्ट्री मैन्युअल पॉलिशिंग के लिए छह श्रमिकों का उपयोग करती है।
यदि उत्पादन बढ़ता है, तो कंपनी को आठ या दस श्रमिकों की आवश्यकता हो सकती है।
लेकिन अतिरिक्त कुशल पॉलिशरों को काम पर रखना मुश्किल हो सकता है।
कंपनी मौजूदा कर्मचारियों को ओवरटाइम का भुगतान कर सकती है।
व्यस्त अवधि के दौरान गुणवत्ता में कमी आ सकती है।
अधिक भागों पर पुनः काम करने की आवश्यकता हो सकती है.
डिलीवरी का समय लंबा हो सकता है.
इस स्थिति में, स्वचालन केवल श्रम का स्थान नहीं ले रहा है।
यह कारखाने को समान श्रम दबाव पैदा किए बिना उत्पादन बढ़ाने में मदद कर रहा है।
अधिक ऑपरेटरों को जोड़े बिना उच्च उत्पादन क्षमता
रोबोटिक स्वचालन का एक प्रमुख लाभ स्केलेबिलिटी है।
जब ऑर्डर बढ़ते हैं, तो मैन्युअल उत्पादन के लिए आमतौर पर अधिक श्रमिकों की आवश्यकता होती है।
लेकिन श्रमिकों को जोड़ना मुश्किल हो सकता है।
रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम उसी दर से फिनिशिंग कार्यबल को बढ़ाए बिना आउटपुट बढ़ाने में मदद कर सकते हैं।
अनुप्रयोग के आधार पर, रोबोट लंबी उत्पादन अवधि तक भी काम कर सकते हैं।
एक रोबोटिक सेल ब्रेक के दौरान या सामान्य शिफ्ट के बीच भागों का प्रसंस्करण जारी रख सकता है, बशर्ते लोडिंग, रखरखाव और सुरक्षा स्थितियाँ इसकी अनुमति दें।
इससे उपकरण उपयोग में सुधार हो सकता है।
मजबूत निर्यात मांग या बढ़ते ग्राहक ऑर्डर वाले कारखानों के लिए, अधिक पॉलिशिंग श्रमिकों को लगातार काम पर रखे बिना उत्पादन बढ़ाने की क्षमता एक महत्वपूर्ण प्रतिस्पर्धी लाभ प्रदान कर सकती है।
रोबोटिक पॉलिशिंग 24 घंटे विनिर्माण का समर्थन कर सकती है
कुछ निर्माता दो या तीन शिफ्ट संचालित करते हैं।
अन्य लोग रातोरात उत्पादन बढ़ाना चाहते हैं।
मैन्युअल पॉलिशिंग से निरंतर उत्पादन कठिन हो जाता है क्योंकि प्रत्येक शिफ्ट में प्रशिक्षित श्रमिकों की आवश्यकता होती है।
रोबोटिक प्रणालियाँ विस्तारित उत्पादन को आसान बना सकती हैं।
स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग के साथ, एक पॉलिशिंग रोबोट सीमित मानवीय हस्तक्षेप के साथ लंबे समय तक काम करना जारी रख सकता है।
इसका मतलब यह नहीं है कि कोई फ़ैक्टरी बस रोबोट चालू कर सकती है और निकल सकती है।
नियमित निरीक्षण, अपघर्षक प्रतिस्थापन, रखरखाव, गुणवत्ता जांच और सुरक्षा निगरानी अभी भी आवश्यक है।
हालाँकि, आवश्यक प्रत्यक्ष श्रम की मात्रा काफी कम हो सकती है।
उच्च मात्रा वाले निर्माताओं के लिए, यह दैनिक उत्पादन क्षमता बढ़ाने में मदद कर सकता है।
पॉलिशिंग दबाव का बेहतर नियंत्रण
रोबोटिक पॉलिशिंग में सबसे बड़ी तकनीकी चुनौतियों में से एक संपर्क दबाव को नियंत्रित करना है।
पॉलिश करना साधारण रोबोट पिक-एंड-प्लेस ऑपरेशन से अलग है।
रोबोट को अपघर्षक उपकरण से भौतिक रूप से संपर्क करना चाहिए।
बल की मात्रा मायने रखती है.
बहुत अधिक दबाव सतह को नुकसान पहुंचा सकता है।
बहुत कम दबाव अधूरा समापन उत्पन्न कर सकता है।
यही कारण है कि आधुनिक रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम तेजी से बल-नियंत्रण प्रौद्योगिकियों का उपयोग करते हैं।
अनुप्रयोग के आधार पर, बल नियंत्रण निम्न द्वारा प्रदान किया जा सकता है:
- रोबोट बल सेंसर
- अनुरूप पॉलिशिंग उपकरण
- वायवीय मुआवजा
- सर्वो-नियंत्रित फिनिशिंग स्टेशन
- सक्रिय बल-नियंत्रण प्रणाली
ये प्रौद्योगिकियाँ सिस्टम को उत्पाद और अपघर्षक के बीच अधिक स्थिर संपर्क बनाए रखने में मदद करती हैं।
नल, दरवाज़े के हैंडल, बाथरूम फिटिंग, ऑटोमोटिव पार्ट्स और अनियमित कास्टिंग जैसे घुमावदार उत्पादों को पॉलिश करते समय यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
बेहतर बल नियंत्रण जटिल त्रि-आयामी सतहों के लिए रोबोटिक पॉलिशिंग को अधिक उपयुक्त बनाता है।
रोबोट जटिल आकृतियों को संभाल सकते हैं
अतीत में, कुछ निर्माताओं का मानना था कि रोबोट केवल साधारण सपाट भागों के लिए उपयुक्त थे।
आधुनिक रोबोटिक फ़िनिशिंग सिस्टम अधिक जटिल उत्पादों को संभाल सकते हैं।
छह-अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट कई दिशाओं से वर्कपीस तक पहुंच सकते हैं।
रोबोट उत्पाद को घुमा सकता है, कोण बदल सकता है और घुमावदार रास्तों का अनुसरण कर सकता है।
इससे रोबोटिक पॉलिशिंग का उपयोग उत्पादों के लिए किया जा सकता है जैसे:
- नल
- वाल्व
- पीतल का सामान
- दरवाजे का हैंडल
- एल्यूमिनियम कास्टिंग
- मोटरसाइकिल के पुर्जे
- स्टेनलेस स्टील सहायक उपकरण
- मोटर वाहन घटक
- फर्नीचर के हिस्से
रोबोट एक चक्र में विभिन्न सतहों पर प्रक्रिया कर सकता है।
उदाहरण के लिए, यह पहले सामने की सतह को पॉलिश कर सकता है, घटक को घुमा सकता है, साइड क्षेत्र को खत्म कर सकता है, और फिर दूसरे कोण से घुमावदार कोने तक पहुंच सकता है।
यह लचीलापन एक कारण है कि रोबोट तेजी से पारंपरिक एकल-उद्देश्यीय पॉलिशिंग मशीनों की जगह ले रहे हैं।
स्वचालन पुनः कार्य को कम कर सकता है
मैन्युअल पॉलिशिंग विभागों में पुनर्कार्य अक्सर एक अदृश्य लागत होती है।
कोई उत्पाद पहले निरीक्षण के दौरान स्वीकार्य लग सकता है लेकिन बाद में अंतिम गुणवत्ता नियंत्रण में विफल हो जाता है।
फिर वह हिस्सा पॉलिशिंग स्टेशन पर वापस आ जाता है।
एक कार्यकर्ता को इसे फिर से संसाधित करना होगा।
इसमें अतिरिक्त श्रम, अपघर्षक, ऊर्जा और उत्पादन समय का उपयोग होता है।
बहुत अधिक पुनः कार्य करने से शिपमेंट में भी देरी हो सकती है.
चूँकि रोबोटिक पॉलिशिंग अधिक सुसंगत प्रक्रिया स्थितियाँ प्रदान करती है, यह भिन्नता को कम कर सकती है।
जब रोबोट पथ, बल, गति, अपघर्षक चयन और प्रसंस्करण समय को अनुकूलित किया जाता है, तो प्रत्येक उत्पाद समान परिष्करण अनुक्रम का पालन करता है।
इससे अतिरिक्त पॉलिशिंग की आवश्यकता वाले भागों की संख्या कम हो सकती है।
बड़ी मात्रा में उत्पादन करने वाले कारखानों के लिए, पुनर्कार्य में थोड़ी सी कमी भी महत्वपूर्ण वार्षिक बचत पैदा कर सकती है।
कम स्क्रैप दरें
कुछ फिनिशिंग गलतियों को सुधारा नहीं जा सकता।
यदि बहुत अधिक सामग्री हटा दी जाती है, तो घटक स्थायी रूप से क्षतिग्रस्त हो सकता है।
यदि कोई सजावटी सतह विकृत हो जाती है, तो उत्पाद को स्क्रैप करने की आवश्यकता हो सकती है।
यदि एक तेज धार को बहुत आक्रामक तरीके से पॉलिश किया जाता है, तो ज्यामिति आयामी आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है।
उच्च-मूल्य वाले भागों को संसाधित करते समय मैन्युअल त्रुटियाँ महंगी हो सकती हैं।
रोबोटिक सिस्टम सामग्री हटाने को अधिक सावधानी से नियंत्रित करने में मदद कर सकते हैं।
स्थिर गति और दोहराए जाने योग्य संपर्क कुछ क्षेत्रों के अति-प्रसंस्करण के जोखिम को कम करते हैं।
यह महंगे घटकों या सख्त आयामी आवश्यकताओं वाले उत्पादों के लिए विशेष रूप से मूल्यवान है।
अपघर्षक पदार्थों का अधिक कुशल उपयोग
अपघर्षक बेल्ट, पॉलिशिंग व्हील, फ्लैप व्हील, सैंडिंग डिस्क और पॉलिशिंग कंपाउंड महत्वपूर्ण परिचालन लागत हैं।
मैनुअल ऑपरेटर इन उपभोग्य सामग्रियों का अलग-अलग उपयोग कर सकते हैं।
कुछ कर्मचारी अधिक दबाव डालते हैं, जिससे अपघर्षक घिसाव बढ़ सकता है।
अन्य लोग आवश्यकता से पहले बेल्ट या पहिये बदल सकते हैं।
रोबोटिक प्रक्रियाएं अपघर्षक उपयोग को मानकीकृत कर सकती हैं।
रोबोट नियंत्रित दबाव और चक्र समय का उपयोग करता है।
इससे निर्माताओं को बेहतर अनुमान लगाने में मदद मिल सकती है कि उपकरण कब बदले जाने चाहिए।
अधिक उन्नत सेल स्वचालित रूप से पहिए की टूट-फूट की भरपाई भी कर सकते हैं।
जैसे-जैसे पॉलिशिंग व्हील छोटा होता जाता है, सिस्टम उचित संपर्क बनाए रखने के लिए रोबोट की स्थिति को समायोजित कर सकता है।
इससे निर्माताओं को अपने उपभोग्य सामग्रियों से अधिक पूर्वानुमानित जीवन प्राप्त करने की अनुमति मिलती है।
प्लेटिंग तैयार करने के लिए एक अधिक स्थिर प्रक्रिया
नल, बाथरूम सहायक उपकरण, हार्डवेयर और सजावटी धातु भागों जैसे उत्पादों के लिए, चढ़ाना से पहले पॉलिशिंग अक्सर की जाती है।
पॉलिश की गई सतह की गुणवत्ता सीधे अंतिम प्लेटेड उपस्थिति को प्रभावित कर सकती है।
खरोंच, असमान पीसने के निशान, या सतह दोष चढ़ाना के बाद भी दिखाई दे सकते हैं।
इसका मतलब है कि सतह की तैयारी लगातार होनी चाहिए।
रोबोटिक पॉलिशिंग क्रोम प्लेटिंग, निकल प्लेटिंग, पीवीडी कोटिंग, या अन्य परिष्करण प्रक्रियाओं से पहले अधिक समान सतह बनाने में मदद कर सकती है।
प्रीमियम सजावटी उत्पाद बनाने वाले निर्माताओं के लिए, स्थिर प्री-प्लेटिंग गुणवत्ता अंतिम स्वरूप में सुधार कर सकती है और ग्राहकों की शिकायतों को कम कर सकती है।
रोबोट एक से अधिक फिनिशिंग प्रक्रियाएँ निष्पादित कर सकते हैं
आधुनिक रोबोटिक फ़िनिशिंग सेल पॉलिशिंग तक ही सीमित नहीं हैं।
एक ही रोबोट कई ऑपरेशन कर सकता है।
एक विशिष्ट प्रणाली में शामिल हो सकते हैं:
- खुरदुरा पीसना
- बढ़िया पीसना
- सेंडिंग
- deburring
- चमकाने
- बफ़िंग
रोबोट वर्कपीस को विभिन्न स्टेशनों के बीच ले जाता है।
उदाहरण के लिए, पीतल के नल को पहले मोटे अपघर्षक बेल्ट से पीसा जा सकता है।
फिर रोबोट इसे एक महीन बेल्ट में ले जाता है।
उसके बाद, उत्पाद पॉलिशिंग व्हील पर जा सकता है।
अंत में, रोबोट एक चमकदार सतह बनाने के लिए बफ़िंग करता है।
ये सभी चरण एक ही रोबोटिक सेल के भीतर हो सकते हैं।
यह मैन्युअल उत्पाद स्थानांतरण को कम करता है और परिष्करण प्रक्रिया को अधिक एकीकृत बनाता है।
लचीला स्वचालन विभिन्न उत्पादों का समर्थन करता है
कई फ़ैक्टरियाँ केवल एक घटक का उत्पादन नहीं करती हैं।
उनके पास कई उत्पाद परिवार हो सकते हैं.
जब उत्पाद मॉडल बार-बार बदलते हैं तो पारंपरिक समर्पित स्वचालन मुश्किल हो सकता है।
रोबोट अधिक लचीलापन प्रदान करते हैं।
अलग-अलग उत्पाद अलग-अलग प्रोग्राम का उपयोग कर सकते हैं।
उत्पादन बदलते समय, ऑपरेटरों को केवल यह करना होगा:
- एक नया रोबोट प्रोग्राम चुनें.
- फिक्स्चर बदलें.
- यदि आवश्यक हो तो अपघर्षक या पॉलिश करने वाले उपकरण को बदलें।
- नया उत्पाद लोड करें.
यह उच्च-मिश्रण विनिर्माण के लिए रोबोटिक पॉलिशिंग को तेजी से आकर्षक बनाता है।
एक ही रोबोट का उपयोग उसके जीवनकाल में विभिन्न उत्पादों के लिए किया जा सकता है।
इससे निवेश के दीर्घकालिक मूल्य को बेहतर बनाने में मदद मिलती है।
हाई-मिक्स, लो-वॉल्यूम उत्पादन अधिक महत्वपूर्ण होता जा रहा है
निर्माता अधिक अनुकूलित ऑर्डर और छोटे बैच आकार देख रहे हैं।
ग्राहक तेजी से अलग-अलग डिज़ाइन, आकार और उत्पाद विशिष्टताएँ चाहते हैं।
यह पारंपरिक स्वचालन के लिए एक समस्या पैदा करता है।
किसी एक उत्पाद के लिए समर्पित मशीन किफायती नहीं हो सकती है यदि उस उत्पाद का उत्पादन कभी-कभार ही किया जाता है।
रोबोटिक सिस्टम अधिक अनुकूलनीय हैं।
प्रोग्राम को संग्रहीत और पुन: उपयोग किया जा सकता है।
यदि किसी फ़ैक्टरी को उसी उत्पाद के लिए कई महीनों बाद दूसरा ऑर्डर मिलता है, तो पिछले पॉलिशिंग प्रोग्राम को फिर से लोड किया जा सकता है।
इससे प्रक्रिया ज्ञान को डिजिटल रूप से संरक्षित किया जा सकता है।
उत्पाद को कैसे पॉलिश किया गया था यह याद रखने वाले एक अनुभवी कर्मचारी पर पूरी तरह से निर्भर रहने के बजाय, उत्पादन मापदंडों को स्वचालन प्रणाली में संग्रहीत किया जाता है।
कुशल श्रमिक अनुभव को डिजिटल बनाना
मैन्युअल पॉलिशिंग का ज्ञान आमतौर पर कार्यकर्ता के अनुभव में मौजूद होता है।
इसे मापना कठिन है.
एक कार्यकर्ता कह सकता है:
"यहां थोड़ा और दबाव डालें।"
"इस किनारे पर तेजी से आगे बढ़ें।"
"इस क्षेत्र को दो बार पॉलिश करें।"
ये निर्देश एक अनुभवी ऑपरेटर के लिए समझ में आ सकते हैं, लेकिन इन्हें मानकीकृत करना मुश्किल है।
रोबोटिक स्वचालन इस अनुभव के हिस्से को प्रक्रिया डेटा में परिवर्तित करता है।
सिस्टम स्टोर कर सकता है:
- रोबोट पथ
- रफ़्तार
- संपर्क बल
- उपकरण प्रकार
- प्रोसेसिंग समय
- पहिये की गति
- प्रक्रिया क्रम
यह एक दोहराने योग्य उत्पादन नुस्खा बनाता है।
डिजिटल प्रक्रिया नियंत्रण विशेष रूप से मूल्यवान हो जाता है जब कारखाने कई उत्पादन लाइनें या कई विनिर्माण स्थान संचालित करते हैं।
आसान गुणवत्ता प्रबंधन
गुणवत्ता प्रबंधन तब और अधिक कठिन हो जाता है जब प्रत्येक कर्मचारी थोड़ी भिन्न पद्धति का उपयोग करता है।
रोबोटिक सिस्टम दस्तावेज़ बनाने की प्रक्रिया को आसान बनाते हैं।
निर्माता विशिष्ट उत्पादों के लिए मानक कार्यक्रम परिभाषित कर सकते हैं।
उत्पादन प्रबंधक चक्र समय और प्रक्रिया मापदंडों की तुलना कर सकते हैं।
यदि कोई गुणवत्ता समस्या दिखाई देती है, तो इंजीनियर रोबोट प्रोग्राम, उपकरण की स्थिति, स्थिरता सटीकता और आने वाले भाग भिन्नता की जांच कर सकते हैं।
यह प्रक्रिया में सुधार के लिए अधिक संरचित दृष्टिकोण प्रदान करता है।
स्मार्ट विनिर्माण की दिशा में काम कर रही कंपनियों के लिए, इस प्रकार का उत्पादन डेटा तेजी से महत्वपूर्ण हो सकता है।
अन्य मशीनों के साथ एकीकरण
रोबोटिक पॉलिशिंग को एक अलग प्रक्रिया के रूप में संचालित करने की आवश्यकता नहीं है।
इसे अन्य विनिर्माण उपकरणों से जोड़ा जा सकता है।
एक संपूर्ण उत्पादन लाइन में शामिल हो सकते हैं:
- सीएनसी मशीनिंग
- ढलाई
- काटना
- पिसाई
- चमकाने
- निरीक्षण
- सफाई
- पैकेजिंग
रोबोट इन चरणों के बीच भागों को स्थानांतरित कर सकते हैं।
उदाहरण के लिए, एक एल्युमीनियम घटक एक मशीनिंग केंद्र को छोड़ सकता है और स्वचालित रूप से एक रोबोटिक डिबरिंग स्टेशन पर जा सकता है।
डिबुरिंग के बाद, यह एक निरीक्षण प्रणाली में प्रवेश कर सकता है।
इससे सामग्री की मैन्युअल हैंडलिंग कम हो जाती है।
जैसे-जैसे कारखाने अधिक स्वचालित होते जा रहे हैं, रोबोटिक सतह परिष्करण एक बड़ी स्मार्ट उत्पादन लाइन का हिस्सा बन सकता है।
फ़ैक्टरी स्थान का बेहतर उपयोग
मैन्युअल पॉलिशिंग विभागों में अक्सर कई व्यक्तिगत कार्यस्थान होते हैं।
प्रत्येक कर्मचारी को एक मशीन, कार्य स्थान, सामग्री भंडारण क्षेत्र और सुरक्षा क्षेत्र की आवश्यकता होती है।
एक रोबोटिक सेल एक नियंत्रित क्षेत्र में कई परिष्करण कार्यों को संयोजित कर सकता है।
एक रोबोट कई पीसने और पॉलिश करने वाले स्टेशनों से घिरा हो सकता है।
यह अधिक कॉम्पैक्ट उत्पादन लेआउट बना सकता है।
सीमित फर्श स्थान वाले कारखानों के लिए, बेहतर स्थान उपयोग एक महत्वपूर्ण लाभ हो सकता है।
यह धूल संग्रहण और सुरक्षा प्रबंधन को भी आसान बना सकता है क्योंकि परिष्करण कार्य एक नियंत्रित सेल के अंदर केंद्रित होते हैं।
स्वच्छ एवं अधिक संगठित उत्पादन
धूल, अपघर्षक कणों, पॉलिशिंग यौगिकों और मैन्युअल सामग्री आंदोलन के कारण पारंपरिक पॉलिशिंग कार्यशालाओं का प्रबंधन करना मुश्किल हो सकता है।
स्वचालन अधिक संरचित सेल डिज़ाइन को प्रोत्साहित करता है।
सिस्टम में शामिल हो सकते हैं:
- सुरक्षा बाड़ लगाना
- धूल निकालना
- उपकरण भंडारण
- स्वचालित पॉलिशिंग कंपाउंड डिलीवरी
- व्यवस्थित वर्कपीस लोडिंग
- स्वचालित कचरा संग्रहण
इससे समग्र कार्यशाला संगठन में सुधार हो सकता है।
एक स्वच्छ, अधिक संगठित उत्पादन वातावरण भी कारखाने में आने वाले ग्राहकों पर बेहतर प्रभाव डाल सकता है।
नए कर्मचारियों के लिए तेज़ प्रशिक्षण
एक कुशल पॉलिशिंग कर्मचारी को प्रशिक्षित करने में लंबा समय लग सकता है।
रोबोटिक सेल को संचालित करने के लिए भी प्रशिक्षण की आवश्यकता होती है, लेकिन प्रशिक्षण की प्रकृति अलग होती है।
श्रमिकों को समान शारीरिक पॉलिशिंग कौशल को मैन्युअल रूप से विकसित करने की आवश्यकता नहीं है।
इसके बजाय, वे सीखते हैं:
- उत्पादों को कैसे लोड करें
- प्रोग्राम का चयन कैसे करें
- अपघर्षक को कैसे बदलें
- तैयार हिस्सों का निरीक्षण कैसे करें
- अलार्म का जवाब कैसे दें
- बुनियादी रखरखाव कैसे करें
एक बार जब प्रक्रिया इंजीनियरों द्वारा विकसित कर ली जाती है, तो दैनिक संचालन अधिक मानकीकृत हो सकता है।
इससे कुछ अनुभवी मैनुअल ऑपरेटरों पर निर्भरता कम हो सकती है।
डिलिवरी विश्वसनीयता में सुधार
ग्राहक डिलीवरी की तारीखों की परवाह करते हैं।
जब मैन्युअल पॉलिशिंग एक उत्पादन बाधा बन जाती है, तो पूरे कारखाने में देरी हो सकती है।
मशीनिंग समय पर ख़त्म हो सकती है.
कास्टिंग समय पर पूरी हो सकती है.
असेंबली तैयार हो सकती है.
लेकिन यदि पॉलिशिंग क्षमता अपर्याप्त है, तो अंतिम शिपमेंट अभी भी कारखाने से बाहर नहीं निकल सकता है।
रोबोटिक स्वचालन परिष्करण क्षमता को अधिक पूर्वानुमानित बना सकता है।
स्थिर चक्र समय प्रबंधकों को दैनिक आउटपुट की अधिक सटीक गणना करने की अनुमति देता है।
इससे उत्पादन योजना और वितरण विश्वसनीयता में सुधार करने में मदद मिलती है।
सख्त शिपमेंट शेड्यूल वाले निर्यात निर्माताओं के लिए, यह विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो सकता है।
रोबोटों को प्रोग्राम करना आसान होता जा रहा है
रोबोटिक पॉलिशिंग बढ़ने का एक अन्य कारण यह है कि रोबोट प्रोग्रामिंग तकनीक में लगातार सुधार हो रहा है।
पारंपरिक रोबोट प्रोग्रामिंग में समय लग सकता है, खासकर जटिल सतहों के लिए।
आज, निर्माता इसका उपयोग कर सकते हैं:
- ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग
- 3डी सीएडी मॉडल
- सिमुलेशन सॉफ्टवेयर
- बल-नियंत्रण प्रणाली
- डिजिटल प्रक्रिया पुस्तकालय
ये उपकरण फिनिशिंग पथों को विकसित और अनुकूलित करना आसान बना सकते हैं।
नए उत्पादों के लिए, इंजीनियर अक्सर भौतिक नमूने आने से पहले 3डी मॉडल से काम करना शुरू कर सकते हैं।
अंतिम प्रक्रिया सत्यापन के लिए भौतिक परीक्षण अभी भी महत्वपूर्ण है, लेकिन डिजिटल इंजीनियरिंग प्रारंभिक डिजाइन चरण में काफी तेजी ला सकती है।
फिक्स्चर की भूमिका
फिक्स्चर रोबोटिक पॉलिशिंग सिस्टम के सबसे महत्वपूर्ण भागों में से एक हैं।
रोबोट को यह जानना आवश्यक है कि उत्पाद कहाँ स्थित है।
यदि वर्कपीस हर बार चलता है या अलग-अलग स्थिति में है, तो पॉलिशिंग की गुणवत्ता अस्थिर हो सकती है।
एक अच्छे फिक्सचर को यह प्रदान करना चाहिए:
- सटीक स्थिति
- विश्वसनीय क्लैम्पिंग
- आसान लोडिंग
- तेजी से बदलाव
- महत्वपूर्ण सतहों तक पहुंच
कई उत्पाद मॉडलों के लिए, निर्माता त्वरित-परिवर्तन या मॉड्यूलर फिक्स्चर का उपयोग कर सकते हैं।
यह रोबोटिक सेल को उत्पादों के बीच अधिक कुशलता से स्विच करने की अनुमति देता है।
प्रत्येक पॉलिशिंग प्रक्रिया को स्वचालित नहीं किया जाना चाहिए
रोबोटिक पॉलिशिंग कई फायदे प्रदान करती है, लेकिन स्वचालन स्वचालित रूप से हर एप्लिकेशन के लिए सबसे अच्छा समाधान नहीं है।
कुछ हिस्सों में उत्पादन की मात्रा बेहद कम हो सकती है।
कुछ उत्पाद बहुत बार बदल सकते हैं।
कुछ सतहों को विशेष मैन्युअल निर्णय की आवश्यकता हो सकती है।
फिक्स्चर और प्रोग्रामिंग की लागत पर भी विचार किया जाना चाहिए।
निर्माताओं को अपने आवेदन का सावधानीपूर्वक मूल्यांकन करना चाहिए।
महत्वपूर्ण कारकों में शामिल हैं:
- उत्पादन की मात्रा
- उत्पाद मॉडलों की संख्या
- वर्तमान श्रम लागत
- मैनुअल चक्र समय
- सतह की गुणवत्ता की आवश्यकताएँ
- उत्पाद सामग्री
- उत्पाद ज्यामिति
- समापन प्रक्रिया
- वर्तमान पुनः कार्य दर
- उपलब्ध फ़ैक्टरी स्थान
सबसे अच्छा स्वचालन प्रोजेक्ट हमेशा सबसे जटिल प्रणाली नहीं होता है।
यह वह प्रणाली है जो निवेश, लचीलेपन, उत्पादकता और गुणवत्ता के बीच स
