বহু বছর ধরে, রোবোটিক পলিশিং প্রধানত হাজার হাজার অভিন্ন অংশ উৎপাদনকারী বড় কারখানার সাথে যুক্ত ছিল। ঐতিহ্যগত ধারণাটি সহজ ছিল: যদি একজন প্রস্তুতকারকের একটি স্থিতিশীল পণ্য থাকে, একটি দীর্ঘ উত্পাদন চালানো এবং যথেষ্ট পরিমাণে, একটি রোবোটিক পলিশিং সিস্টেমে বিনিয়োগ করা অর্থপূর্ণ। যদি পণ্যের নকশা ঘন ঘন পরিবর্তিত হয় বা অর্ডারের পরিমাণ কম হয়, তাহলে ম্যানুয়াল পলিশিং আরও ব্যবহারিক বলে মনে হয়।
সেই দৃষ্টিভঙ্গি এখন বদলে যাচ্ছে।
স্যানিটারি ওয়্যার, স্বয়ংচালিত উপাদান, ধাতব আসবাবপত্র, দরজার হার্ডওয়্যার, কুকওয়্যার, মহাকাশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং সাধারণ ধাতব কাজের মতো শিল্পের নির্মাতারা একটি নতুন উত্পাদন পরিবেশের মুখোমুখি হচ্ছে। গ্রাহকরা আরও পণ্য পছন্দ, কম ডেলিভারি সময়, কম অর্ডারের পরিমাণ এবং আরও কাস্টমাইজড ডিজাইন চান। ফলস্বরূপ, প্রতিটি মডেলের কম টুকরা উত্পাদন করার সময় কারখানাগুলিকে অবশ্যই বিভিন্ন অংশ প্রক্রিয়া করতে হবে।
এটি উচ্চ-মিক্স, কম-ভলিউম উত্পাদন হিসাবে পরিচিত।
রোবোটিক পলিশিং কি এই পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে? সংক্ষিপ্ত উত্তর হল হ্যাঁ—কিন্তু শুধুমাত্র যখন সিস্টেমটি নমনীয়তার জন্য ডিজাইন করা হয়।
আধুনিক রোবোটিক পলিশিং সিস্টেমগুলি আর একটি পণ্যে একটি নির্দিষ্ট আন্দোলনের পুনরাবৃত্তির মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়। ফোর্স কন্ট্রোল, দ্রুত-পরিবর্তন টুলিং, নমনীয় ফিক্সচার, ডিজিটাল প্রক্রিয়া রেসিপি, 3D প্রোগ্রামিং এবং বুদ্ধিমান সেন্সিং সহ, একটি রোবট আগের তুলনায় অনেক দ্রুত বিভিন্ন অংশের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে।
যাইহোক, এই জাতীয় সিস্টেমের সাফল্য কেবল একটি রোবট ইনস্টল করার চেয়ে আরও বেশি কিছু নির্ভর করে। প্রস্তুতকারকদের তাদের পণ্যের মিশ্রণ, পলিশিং প্রয়োজনীয়তা, পরিবর্তনের ফ্রিকোয়েন্সি, টুলিংয়ের প্রয়োজনীয়তা এবং উৎপাদন লক্ষ্যগুলি বুঝতে হবে। যখন এই বিষয়গুলিকে সাবধানে বিবেচনা করা হয়, রোবোটিক পলিশিং এমনকি ছোট ব্যাচ এবং ঘন ঘন পরিবর্তনশীল পণ্যগুলির জন্যও একটি বাস্তব সমাধান হয়ে উঠতে পারে।
উচ্চ-মিক্স, কম-ভলিউম উৎপাদন বোঝা
উচ্চ-মিশ্র, কম-ভলিউম উৎপাদনের অর্থ হল একটি কারখানা বিভিন্ন পণ্যের মডেল তৈরি করে, কিন্তু প্রতিটি পণ্যের পরিমাণ তুলনামূলকভাবে কম।
উদাহরণস্বরূপ, একটি বাথরুম হার্ডওয়্যার প্রস্তুতকারক কয়েক ডজন কল বডি, হ্যান্ডেল, ভালভ এবং আনুষাঙ্গিক উত্পাদন করতে পারে। একটি অর্ডারের জন্য একটি নির্দিষ্ট কল মডেলের 200 টুকরা প্রয়োজন হতে পারে, অন্য একটি অর্ডারের জন্য একটি বিশেষ হ্যান্ডেলের শুধুমাত্র 50 টুকরা প্রয়োজন হতে পারে। উপাদান, আকার, আকৃতি, এবং প্রয়োজনীয় পৃষ্ঠ ফিনিস এক ক্রম থেকে পরবর্তীতে পরিবর্তিত হতে পারে।
একটি ধাতু আসবাবপত্র সরবরাহকারী একটি অনুরূপ পরিস্থিতির সম্মুখীন হতে পারে. এটিকে সকালে স্টেইনলেস স্টিলের চেয়ারের পা, বিকেলে অ্যালুমিনিয়াম টেবিল সমর্থন এবং পরের দিন কাস্টমাইজড আলংকারিক অংশগুলির একটি ছোট ব্যাচের প্রয়োজন হতে পারে।
এই উত্পাদন মডেল বিভিন্ন চ্যালেঞ্জ তৈরি করে:
- পণ্য আকার ঘন ঘন পরিবর্তন.
- ব্যাচের আকার ছোট।
- উৎপাদন সময়সূচী ভবিষ্যদ্বাণী করা কঠিন।
- পালিশ পাথ বিভিন্ন অংশ জন্য সমন্বয় করা আবশ্যক.
- ফিক্সচার এবং টুল প্রায়ই পরিবর্তন করা প্রয়োজন হতে পারে.
- পৃষ্ঠের গুণমান অবশ্যই সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকতে হবে।
- বিভিন্ন প্রক্রিয়ার জন্য দক্ষ অপারেটর প্রয়োজন।
- সেটআপ সময় মোট উৎপাদন সময়ের একটি বড় অংশ প্রতিনিধিত্ব করতে পারে।
ঐতিহ্যগত অটোমেশন প্রায়ই একটি একক পণ্য এবং একটি দীর্ঘ উত্পাদন চক্রের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল। একটি স্থির রোবোটিক সেল উচ্চ গতি এবং স্থিতিশীল গুণমান সরবরাহ করতে পারে, তবে একটি নতুন পণ্য পরিচালনা করার জন্য সিস্টেম পরিবর্তন করতে ব্যাপক প্রোগ্রামিং, নতুন ফিক্সচার এবং দীর্ঘ পরীক্ষার সময়কালের প্রয়োজন হতে পারে।
উচ্চ-মিশ্র উৎপাদনের জন্য, এই ধরনের অনমনীয় অটোমেশন যথেষ্ট নয়। সিস্টেম দ্রুত এবং অর্থনৈতিকভাবে পণ্য পরিবর্তন করতে সক্ষম হতে হবে.
কেন ম্যানুয়াল পলিশিং এখনও সাধারণ
ম্যানুয়াল পলিশিং সাধারণ রয়ে গেছে কারণ মানব কর্মীরা প্রাকৃতিকভাবে নমনীয়। একজন অভিজ্ঞ অপারেটর একটি নতুন অংশ দেখতে পারে, তার আকৃতি বুঝতে পারে, একটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম নির্বাচন করতে পারে এবং অনুভবের দ্বারা পলিশিং চাপ সামঞ্জস্য করতে পারে।
এই ক্ষমতাটি বিশেষভাবে কার্যকর যখন অর্ডারের পরিমাণ ছোট হয় বা পণ্যের ধরন নিয়মিত পরিবর্তন হয়।
যাইহোক, ম্যানুয়াল পলিশিং গুরুতর সমস্যা তৈরি করে।
প্রথমত, গুণমান অপারেটরের অভিজ্ঞতা এবং শারীরিক অবস্থার উপর অনেক বেশি নির্ভর করে। দুই শ্রমিক একই অংশ ভিন্নভাবে পালিশ করতে পারে। এমনকি একই কর্মী সকালে এবং একটি দীর্ঘ শিফট শেষে ভিন্ন ফলাফল আনতে পারে।
দ্বিতীয়ত, পলিশিং শারীরিকভাবে চাহিদাপূর্ণ। শ্রমিকরা কম্পন, শব্দ, ধুলো, তাপ এবং বারবার হাতের নড়াচড়ার সংস্পর্শে আসে। ভারী বা অনিয়মিত অংশগুলিও আঘাতের ঝুঁকি বাড়াতে পারে।
তৃতীয়ত, দক্ষ পলিশিং কর্মীরা অনেক উত্পাদন অঞ্চলে নিয়োগ এবং ধরে রাখা কঠিন হয়ে উঠছে। একটি নতুন অপারেটরকে প্রশিক্ষণ দিতে কয়েক মাস বা এমনকি বছরও লাগতে পারে, বিশেষ করে জটিল বক্ররেখা বা কঠোর চেহারার প্রয়োজনীয়তার জন্য।
অবশেষে, ম্যানুয়াল উত্পাদন পরিমাপ করা কঠিন। কারখানাগুলি কতগুলি অংশ সম্পন্ন হয়েছে তা হয়তো জানে, তবে তাদের প্রায়শই পলিশিং চাপ, সরঞ্জাম পরিধান, চক্রের সময় বা প্রক্রিয়ার স্থিতিশীলতা সম্পর্কে সীমিত তথ্য থাকে।
রোবোটিক পলিশিং এই সমস্যাগুলির অনেকগুলি সমাধান করতে পারে। চ্যালেঞ্জ হল রোবটকে পণ্য পরিবর্তনের সাথে মোকাবিলা করার জন্য যথেষ্ট নমনীয়তা প্রদান করা।
প্রধান চ্যালেঞ্জ: দ্রুত পণ্য পরিবর্তন
উচ্চ-ভলিউম উত্পাদনে, একটি রোবোটিক প্রোগ্রাম সেট আপ করতে কয়েক ঘন্টা ব্যয় করা গ্রহণযোগ্য হতে পারে কারণ সিস্টেমটি পরে হাজার হাজার অভিন্ন অংশ তৈরি করবে।
কম-ভলিউম উৎপাদনে, পরিস্থিতি ভিন্ন। যদি একটি কারখানায় শুধুমাত্র 50 টুকরা পোলিশ করতে হয়, একটি দীর্ঘ সেটআপ সময় অটোমেশনের অর্থনৈতিক মূল্যকে দূর করতে পারে।
এই কারণে, একটি উচ্চ-মিশ্রিত রোবোটিক পলিশিং সিস্টেমের জন্য পরিবর্তনের সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপগুলির মধ্যে একটি।
একটি সম্পূর্ণ পরিবর্তন অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
- একটি নতুন রোবট প্রোগ্রাম লোড হচ্ছে৷
- ফিক্সচার প্রতিস্থাপন বা সামঞ্জস্য করা।
- সঠিক ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম টুল নির্বাচন করা।
- পলিশিং গতি এবং যোগাযোগের চাপ সেট করা।
- ওয়ার্কপিসের অবস্থান পরীক্ষা করা হচ্ছে।
- একটি ট্রায়াল অংশ চলমান.
- পৃষ্ঠের গুণমান পরিদর্শন।
- চূড়ান্ত প্রক্রিয়া সমন্বয় করা.
একটি নমনীয় সিস্টেম এই প্রতিটি পদক্ষেপের জন্য প্রয়োজনীয় সময় কমাতে হবে। আদর্শভাবে, অপারেটরদের একটি সঞ্চিত পণ্যের রেসিপি নির্বাচন করতে, সঠিক ফিক্সচার ইনস্টল করতে, টুলটি নিশ্চিত করতে এবং সীমিত ম্যানুয়াল সামঞ্জস্যের সাথে উত্পাদন শুরু করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
পরিবর্তন প্রক্রিয়া যত সহজ হবে, ব্যাচের আকার তত ছোট হবে যা অর্থনৈতিকভাবে স্বয়ংক্রিয় হতে পারে।
ডিজিটাল রেসিপিগুলি ছোট-ব্যাচ উত্পাদনকে সহজ করে তোলে
আধুনিক রোবোটিক পলিশিংয়ের সবচেয়ে দরকারী বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল ডিজিটাল প্রক্রিয়া রেসিপি।
একটি রেসিপি একটি নির্দিষ্ট অংশের জন্য উত্পাদন সেটিংস সংরক্ষণ করে। এতে অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে:
- রোবট চলাচলের পথ।
- পলিশিং কোণ।
- যোগাযোগের চাপ।
- টুল ঘূর্ণন গতি.
- রোবট ভ্রমণের গতি।
- পলিশিং পাসের সংখ্যা।
- ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম টাইপ।
- ক্ষতিপূরণ মান।
- ওয়ার্কপিস লোডিং অবস্থান।
- পরিদর্শন প্রয়োজনীয়তা.
একবার একটি প্রক্রিয়া পরীক্ষা এবং অনুমোদিত হয়ে গেলে, রেসিপিটি সিস্টেমে সংরক্ষণ করা যেতে পারে। যখন একই পণ্য সপ্তাহ বা মাস পরে ফিরে আসে, তখন অপারেটর পুনরায় প্রক্রিয়াটি বিকাশ করার পরিবর্তে রেসিপিটি পুনরায় লোড করতে পারে।
এটি নির্মাতাদের জন্য বিশেষভাবে মূল্যবান যারা অল্প পরিমাণে পুনরাবৃত্তি অর্ডার পান।
উদাহরণস্বরূপ, একজন কল প্রযোজক এই মাসে একটি মডেলের 300 ইউনিট তৈরি করতে পারে এবং তিন মাস পরে 150 ইউনিটের জন্য আরেকটি অর্ডার পেতে পারে। যদি পলিশিং রেসিপিটি সঠিকভাবে সংরক্ষণ করা হয়, তবে একই পৃষ্ঠের গুণমান বজায় রেখে কারখানাটি দ্রুত উত্পাদন পুনরায় শুরু করতে পারে।
ডিজিটাল রেসিপি প্রক্রিয়া জ্ঞান রক্ষা করে। একজন অভিজ্ঞ শ্রমিকের স্মৃতির উপর সম্পূর্ণ নির্ভর করার পরিবর্তে, কারখানাটি মেশিনে গুরুত্বপূর্ণ উত্পাদন পরামিতিগুলি সংরক্ষণ করতে পারে।
কর্মীর জ্ঞান প্রক্রিয়া থেকে সরানো হয় না. এটি একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য এবং পরিচালনাযোগ্য উত্পাদন পদ্ধতিতে রূপান্তরিত হয়।
নমনীয় পলিশিংয়ের জন্য ফোর্স কন্ট্রোল অপরিহার্য
পলিশিং সাধারণ পিক-এন্ড-প্লেস অটোমেশন থেকে আলাদা। উপযুক্ত চাপ প্রয়োগ করার সময় রোবটটিকে অবশ্যই ওয়ার্কপিসের সাথে যোগাযোগ রাখতে হবে।
যদি চাপ খুব কম হয়, তাহলে টুলটি যথেষ্ট উপাদান অপসারণ করতে পারে না। চাপ খুব বেশি হলে, সিস্টেমটি পৃষ্ঠের ক্ষতি করতে পারে, পলিশিং চিহ্ন তৈরি করতে পারে, অংশের জ্যামিতি পরিবর্তন করতে পারে বা খুব দ্রুত ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে পারে।
বক্ররেখা, প্রান্ত, ঢালাই বৈচিত্র, ওয়েল্ড সীম বা ছোট মাত্রিক পার্থক্য সহ অংশগুলি প্রক্রিয়া করার সময় এটি আরও চ্যালেঞ্জিং হয়ে ওঠে।
আধুনিক রোবোটিক পলিশিং সিস্টেমগুলি প্রায়শই এই সমস্যাটি পরিচালনা করতে ফোর্স কন্ট্রোল বা কমপ্লায়েন্স ডিভাইস ব্যবহার করে।
ফোর্স কন্ট্রোল সিস্টেমটিকে আরও স্থিতিশীল যোগাযোগ শক্তি বজায় রাখতে দেয় এমনকি যখন পৃষ্ঠের অবস্থান সামান্য পরিবর্তিত হয়। একটি কমপ্লায়েন্ট পলিশিং ইউনিট প্রোগ্রাম করা পথ এবং প্রকৃত ওয়ার্কপিসের মধ্যে ছোট পার্থক্য শোষণ করতে পারে।
উচ্চ-মিশ্র উত্পাদনে এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ প্রতিটি অংশের পরিবারের একই আকার বা মাত্রিক নির্ভুলতা নেই।
কাস্ট উপাদান, উদাহরণস্বরূপ, এক টুকরা থেকে অন্য ছোট বৈচিত্র্য থাকতে পারে। একটি সম্পূর্ণ অনমনীয় সিস্টেম ধারাবাহিক যোগাযোগ বজায় রাখার জন্য সংগ্রাম করতে পারে। একটি বল-নিয়ন্ত্রিত সিস্টেম এই পার্থক্যগুলির সাথে আরও ভালভাবে মানিয়ে নিতে পারে।
ফোর্স কন্ট্রোল এর অর্থ এই নয় যে রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে কোন অজানা অংশ পরিচালনা করতে পারে। প্রোগ্রামিং এবং প্রক্রিয়া উন্নয়ন এখনও প্রয়োজন. যাইহোক, এটি সিস্টেমটিকে আরও সহনশীল করে তোলে এবং নিখুঁত অংশ অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করে।
নমনীয় ফিক্সচার সেটআপের সময় কমায়
সংস্থাগুলি যখন রোবোটিক পলিশিং মূল্যায়ন করে তখন ফিক্সচারগুলি প্রায়শই উপেক্ষা করা হয়। বাস্তবে, ফিক্সচার ডিজাইন নির্ধারণ করতে পারে যে হাই-মিক্স অটোমেশন সফল হবে নাকি ব্যর্থ হবে।
একটি ফিক্সচার পালিশ করার সময় অংশটিকে নিরাপদে ধরে রাখতে হবে। এটিকে ওয়ার্কপিসটিকে সঠিকভাবে অবস্থান করতে হবে এবং রোবটটিকে প্রয়োজনীয় পৃষ্ঠগুলিতে পৌঁছানোর অনুমতি দিতে হবে।
অনেক পণ্য সহ একটি কারখানার জন্য, প্রতিটি অংশের জন্য সম্পূর্ণ আলাদা ফিক্সচার তৈরি করা ব্যয়বহুল এবং অসুবিধাজনক হতে পারে। এটি স্টোরেজ এবং পরিবর্তনের সমস্যাও তৈরি করতে পারে।
নমনীয় ফিক্সচার কৌশল অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:
- সামঞ্জস্যযোগ্য ক্ল্যাম্পিং পয়েন্ট।
- মডুলার ফিক্সচার প্লেট।
- বিনিময়যোগ্য লোকেটিং ব্লক।
- সাধারণ ফিক্সচার ঘাঁটি।
- কুইক-লক মেকানিজম।
- বায়ুসংক্রান্ত বা জলবাহী clamps.
- পণ্য-পরিবারের ফিক্সচার ডিজাইন।
- স্বয়ংক্রিয় ফিক্সচার সনাক্তকরণ.
প্রতিটি পৃথক পণ্যের জন্য একটি ফিক্সচার তৈরি করার পরিবর্তে, নির্মাতারা কখনও কখনও একই অংশগুলিকে পণ্য পরিবারে গোষ্ঠীভুক্ত করতে পারেন।
উদাহরণস্বরূপ, বেশ কয়েকটি কলের বডির বাইরের নকশা ভিন্ন হতে পারে কিন্তু একই সংযোগ অবস্থান বা অভ্যন্তরীণ মাউন্টিং পয়েন্ট শেয়ার করে। একটি সাধারণ ফিক্সচার প্ল্যাটফর্ম শুধুমাত্র একটি ছোট লোকেটিং উপাদান পরিবর্তন করে সেগুলিকে ধরে রাখতে পারে।
একটি ভালভাবে ডিজাইন করা ফিক্সচার পরিবর্তনের সময় কমাতে পারে, অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে এবং অপারেটরের কাজকে আরও সহজ করে তুলতে পারে।
কুইক-চেঞ্জ টুল নমনীয়তা বাড়ায়
বিভিন্ন পলিশিং কাজের জন্য বিভিন্ন সরঞ্জামের প্রয়োজন হয়।
একটি অংশ প্রাথমিক গ্রাইন্ডিংয়ের জন্য একটি মোটা ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্টের প্রয়োজন হতে পারে, তারপরে একটি সূক্ষ্ম বেল্ট এবং একটি বাফিং হুইল। অন্য অংশ শুধুমাত্র হালকা পৃষ্ঠ সমাপ্তি প্রয়োজন হতে পারে. জটিল উপাদানগুলি বিভিন্ন এলাকায় পৌঁছানোর জন্য বিভিন্ন চাকার আকারের প্রয়োজন হতে পারে।
একটি নমনীয় রোবোটিক সেল একাধিক পলিশিং স্টেশন বা একটি স্বয়ংক্রিয় টুল-পরিবর্তন সিস্টেম ব্যবহার করতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, রোবটটি বিভিন্ন সরঞ্জামের মধ্যে ওয়ার্কপিসকে সরাতে পারে। অন্যান্য সিস্টেমে, রোবট পলিশিং টুল ধারণ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে হাতের শেষের সরঞ্জাম পরিবর্তন করে।
দ্রুত পরিবর্তন প্রযুক্তি ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ কমাতে সাহায্য করে এবং একই কক্ষে বিভিন্ন পণ্য প্রক্রিয়া করা সহজ করে তোলে।
টুল ম্যানেজমেন্ট সমান গুরুত্বপূর্ণ। সিস্টেমের জানা উচিত কোন টুলটি ইনস্টল করা আছে, এটি কতক্ষণ ব্যবহার করা হয়েছে এবং এটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন কিনা।
একটি জীর্ণ ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম একটি নতুন ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম সঞ্চালন না. প্রক্রিয়া পরামিতি অপরিবর্তিত থাকলে, পৃষ্ঠের গুণমান এবং চক্রের সময় অস্থির হয়ে উঠতে পারে। টুল-পরিধান ক্ষতিপূরণ রোবটকে তার গতিবিধি সামঞ্জস্য করতে সাহায্য করতে পারে কারণ একটি পলিশিং চাকা ছোট হয়ে যায় বা একটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট কাটিয়া কার্যক্ষমতা হারায়।
উচ্চ-মিশ্র উত্পাদনের জন্য, যখনই সম্ভব এই তথ্যটি পণ্যের রেসিপিতে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত।
অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রস্তুতির সময় কমিয়ে দিতে পারে
প্রথাগত রোবট প্রোগ্রামিং এর জন্য প্রায়শই একজন প্রকৌশলীর প্রয়োজন হয় রোবট পয়েন্টকে প্রোডাকশন সেলের ভিতরে বিন্দু করে সরানোর জন্য। এই পদ্ধতি কার্যকর হতে পারে, তবে জটিল অংশগুলির জন্য এটি দীর্ঘ সময় নিতে পারে।
এর অর্থ হল একটি নতুন পণ্য প্রোগ্রাম করার সময় মেশিনটিকে থামাতে হতে পারে।
অফলাইন প্রোগ্রামিং অন্য পদ্ধতির প্রস্তাব করে।
অংশ, ফিক্সচার, রোবট এবং পলিশিং সরঞ্জামের একটি 3D মডেল ব্যবহার করে, ইঞ্জিনিয়াররা কম্পিউটারে রোবট পাথ তৈরি এবং পরীক্ষা করতে পারে। প্রোগ্রামটিকে বাস্তব সিস্টেমে স্থানান্তর করার আগে তারা পৌঁছানোর ক্ষমতা, রোবটের ভঙ্গি, সম্ভাব্য সংঘর্ষ এবং আনুমানিক চক্র সময় পরীক্ষা করতে পারে।
এটি উচ্চ-মিশ্র উৎপাদনের জন্য বিভিন্ন সুবিধা প্রদান করে:
- রোবট উত্পাদন চালিয়ে যাওয়ার সময় নতুন প্রোগ্রাম প্রস্তুত করা যেতে পারে।
- জটিল পাথগুলি আরও দক্ষতার সাথে বিকাশ করা যেতে পারে।
- সংঘর্ষের ঝুঁকি আগে চিহ্নিত করা যেতে পারে।
- শারীরিক পরীক্ষার আগে চক্রের সময় অনুমান করা যেতে পারে।
- অনুরূপ প্রোগ্রাম অনুলিপি এবং সম্পর্কিত পণ্যের জন্য সমন্বয় করা যেতে পারে.
- উৎপাদন পরিকল্পনা সহজ হয়ে যায়।
অফলাইন প্রোগ্রামিং বাস্তব-বিশ্ব পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তাকে সম্পূর্ণরূপে সরিয়ে দেয় না। প্রকৃত মসৃণতা ফলাফল চাপ, ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম অবস্থা, উপাদান বৈশিষ্ট্য, এবং অংশ ভিন্নতার উপর নির্ভর করে। চূড়ান্ত সমন্বয় সাধারণত মেশিনে প্রয়োজন হয়.
যাইহোক, এটি মৌলিক রোবট পথের বিকাশে ব্যয় করা সময়ের পরিমাণকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে।
গ্রাহকের ডিজিটাল তথ্যের মানও গুরুত্বপূর্ণ। সঠিক 3D মডেল, 2D অঙ্কন, উপাদানের বিবরণ, পৃষ্ঠের প্রয়োজনীয়তা এবং পরিষ্কার পণ্যের ফটোগ্রাফ প্রাথমিক পলিশিং ধারণা প্রস্তুত করা সহজ করে তোলে।
ভিশন সিস্টেম আংশিক পরিবর্তনের সাথে সাহায্য করতে পারে
রোবোটিক উত্পাদনে দৃষ্টি সিস্টেমগুলি আরও সাধারণ হয়ে উঠছে। ক্যামেরা এবং 3D সেন্সর অংশগুলি সনাক্ত করতে, পণ্যের মডেল সনাক্ত করতে এবং ওয়ার্কপিসের অবস্থানের পার্থক্য সনাক্ত করতে সহায়তা করতে পারে।
কিছু অ্যাপ্লিকেশনে, একটি ভিশন সিস্টেম একটি উপাদান কীভাবে স্থাপন করা হয়েছে তা পরীক্ষা করতে পারে এবং সেই অনুযায়ী রোবটের পথ সামঞ্জস্য করতে পারে। এটি অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট ম্যানুয়াল লোডিংয়ের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে পারে।
দৃষ্টি কোন পণ্য রোবোটিক কোষে প্রবেশ করেছে তা সনাক্ত করতেও সাহায্য করতে পারে। সিস্টেম তারপর স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঠিক পলিশিং রেসিপি লোড করতে পারেন.
আরও উন্নত পরিদর্শন সিস্টেম পলিশ করার আগে বা পরে পৃষ্ঠ পরীক্ষা করতে পারে। যাইহোক, পালিশ করা ধাতব পৃষ্ঠতল পরিদর্শন করা সহজ নয়। প্রতিফলন, বিভিন্ন আলোর অবস্থা, সূক্ষ্ম স্ক্র্যাচ এবং পৃষ্ঠের কোণ পরিবর্তন স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শনকে কঠিন করে তুলতে পারে।
অনেক কারখানার জন্য, ধাপে ধাপে ভিশন চালু করা উচিত। মৌলিক অংশ সনাক্তকরণ এবং অবস্থান সংশোধন একযোগে গুণমান পরিদর্শনের প্রতিটি দিক স্বয়ংক্রিয় করার চেষ্টা করার চেয়ে আরও তাৎক্ষণিক মূল্য প্রদান করতে পারে।
পরিবারের মধ্যে পণ্য গ্রুপিং
একটি সাধারণ ভুল প্রতিটি পণ্যকে সম্পূর্ণ আলাদা অটোমেশন প্রকল্প হিসাবে বিবেচনা করছে।
অনেক কারখানায়, পণ্যগুলি তাদের উপাদান, আকৃতি, আকার, ধারণ পদ্ধতি, পৃষ্ঠের ফিনিস, বা পলিশিং প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে পরিবারগুলিতে গোষ্ঠীভুক্ত করা যেতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, একটি স্যানিটারি ওয়্যার কারখানা গ্রুপ তৈরি করতে পারে যেমন:
- পিতলের কল মৃতদেহ।
- কল হ্যান্ডলগুলি।
- ভালভ সংস্থাগুলি।
- বাথরুম আনুষাঙ্গিক.
- স্টেইনলেস স্টীল জিনিসপত্র.
একই পরিবারের মধ্যে পণ্য একই ধরনের ফিক্সচার, ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম, পলিশিং চাপ, এবং রোবট নড়াচড়া ব্যবহার করতে পারে। একটি নতুন মডেল প্রায়ই একটি বিদ্যমান প্রোগ্রাম অনুলিপি করে এবং নির্দিষ্ট পাথ পয়েন্ট পরিবর্তন করে তৈরি করা যেতে পারে।
এটি ইঞ্জিনিয়ারিং সময় হ্রাস করে এবং সিস্টেম পরিচালনা করা সহজ করে তোলে।
একটি রোবোটিক পলিশিং সিস্টেম কেনার আগে, নির্মাতাদের তাদের ঐতিহাসিক আদেশ অধ্যয়ন করা উচিত এবং একটি পণ্য ম্যাট্রিক্স তৈরি করা উচিত। ম্যাট্রিক্স দেখাতে পারে:
- পণ্যের নাম এবং মডেল।
- উপাদান.
- মাত্রা এবং ওজন।
- বার্ষিক বা মাসিক পরিমাণ।
- ব্যাচের আকার।
- বর্তমান ম্যানুয়াল পলিশিং সময়।
- প্রয়োজনীয় পৃষ্ঠ গুণমান.
- বর্তমান ত্রুটি বা পুনরায় কাজের হার।
- প্রয়োজনীয় সরঞ্জাম এবং ক্ষয়কারী.
- অনুরূপ পণ্য পরিবার.
- প্রত্যাশিত ভবিষ্যতের চাহিদা।
এই বিশ্লেষণটি কোন পণ্যগুলি প্রথমে স্বয়ংক্রিয় হওয়া উচিত তা নির্ধারণ করতে সহায়তা করে।
সর্বোত্তম প্রারম্ভিক পণ্যগুলি সর্বদা সর্বোচ্চ-আয়তনের হয় না। একজন ভাল প্রার্থী এমন একটি অংশও হতে পারে যা কঠিন, বিপজ্জনক, পুনরাবৃত্তিমূলক বা দক্ষ শ্রমের উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল।
একটি রোবট কি প্রতিটি পণ্য পরিচালনা করতে পারে?
প্রযুক্তিগতভাবে, একটি রোবট বিভিন্ন অংশের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে। বাস্তবে, একটি কারখানায় প্রতিটি পণ্য পরিচালনা করার জন্য একটি সিস্টেমের আশা করা অপ্রয়োজনীয় জটিলতা তৈরি করতে পারে।
একটি খুব বড় পণ্য পরিসর বিভিন্ন উপকরণ, আকার, পলিশিং মান, এবং প্রক্রিয়া ক্রম অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে। কিছু অংশে বেল্ট গ্রাইন্ডিং এর প্রয়োজন হতে পারে, অন্যদের বাফিং, ডিবারিং, সাটিন ফিনিশিং বা মিরর পলিশিং প্রয়োজন।
এই সমস্ত প্রক্রিয়াগুলিকে একটি কক্ষে একত্রিত করার চেষ্টা করা সরঞ্জামের খরচ বাড়াতে পারে এবং প্রোগ্রামিং, টুলিং, ধুলো সংগ্রহ এবং রক্ষণাবেক্ষণকে আরও কঠিন করে তুলতে পারে।
একটি ভাল কৌশল প্রায়ই একটি বাস্তবসম্মত অপারেটিং পরিসীমা সংজ্ঞায়িত করা হয়।
উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক সেল একটি নির্দিষ্ট আকার সীমার মধ্যে 0.5 থেকে 15 কিলোগ্রাম ওজনের অংশগুলি প্রক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে এবং তিনটি সম্পর্কিত পণ্য পরিবারের অন্তর্গত। সিস্টেম দুটি গ্রাইন্ডিং পর্যায় এবং একটি পলিশিং পর্যায়ে সঞ্চালন করতে পারে।
এই সীমার বাইরের পণ্যগুলি ম্যানুয়ালি প্রক্রিয়া করা বা অন্য মেশিনে বরাদ্দ করা যেতে পারে।
একটি ফোকাসড সিস্টেম প্রায়শই প্রতিটি সম্ভাব্য পরিস্থিতি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা সিস্টেমের চেয়ে বেশি উত্পাদনশীল এবং পরিচালনা করা সহজ।
রোবোটিক পলিশিংয়ের জন্য কোন ব্যাচের আকার উপযুক্ত?
প্রতিটি কারখানায় প্রযোজ্য কোনো একক ন্যূনতম ব্যাচের আকার নেই।
উপযুক্ত পরিমাণ বিভিন্ন কারণের উপর নির্ভর করে:
- পণ্য প্রোগ্রামিং সময়।
- ফিক্সচার পরিবর্তনের সময়।
- টুল পরিবর্তনের সময়।
- ম্যানুয়াল পলিশিং চক্র সময়.
- রোবট পলিশিং চক্র সময়.
- শ্রম খরচ।
- সারফেস মানের প্রয়োজনীয়তা।
- পুনরায় কাজ এবং প্রত্যাখ্যান হার.
- পুনরাবৃত্তি আদেশের ফ্রিকোয়েন্সি।
- উন্নত নিরাপত্তার মান।
- প্রতিদিন শিফটের সংখ্যা।
যদি একটি নতুন অংশের জন্য আট ঘন্টার প্রোগ্রামিং প্রয়োজন হয় এবং এটি আর কখনও উত্পাদিত না হয়, তাহলে রোবোটিক পলিশিং লাভজনক নাও হতে পারে।
যদি একটি ব্যাচে শুধুমাত্র 50টি টুকরা থাকে কিন্তু একই অর্ডার প্রতি মাসে ফিরে আসে, তাহলে স্বয়ংক্রিয়তা এখনও অর্থপূর্ণ হতে পারে কারণ অনুমোদিত প্রোগ্রামটি পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে।
একইভাবে, যদি প্রতিটি অংশের জন্য 30 মিনিটের কঠিন ম্যানুয়াল গ্রাইন্ডিং প্রয়োজন হয়, এমনকি একটি অপেক্ষাকৃত ছোট ব্যাচ অনেক ঘন্টা শ্রমের প্রতিনিধিত্ব করতে পারে। প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় একটি দরকারী রিটার্ন প্রদান করতে পারে.
তাই কারখানাগুলির মোট বার্ষিক চাহিদা এবং পুনরাবৃত্তি ফ্রিকোয়েন্সি মূল্যায়ন করা উচিত, শুধুমাত্র একটি একক অর্ডারের পরিমাণ নয়।
মানব অপারেটরদের ভূমিকা পরিবর্তিত হচ্ছে
রোবোটিক পলিশিং মানুষের প্রয়োজনীয়তা দূর করে না। এটি মানুষের কাজের ধরন পরিবর্তন করে।
একটি সম্পূর্ণ শিফটের জন্য একটি পলিশিং চাকার বিপরীতে একটি ভারী অংশ ধারণ করার পরিবর্তে, একজন অপারেটর ফিক্সচারগুলি লোড এবং আনলোড করতে পারে, রেসিপি নির্বাচন করতে পারে, সমাপ্ত অংশগুলি পরিদর্শন করতে পারে, ঘষিয়া তুলিয়াছে প্রতিস্থাপন করতে পারে এবং উত্পাদন নিরীক্ষণ করতে পারে।
অভিজ্ঞ পলিশিং কর্মীরা প্রক্রিয়া বিকাশের সময় বিশেষভাবে মূল্যবান থাকে। তারা বুঝতে পারে কোন এলাকায় বেশি চাপের প্রয়োজন হয়, কোন সারফেসগুলি সংবেদনশীল, এবং বিভিন্ন উপকরণ কীভাবে ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে পারে।
তাদের অভিজ্ঞতা ইঞ্জিনিয়ারদের আরও ভাল রোবট পাথ এবং প্রক্রিয়া সেটিংস তৈরি করতে সাহায্য করতে পারে।
একটি সফল অটোমেশন প্রকল্পে, উত্পাদন জ্ঞান এবং রোবোটিক প্রযুক্তি একসাথে কাজ করে। লক্ষ্য হল মানুষের প্রক্রিয়া অভিজ্ঞতা ক্যাপচার এবং এটি একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য উত্পাদন রেসিপিতে পরিণত করা।
মৌলিক অপারেটর প্রশিক্ষণ কভার করা উচিত:
- নিরাপদ মেশিন অপারেশন।
- পণ্য রেসিপি নির্বাচন.
- ফিক্সচার পরিবর্তন.
- টুল এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম প্রতিস্থাপন.
- গুণমান পরিদর্শন.
- সাধারণ অ্যালার্ম হ্যান্ডলিং।
- মৌলিক পরামিতি সমন্বয়।
- দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ এবং পরিষ্কার করা।
উন্নত রোবট প্রোগ্রামিং জ্ঞানের প্রয়োজন ছাড়াই উত্পাদন কর্মীদের পরিচালনা করার জন্য ব্যবহারকারীর ইন্টারফেসটি যথেষ্ট সহজ হওয়া উচিত।
উচ্চ-মিশ্র উৎপাদনে গুণমান নিয়ন্ত্রণ
অনেক পণ্যের মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ গুণমান বজায় রাখা রোবোটিক পলিশিং বিবেচনা করার অন্যতম শক্তিশালী কারণ।
একবার একটি প্রক্রিয়া সঠিকভাবে বিকশিত হলে, রোবট একই পথ, গতি, কোণ, চাপ এবং পাসের সংখ্যা পুনরাবৃত্তি করতে পারে। এটি ক্লান্তি বা কর্মীদের মধ্যে পার্থক্যের কারণে সৃষ্ট ভিন্নতা হ্রাস করে।
যাইহোক, শুধুমাত্র রোবোটিক পুনরাবৃত্তি ভাল মানের গ্যারান্টি দেয় না। যদি আগত অংশগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয় বা ঘষিয়া তুলিয়া ফেলা হয়, রোবটটি খুব ধারাবাহিকভাবে ভুল প্রক্রিয়া পুনরাবৃত্তি করতে পারে।
একটি সম্পূর্ণ মানের কৌশল অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
- ইনকামিং অংশ চেক.
- ফিক্সচার-পজিশন যাচাইকরণ।
- টুল-কন্ডিশন পর্যবেক্ষণ।
- পরিবর্তনের পরে প্রথম টুকরা পরিদর্শন।
- সাফ পৃষ্ঠ-গুণমান মান.
- নিয়মিত নমুনা পরিদর্শন।
- রেসিপি সংস্করণ নিয়ন্ত্রণ।
- রক্ষণাবেক্ষণ রেকর্ড।
- ট্রেসযোগ্য উত্পাদন তথ্য.
প্রথম টুকরা পরিদর্শন বিশেষ করে গুরুত্বপূর্ণ. একটি নতুন রেসিপি লোড করার পরে বা ফিক্সচার পরিবর্তন করার পরে, সম্পূর্ণ উত্পাদনের জন্য ব্যাচটি প্রকাশ করার আগে অপারেটরকে প্রথম সম্পূর্ণ অংশটি পরিদর্শন করা উচিত।
যদি ছোট সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হয়, সেগুলি সঠিকভাবে সংরক্ষণ করা উচিত যাতে পরবর্তী সময়ে সর্বশেষ অনুমোদিত রেসিপিটি ব্যবহার করা হয়।
বিনিয়োগের রিটার্ন হিসাব করা
রোবোটিক পলিশিংয়ের মান শুধুমাত্র একজন শ্রমিকের চক্রের সময়ের সাথে রোবটের চক্রের সময়ের তুলনা করে পরিমাপ করা উচিত নয়।
গণনা এছাড়াও বিবেচনা করা উচিত:
- শ্রম সঞ্চয়।
- কম rework এবং প্রত্যাখ্যান খরচ.
- কর্মক্ষেত্রে আঘাত কমেছে।
- উন্নত উত্পাদন ধারাবাহিকতা।
- দীর্ঘ অপারেটিং ঘন্টা.
- ভাল ডেলিভারি নির্ভরযোগ্যতা.
- দুর্লভ দক্ষ শ্রমের উপর নির্ভরতা হ্রাস।
- নিম্ন প্রশিক্ষণ প্রয়োজনীয়তা.
- উন্নত উত্পাদন ডেটা।
- কারখানার জায়গার আরও ভাল ব্যবহার।
- দ্রুত পুনরাবৃত্তি-অর্ডার সেটআপ।
উচ্চ-মিশ্র উৎপাদনের জন্য, প্রকৌশল এবং পরিবর্তনের খরচও অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক।
একটি সিস্টেম প্রতিটি অংশকে দ্রুত পালিশ করতে পারে, কিন্তু অপারেটররা যদি প্রতিটি ব্যাচ প্রস্তুত করতে অনেক বেশি সময় ব্যয় করে, তাহলে প্রকৃত ব্যবহারের হার কম থাকবে।
প্রস্তুতকারকদের হিসাব করা উচিত যে রোবটটি প্রোগ্রামিং, পরীক্ষা, ফিক্সচার পরিবর্তন, সরঞ্জাম প্রতিস্থাপন এবং উপকরণগুলির জন্য অপেক্ষা করার তুলনায় অনুমোদিত অংশগুলি উত্পাদন করতে কত সময় ব্যয় করবে।
লক্ষ্য অগত্যা 100% রোবট ব্যবহার অর্জন করা হয় না. একটি নমনীয় উত্পাদন পরিবেশে, কিছু প্রস্তুতির সময় প্রত্যাশিত। লক্ষ্য হল নিশ্চিত করা যে মোট সিস্টেমটি বর্তমান পদ্ধতির চেয়ে ভাল খরচ, গুণমান, নিরাপত্তা এবং ডেলিভারি কর্মক্ষমতা প্রদান করে।
শুরু করার একটি ব্যবহারিক উপায়
কারখানাগুলিকে অবিলম্বে তাদের সম্পূর্ণ পণ্য পরিসর স্বয়ংক্রিয় করার প্রয়োজন নেই।
একটি নিম্ন-ঝুঁকির পদ্ধতি হল প্রতিনিধি পণ্যের একটি নির্বাচিত গ্রুপ দিয়ে শুরু করা। এখনও কিছু সাধারণ বৈশিষ্ট্য ভাগ করে নেওয়ার সময় এই অংশগুলিকে সিস্টেমের নমনীয়তা পরীক্ষা করার জন্য যথেষ্ট বৈচিত্র প্রদান করা উচিত।
একটি ব্যবহারিক বাস্তবায়ন প্রক্রিয়া নিম্নলিখিত ধাপগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে পারে:
1. পণ্যের তথ্য সংগ্রহ করুন
2D অঙ্কন, 3D মডেল, ফটোগ্রাফ, উপকরণ, মাত্রা, ওজন, উত্পাদন পরিমাণ, ম্যানুয়াল প্রক্রিয়াকরণ সময়, এবং পৃষ্ঠ-গুণমানের প্রয়োজনীয়তা প্রস্তুত করুন।
2. পণ্য শ্রেণীবদ্ধ করুন
আকৃতি, উপাদান, প্রক্রিয়া, ফিক্সচার পদ্ধতি এবং প্রয়োজনীয় ফিনিস অনুযায়ী অংশগুলিকে গোষ্ঠীভুক্ত করুন।
3. ট্রায়াল অংশ নির্বাচন করুন
একটি সাধারণ অংশ, একটি সাধারণ অংশ এবং আরও কঠিন অংশ সহ বেশ কয়েকটি প্রতিনিধি পণ্য চয়ন করুন।
4. একটি প্রাথমিক ধারণা বিকাশ করুন
রোবটের আকার, পলিশিং স্টেশন, ফিক্সচার কৌশল, লোডিং পদ্ধতি, বল-নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, নিরাপত্তা ব্যবস্থা এবং ধুলো সংগ্রহের প্রয়োজনীয়তাগুলি সংজ্ঞায়িত করুন।
5. প্রক্রিয়া পরীক্ষা পরিচালনা করুন
চূড়ান্ত প্রক্রিয়া অনুমোদিত হওয়ার আগে সাধারণত শারীরিক নমুনা পরীক্ষার প্রয়োজন হয়। এটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম নির্বাচন, চক্র সময়, অর্জনযোগ্য গুণমান, টুল জীবন এবং ফিক্সচার ডিজাইন নিশ্চিত করে।
6. রেসিপি তৈরি করুন এবং সংরক্ষণ করুন
প্রতিটি পণ্যের জন্য একটি অনুমোদিত ডিজিটাল রেসিপি তৈরি করুন এবং স্পষ্ট নামকরণ এবং সংস্করণ-নিয়ন্ত্রণ বিধি স্থাপন করুন।
7. ট্রেন অপারেটর
কর্মীদের শেখান কিভাবে পণ্য পরিবর্তন করতে হয়, রেসিপি নির্বাচন করতে হয়, গুণমান পরিদর্শন করতে হয় এবং রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ পরিচালনা করতে হয়।
8. ধীরে ধীরে প্রসারিত করুন
প্রথম পণ্য পরিবার স্থিতিশীল হওয়ার পরে, প্রকৃত
