Για πολλά χρόνια, το ρομποτικό γυάλισμα συνδέθηκε κυρίως με μεγάλα εργοστάσια που παρήγαγαν χιλιάδες πανομοιότυπα εξαρτήματα. Η παραδοσιακή ιδέα ήταν απλή: αν ένας κατασκευαστής είχε ένα σταθερό προϊόν, μεγάλη διάρκεια παραγωγής και αρκετό όγκο, η επένδυση σε ένα ρομποτικό σύστημα στίλβωσης είχε νόημα. Εάν τα σχέδια των προϊόντων άλλαζαν συχνά ή οι ποσότητες παραγγελιών ήταν μικρές, το χειροκίνητο γυάλισμα φαινόταν πιο πρακτικό.
Αυτή η άποψη αλλάζει τώρα.
Κατασκευαστές σε βιομηχανίες όπως είδη υγιεινής, εξαρτήματα αυτοκινήτων, μεταλλικά έπιπλα, εξοπλισμός πόρτας, μαγειρικά σκεύη, αεροδιαστημική, ιατρικός εξοπλισμός και γενική μεταλλουργία αντιμετωπίζουν ένα νέο περιβάλλον παραγωγής. Οι πελάτες θέλουν περισσότερες επιλογές προϊόντων, μικρότερους χρόνους παράδοσης, μικρότερες ποσότητες παραγγελιών και πιο προσαρμοσμένα σχέδια. Ως αποτέλεσμα, τα εργοστάσια πρέπει να επεξεργάζονται πολλά διαφορετικά μέρη ενώ παράγουν λιγότερα κομμάτια από κάθε μοντέλο.
Αυτό είναι γνωστό ως παραγωγή υψηλού μίγματος, χαμηλού όγκου.
Μπορεί το ρομποτικό γυάλισμα να λειτουργήσει αποτελεσματικά σε αυτό το περιβάλλον; Η σύντομη απάντηση είναι ναι — αλλά μόνο όταν το σύστημα έχει σχεδιαστεί για ευελιξία.
Τα σύγχρονα ρομποτικά συστήματα στίλβωσης δεν περιορίζονται πλέον στην επανάληψη μιας σταθερής κίνησης σε ένα προϊόν. Με έλεγχο δύναμης, εργαλεία γρήγορης αλλαγής, ευέλικτα εξαρτήματα, ψηφιακές συνταγές διεργασιών, τρισδιάστατο προγραμματισμό και έξυπνη ανίχνευση, ένα ρομπότ μπορεί να εναλλάσσεται μεταξύ διαφορετικών εξαρτημάτων πολύ πιο γρήγορα από πριν.
Ωστόσο, η επιτυχία ενός τέτοιου συστήματος εξαρτάται από περισσότερα από την απλή εγκατάσταση ενός ρομπότ. Οι κατασκευαστές πρέπει να κατανοήσουν το μείγμα προϊόντων τους, τις απαιτήσεις στίλβωσης, τη συχνότητα αλλαγής, τις ανάγκες εργαλείων και τους στόχους παραγωγής. Όταν αυτοί οι παράγοντες ληφθούν υπόψη προσεκτικά, το ρομποτικό γυάλισμα μπορεί να γίνει μια πρακτική λύση ακόμη και για μικρές παρτίδες και προϊόντα που αλλάζουν συχνά.
Κατανόηση της παραγωγής υψηλής μίξης, χαμηλού όγκου
Η παραγωγή υψηλού μείγματος, χαμηλού όγκου σημαίνει ότι ένα εργοστάσιο κατασκευάζει πολλά διαφορετικά μοντέλα προϊόντων, αλλά η ποσότητα κάθε προϊόντος είναι σχετικά μικρή.
Για παράδειγμα, ένας κατασκευαστής υλικού μπάνιου μπορεί να παράγει δεκάδες σώματα βρύσης, λαβές, βαλβίδες και αξεσουάρ. Μια παραγγελία μπορεί να απαιτεί 200 τεμάχια συγκεκριμένου μοντέλου βρύσης, ενώ μια άλλη παραγγελία μπορεί να απαιτεί μόνο 50 τεμάχια ειδικής λαβής. Το υλικό, το μέγεθος, το σχήμα και το απαιτούμενο φινίρισμα επιφάνειας μπορεί να αλλάξουν από τη μια σειρά στην άλλη.
Ένας προμηθευτής μεταλλικών επίπλων μπορεί να αντιμετωπίσει παρόμοια κατάσταση. Μπορεί να χρειαστεί να γυαλίσετε τα πόδια της καρέκλας από ανοξείδωτο χάλυβα το πρωί, τα στηρίγματα τραπεζιών από αλουμίνιο το απόγευμα και μια μικρή παρτίδα προσαρμοσμένων διακοσμητικών εξαρτημάτων την επόμενη μέρα.
Αυτό το μοντέλο παραγωγής δημιουργεί πολλές προκλήσεις:
- Τα σχήματα των προϊόντων αλλάζουν συχνά.
- Τα μεγέθη των παρτίδων είναι μικρά.
- Τα χρονοδιαγράμματα παραγωγής είναι δύσκολο να προβλεφθούν.
- Οι διαδρομές στίλβωσης πρέπει να ρυθμίζονται για διαφορετικά μέρη.
- Τα εξαρτήματα και τα εργαλεία μπορεί να χρειάζονται συχνά αλλαγή.
- Η ποιότητα της επιφάνειας πρέπει να παραμένει σταθερή.
- Απαιτούνται ειδικευμένοι χειριστές για πολλές διαφορετικές διαδικασίες.
- Ο χρόνος εγκατάστασης μπορεί να αντιπροσωπεύει ένα μεγάλο μέρος του συνολικού χρόνου παραγωγής.
Ο παραδοσιακός αυτοματισμός σχεδιάστηκε συχνά για ένα μόνο προϊόν και έναν μακρύ κύκλο παραγωγής. Μια σταθερή ρομποτική κυψέλη θα μπορούσε να προσφέρει υψηλή ταχύτητα και σταθερή ποιότητα, αλλά η αλλαγή του συστήματος για τη διαχείριση ενός νέου προϊόντος μπορεί να απαιτεί εκτεταμένο προγραμματισμό, νέα εξαρτήματα και μεγάλες περιόδους δοκιμών.
Για την παραγωγή υψηλής ανάμειξης, αυτό το είδος άκαμπτου αυτοματισμού δεν αρκεί. Το σύστημα πρέπει να μπορεί να αλλάζει προϊόντα γρήγορα και οικονομικά.
Γιατί το χειροκίνητο γυάλισμα είναι ακόμα κοινό
Το χειροκίνητο γυάλισμα παραμένει κοινό, επειδή οι εργαζόμενοι είναι εκ φύσεως ευέλικτοι. Ένας έμπειρος χειριστής μπορεί να κοιτάξει ένα νέο εξάρτημα, να κατανοήσει το σχήμα του, να επιλέξει ένα λειαντικό και να προσαρμόσει την πίεση στίλβωσης με αίσθηση.
Αυτή η δυνατότητα είναι ιδιαίτερα χρήσιμη όταν οι ποσότητες παραγγελιών είναι μικρές ή οι τύποι προϊόντων αλλάζουν τακτικά.
Ωστόσο, το χειροκίνητο γυάλισμα δημιουργεί επίσης σοβαρά προβλήματα.
Πρώτον, η ποιότητα εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την εμπειρία και τη φυσική κατάσταση του χειριστή. Δύο εργάτες μπορούν να γυαλίσουν το ίδιο μέρος διαφορετικά. Ακόμη και ο ίδιος εργαζόμενος μπορεί να παράγει διαφορετικά αποτελέσματα το πρωί και στο τέλος μιας μεγάλης βάρδιας.
Δεύτερον, το γυάλισμα είναι σωματικά απαιτητικό. Οι εργαζόμενοι εκτίθενται σε κραδασμούς, θόρυβο, σκόνη, θερμότητα και επαναλαμβανόμενες κινήσεις των χεριών. Τα βαριά ή ακανόνιστα μέρη μπορούν επίσης να αυξήσουν τον κίνδυνο τραυματισμού.
Τρίτον, οι ειδικευμένοι εργάτες στίλβωσης γίνονται πιο δύσκολο να προσληφθούν και να διατηρηθούν σε πολλές περιοχές παραγωγής. Η εκπαίδευση ενός νέου χειριστή μπορεί να διαρκέσει μήνες ή και χρόνια, ιδιαίτερα για εξαρτήματα με περίπλοκες καμπύλες ή αυστηρές απαιτήσεις εμφάνισης.
Τέλος, η χειρωνακτική παραγωγή είναι δύσκολο να μετρηθεί. Τα εργοστάσια μπορεί να γνωρίζουν πόσα εξαρτήματα έχουν ολοκληρωθεί, αλλά συχνά έχουν περιορισμένες πληροφορίες σχετικά με την πίεση στίλβωσης, τη φθορά του εργαλείου, τον χρόνο κύκλου ή τη σταθερότητα της διαδικασίας.
Το ρομποτικό γυάλισμα μπορεί να αντιμετωπίσει πολλά από αυτά τα ζητήματα. Η πρόκληση είναι να δώσει στο ρομπότ αρκετή ευελιξία για να αντιμετωπίσει τα μεταβαλλόμενα προϊόντα.
Η κύρια πρόκληση: Γρήγορη αλλαγή προϊόντος
Στην παραγωγή μεγάλου όγκου, η αφιέρωση πολλών ωρών για τη ρύθμιση ενός ρομποτικού προγράμματος μπορεί να είναι αποδεκτή επειδή το σύστημα θα παράγει χιλιάδες πανομοιότυπα εξαρτήματα στη συνέχεια.
Στην παραγωγή χαμηλού όγκου, η κατάσταση είναι διαφορετική. Εάν ένα εργοστάσιο χρειάζεται να γυαλίσει μόνο 50 κομμάτια, ένας μεγάλος χρόνος εγκατάστασης μπορεί να εξαλείψει την οικονομική αξία του αυτοματισμού.
Για το λόγο αυτό, ο χρόνος μετάβασης είναι μια από τις πιο σημαντικές μετρήσεις για ένα ρομποτικό σύστημα στίλβωσης υψηλής ανάμειξης.
Μια πλήρης αλλαγή μπορεί να περιλαμβάνει:
- Φόρτωση νέου προγράμματος ρομπότ.
- Αντικατάσταση ή ρύθμιση του εξαρτήματος.
- Επιλέγοντας το σωστό λειαντικό εργαλείο.
- Ρύθμιση ταχύτητας στίλβωσης και πίεσης επαφής.
- Έλεγχος της θέσης του τεμαχίου εργασίας.
- Εκτέλεση δοκιμαστικού μέρους.
- Έλεγχος ποιότητας επιφάνειας.
- Πραγματοποίηση τελικών προσαρμογών της διαδικασίας.
Ένα ευέλικτο σύστημα θα πρέπει να μειώνει τον χρόνο που απαιτείται για καθένα από αυτά τα βήματα. Στην ιδανική περίπτωση, οι χειριστές θα πρέπει να μπορούν να επιλέξουν μια συνταγή αποθηκευμένου προϊόντος, να εγκαταστήσουν το σωστό εξάρτημα, να επιβεβαιώσουν το εργαλείο και να ξεκινήσουν την παραγωγή με περιορισμένη χειροκίνητη ρύθμιση.
Όσο πιο εύκολη γίνεται η διαδικασία αλλαγής, τόσο μικρότερο είναι το μέγεθος της παρτίδας που μπορεί να αυτοματοποιηθεί οικονομικά.
Ψηφιακές συνταγές διευκολύνουν την παραγωγή σε μικρές παρτίδες
Ένα από τα πιο χρήσιμα χαρακτηριστικά του σύγχρονου ρομποτικού γυαλίσματος είναι η συνταγή ψηφιακής διαδικασίας.
Μια συνταγή αποθηκεύει τις ρυθμίσεις παραγωγής για ένα συγκεκριμένο μέρος. Μπορεί να περιλαμβάνει:
- Διαδρομές κίνησης ρομπότ.
- Γωνίες στίλβωσης.
- Πίεση επαφής.
- Ταχύτητα περιστροφής εργαλείου.
- Ταχύτητα ταξιδιού ρομπότ.
- Αριθμός περασμάτων στίλβωσης.
- Λειαντικό τύπο.
- Τιμές αποζημίωσης.
- Θέση φόρτωσης τεμαχίου εργασίας.
- Απαιτήσεις επιθεώρησης.
Αφού δοκιμαστεί και εγκριθεί μια διαδικασία, η συνταγή μπορεί να αποθηκευτεί στο σύστημα. Όταν το ίδιο προϊόν επιστρέψει εβδομάδες ή μήνες αργότερα, ο χειριστής μπορεί να φορτώσει ξανά τη συνταγή αντί να αναπτύξει ξανά τη διαδικασία.
Αυτό είναι ιδιαίτερα πολύτιμο για τους κατασκευαστές που λαμβάνουν επαναλαμβανόμενες παραγγελίες σε μικρές ποσότητες.
Για παράδειγμα, ένας παραγωγός βρύσης μπορεί να κατασκευάσει 300 μονάδες ενός μοντέλου αυτόν τον μήνα και να λάβει μια άλλη παραγγελία για 150 μονάδες τρεις μήνες αργότερα. Εάν η συνταγή γυαλίσματος αποθηκευτεί σωστά, το εργοστάσιο μπορεί να ξαναρχίσει την παραγωγή γρήγορα, διατηρώντας την ίδια ποιότητα επιφάνειας.
Οι ψηφιακές συνταγές προστατεύουν επίσης τη γνώση της διαδικασίας. Αντί να βασίζεται αποκλειστικά στη μνήμη ενός έμπειρου εργάτη, το εργοστάσιο μπορεί να αποθηκεύσει σημαντικές παραμέτρους παραγωγής στο μηχάνημα.
Οι γνώσεις του εργαζομένου δεν αφαιρούνται από τη διαδικασία. Μετατρέπεται σε επαναλαμβανόμενη και διαχειρίσιμη μέθοδο παραγωγής.
Ο έλεγχος δύναμης είναι απαραίτητος για την ευέλικτη στίλβωση
Το γυάλισμα διαφέρει από τον απλό αυτοματισμό επιλογής και τοποθέτησης. Το ρομπότ πρέπει να παραμένει σε επαφή με το τεμάχιο εργασίας ενώ ασκεί κατάλληλη πίεση.
Εάν η πίεση είναι πολύ χαμηλή, το εργαλείο μπορεί να μην αφαιρέσει αρκετό υλικό. Εάν η πίεση είναι πολύ υψηλή, το σύστημα μπορεί να καταστρέψει την επιφάνεια, να δημιουργήσει σημάδια στίλβωσης, να αλλάξει τη γεωμετρία του εξαρτήματος ή να φθαρεί πολύ γρήγορα το λειαντικό.
Αυτό γίνεται πιο δύσκολο κατά την επεξεργασία εξαρτημάτων με καμπύλες, ακμές, παραλλαγές χύτευσης, ραφές συγκόλλησης ή μικρές διαφορές διαστάσεων.
Τα σύγχρονα ρομποτικά συστήματα στίλβωσης χρησιμοποιούν συχνά συσκευές ελέγχου δύναμης ή συμμόρφωσης για τη διαχείριση αυτού του προβλήματος.
Ο έλεγχος δύναμης επιτρέπει στο σύστημα να διατηρεί μια πιο σταθερή δύναμη επαφής ακόμα και όταν η θέση της επιφάνειας αλλάζει ελαφρώς. Μια συμβατή μονάδα στίλβωσης μπορεί να απορροφήσει μικρές διαφορές μεταξύ της προγραμματισμένης διαδρομής και του πραγματικού τεμαχίου εργασίας.
Αυτό είναι σημαντικό στην παραγωγή υψηλής ανάμειξης επειδή δεν έχει κάθε οικογένεια εξαρτημάτων την ίδια ακρίβεια σχήματος ή διαστάσεων.
Τα χυτά εξαρτήματα, για παράδειγμα, μπορεί να έχουν μικρές παραλλαγές από το ένα κομμάτι στο άλλο. Ένα εντελώς άκαμπτο σύστημα μπορεί να δυσκολεύεται να διατηρήσει σταθερή επαφή. Ένα σύστημα ελεγχόμενο με δύναμη μπορεί να προσαρμοστεί καλύτερα σε αυτές τις διαφορές.
Ο αναγκαστικός έλεγχος δεν σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να χειριστεί αυτόματα οποιοδήποτε άγνωστο τμήμα. Ο προγραμματισμός και η ανάπτυξη διαδικασιών εξακολουθούν να είναι απαραίτητες. Ωστόσο, κάνει το σύστημα πιο ανεκτικό και μειώνει την ανάγκη για τέλεια τοποθέτηση εξαρτημάτων.
Τα ευέλικτα φωτιστικά μειώνουν τον χρόνο εγκατάστασης
Τα φωτιστικά συχνά παραβλέπονται όταν οι εταιρείες αξιολογούν τη ρομποτική στίλβωση. Στην πραγματικότητα, ο σχεδιασμός των εξαρτημάτων μπορεί να καθορίσει εάν η αυτοματοποίηση υψηλής μίξης επιτυγχάνει ή αποτυγχάνει.
Ένα εξάρτημα πρέπει να συγκρατεί το εξάρτημα με ασφάλεια κατά τη διάρκεια της στίλβωσης. Πρέπει επίσης να τοποθετήσει το τεμάχιο εργασίας με ακρίβεια και να επιτρέψει στο ρομπότ να φτάσει στις απαιτούμενες επιφάνειες.
Για ένα εργοστάσιο με πολλά προϊόντα, η κατασκευή ενός εντελώς διαφορετικού φωτιστικού για κάθε εξάρτημα μπορεί να γίνει ακριβό και άβολο. Μπορεί επίσης να δημιουργήσει προβλήματα αποθήκευσης και αλλαγής.
Οι ευέλικτες στρατηγικές εξαρτημάτων μπορεί να περιλαμβάνουν:
- Ρυθμιζόμενα σημεία σύσφιξης.
- Αρθρωτές πλάκες στερέωσης.
- Εναλλάξιμα μπλοκ εντοπισμού.
- Κοινές βάσεις στερέωσης.
- Μηχανισμοί γρήγορου κλειδώματος.
- Πνευματικοί ή υδραυλικοί σφιγκτήρες.
- Σχέδια εξαρτημάτων προϊόντος-οικογένειας.
- Αυτόματη αναγνώριση εξαρτήματος.
Αντί να δημιουργούν ένα εξάρτημα για κάθε μεμονωμένο προϊόν, οι κατασκευαστές μπορούν μερικές φορές να ομαδοποιήσουν παρόμοια εξαρτήματα σε οικογένειες προϊόντων.
Για παράδειγμα, πολλά σώματα βρύσης μπορεί να έχουν διαφορετικά εξωτερικά σχέδια αλλά να μοιράζονται την ίδια θέση σύνδεσης ή εσωτερικό σημείο στερέωσης. Μια κοινή πλατφόρμα στερέωσης μπορεί να τα χωρέσει όλα αλλάζοντας μόνο ένα μικρό στοιχείο εντοπισμού.
Ένα καλά σχεδιασμένο εξάρτημα μπορεί να μειώσει το χρόνο μετάβασης, να βελτιώσει την ακρίβεια τοποθέτησης και να κάνει πολύ πιο εύκολη τη δουλειά του χειριστή.
Τα εργαλεία γρήγορης αλλαγής αυξάνουν την ευελιξία
Οι διαφορετικές εργασίες στίλβωσης απαιτούν διαφορετικά εργαλεία.
Ένα μέρος μπορεί να χρειαστεί έναν χονδρό λειαντικό ιμάντα για την αρχική λείανση, ακολουθούμενο από έναν λεπτότερο ιμάντα και έναν τροχό λείανσης. Ένα άλλο μέρος μπορεί να χρειάζεται μόνο ελαφρύ φινίρισμα επιφάνειας. Τα σύνθετα εξαρτήματα ενδέχεται να απαιτούν πολλά μεγέθη τροχών για να φτάσουν σε διαφορετικές περιοχές.
Ένα εύκαμπτο ρομποτικό στοιχείο μπορεί να χρησιμοποιεί πολλαπλούς σταθμούς στίλβωσης ή ένα αυτόματο σύστημα αλλαγής εργαλείων.
Ανάλογα με την εφαρμογή, το ρομπότ μπορεί να μετακινήσει το τεμάχιο εργασίας μεταξύ διαφορετικών εργαλείων. Σε άλλα συστήματα, το ρομπότ κρατά το εργαλείο στίλβωσης και αλλάζει αυτόματα τον εξοπλισμό στο τέλος του βραχίονα.
Η τεχνολογία γρήγορης αλλαγής συμβάλλει στη μείωση της χειροκίνητης παρέμβασης και διευκολύνει την επεξεργασία διαφορετικών προϊόντων στην ίδια κυψέλη.
Η διαχείριση εργαλείων είναι εξίσου σημαντική. Το σύστημα θα πρέπει να γνωρίζει ποιο εργαλείο είναι εγκατεστημένο, πόσο καιρό έχει χρησιμοποιηθεί και αν χρειάζεται αντικατάσταση.
Ένα φθαρμένο λειαντικό δεν λειτουργεί όπως ένα νέο λειαντικό. Εάν οι παράμετροι της διαδικασίας παραμείνουν αμετάβλητες, η ποιότητα της επιφάνειας και ο χρόνος κύκλου μπορεί να γίνουν ασταθείς. Η αντιστάθμιση φθοράς εργαλείων μπορεί να βοηθήσει το ρομπότ να προσαρμόσει την κίνησή του καθώς ο τροχός στίλβωσης γίνεται μικρότερος ή ένας λειαντικός ιμάντας χάνει την απόδοση κοπής.
Για παραγωγή υψηλής ανάμειξης, αυτές οι πληροφορίες θα πρέπει να περιλαμβάνονται στη συνταγή του προϊόντος όποτε είναι δυνατόν.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μπορεί να συντομεύσει τον χρόνο προετοιμασίας
Ο παραδοσιακός προγραμματισμός ρομπότ απαιτεί συχνά από έναν μηχανικό να μετακινεί το ρομπότ σημείο προς σημείο μέσα στην κυψέλη παραγωγής. Αυτή η μέθοδος μπορεί να είναι αποτελεσματική, αλλά μπορεί να χρειαστεί πολύς χρόνος για πολύπλοκα μέρη.
Σημαίνει επίσης ότι το μηχάνημα μπορεί να χρειαστεί να σταματήσει ενώ προγραμματίζεται ένα νέο προϊόν.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης προσφέρει μια άλλη προσέγγιση.
Χρησιμοποιώντας ένα τρισδιάστατο μοντέλο του εξαρτήματος, του εξαρτήματος, του ρομπότ και του εξοπλισμού στίλβωσης, οι μηχανικοί μπορούν να δημιουργήσουν και να δοκιμάσουν διαδρομές ρομπότ σε έναν υπολογιστή. Μπορούν να ελέγξουν την προσβασιμότητα, τη στάση του ρομπότ, πιθανές συγκρούσεις και τον εκτιμώμενο χρόνο κύκλου πριν μεταφέρουν το πρόγραμμα στο πραγματικό σύστημα.
Αυτό προσφέρει πολλά πλεονεκτήματα για την παραγωγή υψηλής ανάμειξης:
- Μπορούν να προετοιμαστούν νέα προγράμματα ενώ το ρομπότ συνεχίζει να παράγει.
- Οι σύνθετες διαδρομές μπορούν να αναπτυχθούν πιο αποτελεσματικά.
- Οι κίνδυνοι σύγκρουσης μπορούν να εντοπιστούν νωρίτερα.
- Οι χρόνοι του κύκλου μπορούν να εκτιμηθούν πριν από τη φυσική δοκιμή.
- Παρόμοια προγράμματα μπορούν να αντιγραφούν και να προσαρμοστούν για σχετικά προϊόντα.
- Ο προγραμματισμός παραγωγής γίνεται ευκολότερος.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης δεν εξαλείφει εντελώς την ανάγκη για πραγματικές δοκιμές. Τα πραγματικά αποτελέσματα στίλβωσης εξαρτώνται από την πίεση, τη λειαντική κατάσταση, τις ιδιότητες του υλικού και τη διακύμανση εξαρτημάτων. Συνήθως απαιτούνται τελικές ρυθμίσεις στο μηχάνημα.
Ωστόσο, μπορεί να μειώσει σημαντικά τον χρόνο που δαπανάται για την ανάπτυξη της βασικής διαδρομής ρομπότ.
Σημασία έχει επίσης η ποιότητα των ψηφιακών πληροφοριών του πελάτη. Ακριβή μοντέλα 3D, σχέδια 2D, λεπτομέρειες υλικού, απαιτήσεις επιφάνειας και καθαρές φωτογραφίες προϊόντων διευκολύνουν την προετοιμασία μιας προκαταρκτικής ιδέας στίλβωσης.
Τα Vision Systems μπορούν να βοηθήσουν με την παραλλαγή εξαρτημάτων
Τα συστήματα όρασης γίνονται όλο και πιο κοινά στη ρομποτική κατασκευή. Οι κάμερες και οι αισθητήρες 3D μπορούν να βοηθήσουν στον εντοπισμό εξαρτημάτων, στον εντοπισμό μοντέλων προϊόντων και στον εντοπισμό διαφορών στη θέση του τεμαχίου εργασίας.
Σε ορισμένες εφαρμογές, ένα σύστημα όρασης μπορεί να ελέγξει πώς τοποθετείται ένα εξάρτημα και να προσαρμόσει ανάλογα τη διαδρομή του ρομπότ. Αυτό μπορεί να μειώσει την ανάγκη για χειροκίνητη φόρτωση υψηλής ακρίβειας.
Το Vision μπορεί επίσης να βοηθήσει στον εντοπισμό του προϊόντος που έχει εισέλθει στο ρομποτικό κύτταρο. Το σύστημα μπορεί στη συνέχεια να φορτώσει αυτόματα τη σωστή συνταγή γυαλίσματος.
Πιο προηγμένα συστήματα επιθεώρησης μπορεί να ελέγξουν την επιφάνεια πριν ή μετά το γυάλισμα. Ωστόσο, η επιθεώρηση γυαλισμένων μεταλλικών επιφανειών δεν είναι εύκολη. Οι αντανακλάσεις, οι διαφορετικές συνθήκες φωτισμού, οι λεπτές γρατσουνιές και η αλλαγή των γωνιών της επιφάνειας μπορεί να κάνουν δύσκολη την αυτόματη επιθεώρηση.
Για πολλά εργοστάσια, το όραμα θα πρέπει να εισάγεται βήμα προς βήμα. Η βασική αναγνώριση εξαρτημάτων και η διόρθωση θέσης μπορεί να αποδώσουν πιο άμεση αξία από την προσπάθεια αυτοματοποίησης κάθε πτυχής του ποιοτικού ελέγχου ταυτόχρονα.
Ομαδοποίηση προϊόντων σε οικογένειες
Ένα κοινό λάθος είναι ότι αντιμετωπίζουμε κάθε προϊόν ως ένα εντελώς ξεχωριστό έργο αυτοματισμού.
Σε πολλά εργοστάσια, τα προϊόντα μπορούν να ομαδοποιηθούν σε οικογένειες με βάση το υλικό, το σχήμα, το μέγεθος, τη μέθοδο συγκράτησης, το φινίρισμα της επιφάνειας ή τη διαδικασία στίλβωσης.
Για παράδειγμα, ένα εργοστάσιο ειδών υγιεινής μπορεί να δημιουργήσει ομάδες όπως:
- Ορειχάλκινα σώματα βρύσης.
- Λαβές βρύσης.
- Σώματα βαλβίδων.
- Αξεσουάρ μπάνιου.
- Εξαρτήματα από ανοξείδωτο χάλυβα.
Τα προϊόντα της ίδιας οικογένειας μπορεί να χρησιμοποιούν παρόμοια εξαρτήματα, λειαντικά, πιέσεις στίλβωσης και κινήσεις ρομπότ. Ένα νέο μοντέλο μπορεί συχνά να δημιουργηθεί αντιγράφοντας ένα υπάρχον πρόγραμμα και τροποποιώντας ορισμένα σημεία διαδρομής.
Αυτό μειώνει τον χρόνο μηχανικής και διευκολύνει τη διαχείριση του συστήματος.
Πριν αγοράσουν ένα ρομποτικό σύστημα στίλβωσης, οι κατασκευαστές θα πρέπει να μελετήσουν τις ιστορικές παραγγελίες τους και να δημιουργήσουν μια μήτρα προϊόντων. Ο πίνακας μπορεί να δείξει:
- Όνομα προϊόντος και μοντέλο.
- Υλικό.
- Διαστάσεις και βάρος.
- Ετήσια ή μηνιαία ποσότητα.
- Μέγεθος παρτίδας.
- Τρέχων χρόνος χειροκίνητης στίλβωσης.
- Απαιτούμενη ποιότητα επιφάνειας.
- Τρέχον ελάττωμα ή ρυθμός εκ νέου επεξεργασίας.
- Απαιτούμενα εργαλεία και λειαντικά.
- Παρόμοιες οικογένειες προϊόντων.
- Αναμενόμενη μελλοντική ζήτηση.
Αυτή η ανάλυση βοηθά στον προσδιορισμό των προϊόντων που πρέπει πρώτα να αυτοματοποιηθούν.
Τα καλύτερα αρχικά προϊόντα δεν είναι πάντα τα μεγαλύτερα σε όγκο. Ένας καλός υποψήφιος μπορεί επίσης να είναι ένα μέρος που είναι δύσκολο, επικίνδυνο, επαναλαμβανόμενο ή σε μεγάλο βαθμό εξαρτώμενο από εξειδικευμένο εργατικό δυναμικό.
Μπορεί ένα ρομπότ να χειριστεί κάθε προϊόν;
Τεχνικά, ένα ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί για πολλά διαφορετικά μέρη. Στην πράξη, το να περιμένει κανείς ένα σύστημα να χειρίζεται κάθε προϊόν σε ένα εργοστάσιο μπορεί να δημιουργήσει περιττή πολυπλοκότητα.
Μια πολύ μεγάλη γκάμα προϊόντων μπορεί να περιλαμβάνει διαφορετικά υλικά, μεγέθη, πρότυπα στίλβωσης και ακολουθίες διεργασιών. Ορισμένα εξαρτήματα μπορεί να απαιτούν λείανση με ιμάντα, ενώ άλλα απαιτούν λείανση, αφαίρεση γρεζιών, σατινέ φινίρισμα ή γυάλισμα καθρέφτη.
Η προσπάθεια συνδυασμού όλων αυτών των διαδικασιών σε μια κυψέλη μπορεί να αυξήσει το κόστος του εξοπλισμού και να καταστήσει πιο δύσκολο τον προγραμματισμό, τα εργαλεία, τη συλλογή σκόνης και τη συντήρηση.
Μια καλύτερη στρατηγική είναι συχνά ο καθορισμός ενός ρεαλιστικού εύρους λειτουργίας.
Για παράδειγμα, ένα ρομποτικό κύτταρο μπορεί να σχεδιαστεί για να επεξεργάζεται εξαρτήματα βάρους μεταξύ 0,5 και 15 κιλών, εντός συγκεκριμένου εύρους μεγεθών και που ανήκουν σε τρεις συγγενείς οικογένειες προϊόντων. Το σύστημα μπορεί να εκτελέσει δύο στάδια λείανσης και ένα στάδιο στίλβωσης.
Τα προϊόντα εκτός αυτού του εύρους μπορούν να συνεχίσουν να υποβάλλονται σε χειροκίνητη επεξεργασία ή να εκχωρούνται σε άλλο μηχάνημα.
Ένα εστιασμένο σύστημα είναι συχνά πιο παραγωγικό και πιο εύκολο στη λειτουργία από ένα σύστημα σχεδιασμένο να χειρίζεται κάθε πιθανή κατάσταση.
Ποιο μέγεθος παρτίδας είναι κατάλληλο για ρομποτική στίλβωση;
Δεν υπάρχει ενιαίο ελάχιστο μέγεθος παρτίδας που να ισχύει για κάθε εργοστάσιο.
Η κατάλληλη ποσότητα εξαρτάται από διάφορους παράγοντες:
- Χρόνος προγραμματισμού προϊόντος.
- Χρόνος αλλαγής εξαρτήματος.
- Χρόνος αλλαγής εργαλείου.
- Χρόνος κύκλου χειροκίνητου γυαλίσματος.
- Χρόνος κύκλου γυαλίσματος ρομπότ.
- Κόστος εργασίας.
- Απαιτήσεις ποιότητας επιφάνειας.
- Ποσοστά επανεργασίας και απόρριψης.
- Συχνότητα επαναλαμβανόμενων παραγγελιών.
- Αξία βελτιωμένης ασφάλειας.
- Αριθμός βάρδιων ανά ημέρα.
Εάν ένα νέο εξάρτημα απαιτεί οκτώ ώρες προγραμματισμού και δεν θα παραχθεί ποτέ ξανά, το ρομποτικό γυάλισμα μπορεί να μην είναι οικονομικό.
Εάν μια παρτίδα περιέχει μόνο 50 τεμάχια αλλά η ίδια παραγγελία επιστρέφει κάθε μήνα, η αυτοματοποίηση μπορεί να έχει νόημα επειδή το εγκεκριμένο πρόγραμμα μπορεί να επαναχρησιμοποιηθεί.
Ομοίως, εάν κάθε εξάρτημα απαιτεί 30 λεπτά δύσκολης χειροκίνητης λείανσης, ακόμη και μια σχετικά μικρή παρτίδα μπορεί να αντιπροσωπεύει πολλές ώρες εργασίας. Η αυτοματοποίηση της διαδικασίας θα μπορούσε να προσφέρει μια χρήσιμη απόδοση.
Επομένως, τα εργοστάσια θα πρέπει να αξιολογούν τη συνολική ετήσια ζήτηση και τη συχνότητα επανάληψης, όχι μόνο την ποσότητα μιας παραγγελίας.
Ο ρόλος των ανθρώπινων χειριστών αλλάζει
Το ρομποτικό γυάλισμα δεν εξαλείφει την ανάγκη για ανθρώπους. Αλλάζει τον τύπο εργασίας που εκτελούν οι άνθρωποι.
Αντί να κρατά ένα βαρύ εξάρτημα σε έναν τροχό στίλβωσης για μια ολόκληρη βάρδια, ένας χειριστής μπορεί να φορτώνει και να ξεφορτώνει εξαρτήματα, να επιλέγει συνταγές, να επιθεωρεί τελικά εξαρτήματα, να αντικαθιστά λειαντικά και να παρακολουθεί την παραγωγή.
Οι έμπειροι εργάτες στίλβωσης παραμένουν ιδιαίτερα πολύτιμοι κατά την ανάπτυξη της διαδικασίας. Κατανοούν ποιες περιοχές απαιτούν περισσότερη πίεση, ποιες επιφάνειες είναι ευαίσθητες και πώς αντιδρούν διαφορετικά υλικά στα λειαντικά.
Η εμπειρία τους μπορεί να βοηθήσει τους μηχανικούς να δημιουργήσουν καλύτερες διαδρομές ρομπότ και ρυθμίσεις επεξεργασίας.
Σε ένα επιτυχημένο έργο αυτοματισμού, η γνώση παραγωγής και η ρομποτική τεχνολογία συνεργάζονται. Ο στόχος είναι να συλλάβει την εμπειρία της ανθρώπινης διαδικασίας και να τη μετατρέψει σε μια επαναλαμβανόμενη συνταγή παραγωγής.
Η βασική εκπαίδευση χειριστή θα πρέπει να καλύπτει:
- Ασφαλής λειτουργία του μηχανήματος.
- Επιλογή συνταγής προϊόντος.
- Αλλαγή φωτιστικού.
- Αντικατάσταση εργαλείου και λειαντικών.
- Ποιοτικός έλεγχος.
- Κοινός χειρισμός συναγερμού.
- Βασική ρύθμιση παραμέτρων.
- Καθημερινή συντήρηση και καθαρισμός.
Η διεπαφή χρήστη θα πρέπει να είναι αρκετά απλή ώστε οι εργαζόμενοι στην παραγωγή να λειτουργούν χωρίς να χρειάζονται προηγμένες γνώσεις προγραμματισμού ρομπότ.
Ποιοτικός έλεγχος στην παραγωγή υψηλής ανάμειξης
Η διατήρηση σταθερής ποιότητας σε πολλά προϊόντα είναι ένας από τους ισχυρότερους λόγους για να εξετάσετε το ρομποτικό γυάλισμα.
Μόλις αναπτυχθεί σωστά μια διαδικασία, το ρομπότ μπορεί να επαναλάβει την ίδια διαδρομή, ταχύτητα, γωνία, πίεση και αριθμό περασμάτων. Αυτό μειώνει τη διακύμανση που προκαλείται από την κόπωση ή τις διαφορές μεταξύ των εργαζομένων.
Ωστόσο, η ρομποτική επανάληψη από μόνη της δεν εγγυάται καλή ποιότητα. Εάν τα εισερχόμενα μέρη διαφέρουν πολύ ή το λειαντικό έχει φθαρεί, το ρομπότ μπορεί να επαναλάβει τη λάθος διαδικασία με μεγάλη συνέπεια.
Μια ολοκληρωμένη στρατηγική ποιότητας πρέπει να περιλαμβάνει:
- Επιταγές εισερχόμενων μερών.
- Επαλήθευση θέσης-εξάρτησης.
- Παρακολούθηση κατάστασης εργαλείου.
- Έλεγχος πρώτου τεμαχίου μετά την αλλαγή.
- Σαφή πρότυπα ποιότητας επιφάνειας.
- Τακτικός έλεγχος δειγμάτων.
- Έλεγχος έκδοσης συνταγής.
- Αρχεία συντήρησης.
- Ανιχνεύσιμα δεδομένα παραγωγής.
Η πρώτη επιθεώρηση είναι ιδιαίτερα σημαντική. Μετά τη φόρτωση μιας νέας συνταγής ή την αλλαγή ενός εξαρτήματος, ο χειριστής πρέπει να επιθεωρήσει το πρώτο ολοκληρωμένο εξάρτημα πριν απελευθερώσει την παρτίδα για πλήρη παραγωγή.
Εάν χρειάζονται μικρές προσαρμογές, θα πρέπει να αποθηκευτούν σωστά, ώστε την επόμενη φορά να χρησιμοποιηθεί η πιο πρόσφατη εγκεκριμένη συνταγή.
Υπολογισμός της απόδοσης της επένδυσης
Η αξία του ρομποτικού γυαλίσματος δεν πρέπει να μετριέται μόνο συγκρίνοντας τον χρόνο κύκλου του ρομπότ με τον χρόνο κύκλου ενός εργάτη.
Ο υπολογισμός θα πρέπει επίσης να λάβει υπόψη:
- Εξοικονόμηση εργασίας.
- Χαμηλότερο κόστος επανεπεξεργασίας και απόρριψης.
- Μειωμένοι τραυματισμοί στο χώρο εργασίας.
- Βελτιωμένη συνέπεια παραγωγής.
- Μεγαλύτερες ώρες λειτουργίας.
- Καλύτερη αξιοπιστία παράδοσης.
- Μειωμένη εξάρτηση από σπάνια εξειδικευμένο εργατικό δυναμικό.
- Χαμηλότερες απαιτήσεις προπόνησης.
- Βελτιωμένα δεδομένα παραγωγής.
- Καλύτερη χρήση του εργοστασιακού χώρου.
- Ταχύτερη ρύθμιση επαναλαμβανόμενης παραγγελίας.
Για την παραγωγή υψηλής ανάμειξης, πρέπει επίσης να συμπεριληφθούν το κόστος μηχανικής και μετάβασης.
Ένα σύστημα μπορεί να γυαλίζει κάθε μέρος γρήγορα, αλλά εάν οι χειριστές αφιερώνουν πολύ χρόνο στην προετοιμασία κάθε παρτίδας, το πραγματικό ποσοστό χρήσης θα παραμείνει χαμηλό.
Οι κατασκευαστές θα πρέπει να υπολογίσουν πόσο χρόνο θα αφιερώσει το ρομπότ για την παραγωγή εγκεκριμένων εξαρτημάτων σε σύγκριση με τον προγραμματισμό, τις δοκιμές, την αλλαγή εξαρτημάτων, την αντικατάσταση εργαλείων και την αναμονή για υλικά.
Ο στόχος δεν είναι απαραίτητα να επιτευχθεί 100% χρήση ρομπότ. Σε ένα ευέλικτο περιβάλλον παραγωγής, αναμένεται κάποιος χρόνος προετοιμασίας. Ο στόχος είναι να διασφαλιστεί ότι το συνολικό σύστημα παρέχει καλύτερο κόστος, ποιότητα, ασφάλεια και απόδοση παράδοσης από την τρέχουσα μέθοδο.
Ένας πρακτικός τρόπος για να ξεκινήσετε
Τα εργοστάσια δεν χρειάζεται να αυτοματοποιήσουν αμέσως ολόκληρη τη γκάμα προϊόντων τους.
Μια προσέγγιση χαμηλότερου κινδύνου είναι να ξεκινήσει με μια επιλεγμένη ομάδα αντιπροσωπευτικών προϊόντων. Αυτά τα εξαρτήματα θα πρέπει να παρέχουν αρκετή διακύμανση για να ελέγξετε την ευελιξία του συστήματος, ενώ μοιράζονται ορισμένα κοινά χαρακτηριστικά.
Μια πρακτική διαδικασία υλοποίησης μπορεί να περιλαμβάνει τα ακόλουθα στάδια:
1. Συλλέξτε πληροφορίες προϊόντος
Προετοιμάστε δισδιάστατα σχέδια, τρισδιάστατα μοντέλα, φωτογραφίες, υλικά, διαστάσεις, βάρη, ποσότητες παραγωγής, χρόνους χειροκίνητης επεξεργασίας και απαιτήσεις ποιότητας επιφάνειας.
2. Ταξινόμηση των προϊόντων
Ομαδοποιήστε τα μέρη σύμφωνα με το σχήμα, το υλικό, τη διαδικασία, τη μέθοδο στερέωσης και το απαιτούμενο φινίρισμα.
3. Επιλέξτε Δοκιμαστικά μέρη
Επιλέξτε πολλά αντιπροσωπευτικά προϊόντα, συμπεριλαμβανομένου ενός απλού ανταλλακτικού, ενός τυπικού και ενός πιο δύσκολου τμήματος.
4. Αναπτύξτε μια προκαταρκτική ιδέα
Καθορίστε το μέγεθος ρομπότ, τους σταθμούς στίλβωσης, τη στρατηγική του εξαρτήματος, τη μέθοδο φόρτωσης, τη μέθοδο ελέγχου δύναμης, το σύστημα ασφαλείας και τις απαιτήσεις συλλογής σκόνης.
5. Διεξαγωγή δοκιμών διαδικασίας
Συνήθως απαιτείται φυσική δοκιμή δειγμάτων πριν από την έγκριση της τελικής διαδικασίας. Επιβεβαιώνει την επιλογή λειαντικών, τον χρόνο κύκλου, την επιτεύξιμη ποιότητα, τη διάρκεια ζωής του εργαλείου και τον σχεδιασμό του εξαρτήματος.
6. Κατασκευάστε και αποθηκεύστε συνταγές
Δημιουργήστε μια εγκεκριμένη ψηφιακή συνταγή για κάθε προϊόν και καθορίστε σαφείς κανόνες ονομασίας και ελέγχου έκδοσης.
7. Διαχειριστές τρένων
Διδάξτε στους υπαλλήλους πώς να αλλάζουν προϊόντα, να επιλέγουν συνταγές, να επιθεωρούν την ποιότητα και να χειρίζονται τη συνήθη συντήρηση.
8. Αναπτύξτε το σταδιακά
Αφού σταθεροποιηθεί η πρώτη οικογένεια προϊόντων, προσθέστε περισσότερα προϊόντα με βάση τις πραγματικές ανάγκες παραγωγής.
Αυτή η σταδιακή προσέγγιση επιτρέπει στο εργοστάσιο να μάθει από την πραγματική παραγωγή χωρίς να κάνει το αρχικό έργο άσκοπα πολύπλοκο.
Όταν η ρομποτική στίλβωση μπορεί να μην είναι η καλύτερη επιλογή
Αν και η ρομποτική στίλβωση γίνεται πιο ευέλικτη, δεν είναι κατάλληλη για κάθε εφαρμογή υψηλής ανάμειξης και μικρού όγκου.
Το χειροκίνητο γυάλισμα μπορεί να παραμείνει πιο πρακτικό όταν:
- Κάθε μέρος είναι μοναδικό.
- Οι ψηφιακές πληροφορίες προϊόντος δεν είναι διαθέσιμες.
- Η απαιτούμενη περιοχή γυαλίσματος αλλάζει απρόβλεπτα.
- Οι ποσότητες παραγωγής είναι εξαιρετικά μικρές.
- Τα εξαρτήματα δεν μπορούν να συγκρατηθούν με ασφάλεια ή συνέπεια.
- Οι επιφανειακές απαιτήσεις εξαρτώνται κυρίως από την υποκειμενική καλλιτεχνική κρίση.
- Ο σχεδιασμός του προϊόντος αλλάζει προτού μπορέσει να χρησιμοποιηθεί ξανά ένα πρόγραμμα.
- Το κόστος των φωτιστικών και του προγραμματισμού είναι υψηλότερο από το πιθανό όφελος.
Σε ορισμένες περιπτώσεις, μια ημιαυτόματη λύση μπορεί να είναι ένα καλύτερο πρώτο βήμα. Ένα εργοστάσιο θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει μια συμβατή μηχανή λείανσης, μια προγραμματιζόμενη μηχανή στίλβωσης ή ένα ρομπότ μόνο για το πιο επαναλαμβανόμενο στάδιο της διαδικασίας.
Ο αυτοματισμός δεν χρειάζεται να καλύπτει ολόκληρη τη διαδικασία για να δημιουργήσει αξία.
Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να εκτελέσει βαριά αρχική λείανση ενώ οι ειδικευμένοι εργαζόμενοι ολοκληρώνουν το τελικό καλλυντικό γυάλισμα. Αυτό μειώνει τη σωματική εργασία διατηρώντας παράλληλα την ανθρώπινη ευελιξία όπου είναι πιο χρήσιμο.
Το μέλλον της ευέλικτης ρομποτικής στίλβωσης
Η τεχνολογία ρομποτικής στίλβωσης θα συνεχίσει να γίνεται ευκολότερη στον προγραμματισμό και πιο προσαρμόσιμη.
Οι βελτιώσεις στην τρισδιάστατη όραση, την αυτόματη δημιουργία διαδρομής, την ανίχνευση δύναμης, την επιθεώρηση επιφανειών, την προσομοίωση και την τεχνητή νοημοσύνη αναμένεται να μειώσουν περαιτέρω τον χρόνο εγκατάστασης.
Τα μελλοντικά συστήματα ενδέχεται να μπορούν να εισάγουν ένα τρισδιάστατο μοντέλο, να προσδιορίζουν τις επιφάνειες που χρειάζονται στίλβωση, να προτείνουν τύπους εργαλείων, να δημιουργούν μια αρχική διαδρομή ρομπότ και να προσαρμόζουν τις παραμέτρους της διαδικασίας με βάση την ανάδραση του αισθητήρα.
Οι ανθρώπινοι μηχανικοί θα εξακολουθήσουν να ορίζουν στόχους ποιότητας και να εγκρίνουν τη διαδικασία, αλλά μεγάλο μέρος της επαναλαμβανόμενης εργασίας προγραμματισμού μπορεί να γίνει ταχύτερη.
Αυτή η εξέλιξη είναι σημαντική επειδή η μεταποίηση κινείται προς μεγαλύτερη ποικιλία προϊόντων. Οι εταιρείες χρειάζονται αυτοματισμό που μπορεί να ανταποκριθεί στις αλλαγές στη ζήτηση των πελατών και όχι αυτοματισμό που λειτουργεί μόνο όταν τα προϊόντα παραμένουν αμετάβλητα για χρόνια.
Τα πιο επιτυχημένα ρομποτικά συστήματα στίλβωσης θα είναι επομένως αυτά που έχουν σχεδιαστεί ως εύκαμπτες πλατφόρμες παραγωγής.
Σύναψη
Η ρομποτική στίλβωση μπορεί να χειριστεί την παραγωγή υψηλής ανάμειξης και χαμηλού όγκου, αλλά η ευελιξία πρέπει να ενσωματωθεί στο πλήρες σύστημα.
Το ίδιο το ρομπότ είναι μόνο ένα μέρος της λύσης. Η γρήγορη αλλαγή προϊόντος, οι ψηφιακές συνταγές, ο έλεγχος δύναμης, τα αρθρωτά φωτιστικά, τα κατάλληλα εργαλεία, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης, οι εκπαιδευμένοι χειριστές και η σαφής ταξινόμηση προϊόντων είναι εξίσου σημαντικά.
Οι κατασκευαστές δεν πρέπει να ξεκινούν ρωτώντας εάν κάθε προϊόν μπορεί να αυτοματοποιηθεί. Μια πιο χρήσιμη ερώτηση είναι: ποιες οικογένειες προϊόντων μπορούν να μοιραστούν μια κοινή ρομποτική διαδικασία και πόσο γρήγορα μπορεί να αλλάξει το σύστημα από το ένα στο άλλο;
Όταν οι οικογένειες προϊόντων επιλέγονται προσεκτικά και η διαδικασία στίλβωσης είναι τυποποιημένη, ακόμη και σχετικά μικρές παρτίδες μπορούν να γίνουν κατάλληλες για αυτοματοποίηση. Οι επαναλαμβανόμενες παραγγελίες μπορούν να επανεκκινηθούν γρήγορα, η ποιότητα της επιφάνειας μπορεί να γίνει πιο συνεπής και το εργοστάσιο μπορεί να μειώσει την εξάρτησή του από τη δύσκολη χειρωνακτική εργασία.
Η ρομποτική στίλβωση δεν περιορίζεται πλέον σε εργοστάσια που παράγουν ένα μοντέλο σε πολύ μεγάλες ποσότητες. Γίνεται ολοένα και περισσότερο ένα ευέλικτο εργαλείο παραγωγής για εταιρείες που πρέπει να παράγουν περισσότερες ποικιλίες, να ανταποκρίνονται ταχύτερα στις παραγγελίες των πελατών και να διατηρήσουν σταθερή ποιότητα σε μια μεταβαλλόμενη αγορά.
Για τους κατασκευαστές υψηλής ανάμειξης και μικρού όγκου, το ερώτημα δεν είναι πλέον απλώς αν είναι δυνατή η ρομποτική στίλβωση. Το πραγματικό ερώτημα είναι πώς να σχεδιάσετε το σύστημα, τα εξαρτήματα, τα εργαλεία και τα δεδομένα παραγωγής έτσι ώστε η ευελιξία να γίνει μέρος της καθημερινής λειτουργίας του εργοστασίου.
