Automatisierte Roboter-Bearbeitungssystem für unregelmäßige Bauteile für Sanitärarmaturen

Das Robotergestützte Bearbeitungssystem für unregelmäßige Fittings in der Sanitärtechnik wurde für Hersteller entwickelt, die Fittings mit nicht standardmäßigen Formen, mehreren Abzweigungen, gekrümmten Übergängen und schwer zugänglichen Außenflächen bearbeiten.

Im Gegensatz zu einfachen runden oder flachen Teilen erfordert die Bearbeitung von Sanitärfittings oft, dass das Bearbeitungswerkzeug die Komponente aus mehreren Richtungen anfährt. Das Robotersystem bietet eine flexible Mehrachsenbewegung, um vordefinierte Bereiche zu bearbeiten und gleichzeitig die Bearbeitungsstrategie an unterschiedliche Komponenten-Geometrien anzupassen.

Es eignet sich für Hersteller, die eine automatisierte Schleif-, Entgrat-, Glättungs- oder Polierbearbeitung von wiederkehrenden Sanitärkomponenten suchen.

Sanitärkomponenten können mehrere geometrische Merkmale in einem Teil kombinieren, darunter Bögen, Abzweigungen, Gewindeanschlüsse, gekrümmte Körper und sich kreuzende Abschnitte.

Das robotergestützte Bearbeitungssystem kann für Produkte wie folgt entwickelt werden:

• Bogenfittings
• T-Stücke
• Kreuzstücke
• Kupplungen
• Rohrverbinder
• Sanitäradapter
• Verteilerkomponenten
• Sanitäre Armaturen
• Unregelmäßige ventilbezogene Fittings

Roboterbahnen werden entsprechend der tatsächlichen Komponentenform und den erforderlichen Bearbeitungsstellen erstellt.

Unregelmäßige Fittings erfordern möglicherweise die Bearbeitung auf mehreren Seiten. Anstatt die Komponente wiederholt zur manuellen Neupositionierung zu entfernen, kann der Roboter mit einer geeigneten Vorrichtung oder einem Servo-Positionierer zusammenarbeiten.

Dies ermöglicht den Zugang zu Bereichen wie:

Abzweigungsübergänge - Bearbeitung von Übergängen, wo mehrere Abschnitte aufeinandertreffen.

Außenkonturen - Bearbeitung gekrümmter Außenflächen.

Anschlussenden - Behandlung ausgewählter Bereiche um die Fitting-Anschlüsse.

Körperübergänge - Glättung von Änderungen zwischen verschiedenen Durchmessern oder Formen.

Lokale Fehlerbereiche - gezielte Behandlung spezifischer Oberflächen, die zusätzliche Bearbeitung erfordern.

Das System kann entsprechend den Eigenschaften verschiedener Metall-Fittings konfiguriert werden. Geeignete Anwendungen können umfassen:

• Messing-Sanitärfittings
• Edelstahlfittings
• Aluminiumkomponenten
• Gussmetall-Fittings
• Andere geeignete Nichteisen- und Eisenwerkstoffe

Schleifwerkzeuge, Polierkörper, Bearbeitungsgeschwindigkeit und Bearbeitungssequenzen können je nach Material und gewünschtem Ergebnis ausgewählt werden.

Verschiedene Sanitärfittings erfordern möglicherweise unterschiedliche Oberflächenbehandlungsgrade. Ein kundenspezifischer Roboterprozess kann ausgewählte Operationen kombinieren, wie z. B.:

Entgraten → Lokales Schleifen → Oberflächenausgleich → Feinbearbeitung → Polieren

Nicht jede Komponente erfordert jede Stufe. Der Prozess kann nur für die für das tatsächliche Produkt erforderlichen Operationen konfiguriert werden.

Dies bietet Herstellern von Sanitärfittings eine flexible Lösung für die Handhabung unterschiedlicher Oberflächenbedingungen, ohne die gesamte Komponente unnötig zu bearbeiten.