ماشین روباتی برای برش قیچی که از نظر هندسی پایدار است
ماشین روباتی برای برش قیچی که از نظر هندسی پایدار است
مکان مبداء:چین
نام تجاری:KINGSTONE
گواهینامه:CE
شماره مدل:KS-20000
حداقل مقدار سفارش:1
قیمت:65000-98000 USD
بسته بندی استاندارد:کیس های چوبی
زمان تحویل:90 روز کاری
شرایط پرداخت:L/C، D/A، D/P، T/T
توانایی عرضه:200-300 ست در سال
جزئیات محصول
برجسته کردن:
ماشین روباتی که از نظر ژئومتری پایدار است
,ماشین روباتیک برای برش تیغه قیچی
,ماشین پاک کننده چاقو
Voltage:
380 ولت 50 هرتز
Floor Area:
3800 * 3200 میلی متر
Payload Capacity:
10 کیلوگرم
Processing Types:
فلزی اتوماتیک
Robot Arm Degrees Of Freedom:
6 محور
Weight:
6000 کیلوگرم
Function:
سطح پولیش، دستگاه پولیش
Load Ability:
12 کیلوگرم
Power Consumption:
2.5 کیلو وات
Color:
سفارشی
Repeatability:
0.02 ± میلی متر
Machine Type:
ماشین سنگ زنی ربات
Material:
کربن
Dimensions (Lxwxh):
1500 X 1200 X 1800 میلی متر
Warranty:
1 سال
توضیحات محصول
مشخصات و ویژگیهای دقیق
دستگاه پولیش رباتیک با پایداری هندسی برای تیغه قیچی خام
دستگاه پولیش رباتیک با پایداری هندسی برای تیغه قیچی خام
پولیش دقیق برای هندسه پیچیده تیغه قیچی
یک تیغه قیچی خام یکی از چالش برانگیزترین قطعات از نظر هندسی در عملیات پولیش است: یک بازوی نازک و منحنی که مستعد خم شدن تحت فشار چرخ است؛ یک نوک قلابی با شعاع داخلی مقعر که برای چرخهای صاف غیرقابل دسترس است؛ سوراخهای حلقهای فرو رفته که نیاز به ورود محوری دقیق دارند؛ و سطوح مهر شده یا آهنگری شده که دارای لبه، پلیسه و پوسته هستند.
پولیش دستی منجر به صافی ناهموار بازو، نوک قلابی سوخته، داخل سوراخ ناتمام و نرخ رد بالای وابسته به مهارت اپراتور میشود. دستگاه پولیش رباتیک LR-POLISH-B-SB با پایداری هندسی به این چالشها پاسخ میدهد - حفظ یکپارچگی قطعه تحت تماس چرخ و اطمینان از وفاداری دقیق مسیر در تمام انواع خانواده تیغه.راه حلهای مهندسی اختصاصی1. فیکسچر ضد خمیدگی - پشتیبانی پایدار از قطعه
خم شدن بازوی نازک را از طریق بستن و پشتیبانی استراتژیک از بین میبرد:
بست انگشتر:
قطعه را در سفتترین ناحیه - انگشتر دو انگشتی - محکم میکند و از اعوجاج بازو جلوگیری میکند.
- میله پشتی شناور انعطافپذیر:پشتیبانی فنری در برابر نیروی تماس چرخ واکنش نشان میدهد و در عین حال صافی سطح را حفظ میکند.
- 2. دنبال کردن کانتور نوک قلابی - دسترسی کامل به شعاع مقعرایستگاه 2 از چرخهای طناب شکل یا چرخهای تماس با پروفیل محدب با زوایای ورود نرمال استفاده میکند:
شعاع داخلی مقعر با فشردگی چرخ مطابق با هندسه قلاب در حد تلرانس [TBC] میلیمتر پولیش میشود.
شعاع محدب خارجی در همان پاس از طریق چرخش زاویه ورود پردازش میشود.
- تولید خودکار مسیر از دادههای پروفیل دو بعدی برای انواع خانواده.
- 3. پرداخت دیواره سوراخ - دقت ورود محوری
- ایستگاه 3 سوراخهای انگشتر فرو رفته را از طریق ورود ابزار محوری پردازش میکند:
ابزار سوراخ قابل انبساط در امتداد محور مرکزی وارد میشود، با دیوارهها به صورت شعاعی تماس پیدا میکند.
نوسان آهسته محور C پوشش کامل دیواره داخلی را تضمین میکند.
- یک ابزار هر دو اندازه حلقه را در محدوده قطر خانواده [TBC] را در خود جای میدهد.
- بهبود پرداخت سطح از زبری مهر شده به [TBC] Ra.
- 4. حذف پلیسه خط جدایش - دقت لبه محیطی
- ایستگاه 4 کل محیط را با چرخ لبه باریک تحت نیروی کنترل شده ردیابی میکند:
حذف مداوم لبه و پلیسه در طول کل لبه، از جمله قسمتهای قلاب مقعر.
تنظیمات نیروی بهینه برای حذف پلیسه بدون حذف بیش از حد مواد.
- مشتق مسیر از همان دادههای پروفیل مورد استفاده برای عملیات نوک قلابی.
- ارتفاع پلیسه محیطی قبل: [TBC] میلیمتر؛ بعد: [TBC] میلیمتر.
- 5. سوئیچ خودکار تصویر آینهای چپ/راست
یک آموزش واحد هر دو جهت تیغه را از طریق آینهکاری خودکار پوشش میدهد:
برنامه ربات برای بازوی مخالف با آینهکاری در مورد صفحه تقارن طولی تولید میشود.
فیکسچر یکسان هر دو تیغه چپ و راست را در خود جای میدهد.
- تطابق جفت مداوم تحت شرایط پولیش یکسان.
- مقایسه پولیش رباتیک در مقابل دستی
- معیار
پولیش دستی
| سلول رباتیک LR-POLISH-B-SB | صافی سطح بازو | فشار بازوی نازک را خم میکند؛ پرداخت موجدار. |
|---|---|---|
| فیکسچر ضد خمیدگی + پشتیبان انعطافپذیر؛ پرداخت صاف تحت نیروی کنترل شده. | شعاع داخلی قلاب | به سطح مقعر دسترسی ندارد؛ خشن یا خراشیده باقی میماند. |
| چرخ طناب شکل، ورود نرمال؛ شعاع داخلی مقعر کاملاً پولیش شده. | دیوارههای سوراخ انگشتر | دسترسی دشوار؛ نیمه تمام. |
| ورود محوری سوراخ، ابزار قابل انبساط؛ پوشش کامل دیواره داخلی. | پلیسه خط جدایش | به طور ناهموار در اطراف محیط دنبال میشود. |
| مسیر ردیابی محیطی، نیروی کم ثابت؛ حذف مداوم پلیسه. | تطابق جفت چپ/راست | عادات متفاوتی برای هر طرف ایجاد میکند؛ جفتها مطابقت ندارند. |
| سوئیچ خودکار تصویر آینهای؛ شرایط یکسان برای هر دو. | نظم برش پوست سیاه | برش زیرین پوسته لکهدار را باقی میگذارد؛ برش بیش از حد خراش میدهد. |
| دوز ترکیبی مطابق با مرحله؛ پروتکل برش اول برای هر ایستگاه. | وابستگی به نیروی کار ماهر | بالا؛ کیفیت در غیاب پولیشر باتجربه کاهش مییابد. |
| برنامه در دستگاه، نه در یک فرد. | ثبات توان عملیاتی | با خستگی و شیفت متغیر است. |
| چرخه مداوم کنترل شده با دستور پخت، جدول شاخص. | سوالات متداول | «پایداری هندسی» به چه معناست - آیا این فقط یک عبارت بازاریابی است؟ |
این اصطلاح دو دستاورد مهندسی خاص را توصیف میکند. اول: فیکسچر از خم شدن بازوی نازک قیچی تحت فشار پولیش جلوگیری میکند و صافی و پایداری را در طول تماس چرخ حفظ میکند. دوم: مسیر ربات، ردیابی هندسه واقعی سطح را در تمام سطوح - صافی بازو، منحنی قلاب، دیواره سوراخ، لبه محیطی - با وفاداری مداوم صرف نظر از تنوع مدل حفظ میکند. پایداری هندسی دقت را در کل خانواده قطعه تضمین میکند.
آیا دستگاه میتواند به شعاع داخلی مقعر نوک قلابی دسترسی پیدا کند؟
بله - این یک الزام طراحی اولیه بود. ایستگاه 2 از چرخهای طناب شکل یا چرخهای تماس با پروفیل محدب استفاده میکند که در شعاع داخلی مقعر فشرده میشوند. ربات در امتداد نرمال سطح به سمت صورت مقعر نزدیک میشود، در حالی که سطح محدب خارجی در همان ایستگاه از طریق چرخش زاویه ورود در انتقال نوک پردازش میشود. هیچ سطحی نادیده گرفته نمیشود.
دیوارههای سوراخ فرو رفته و دسترسی به آنها دشوار است. سلول چگونه آنها را پردازش میکند؟
ایستگاه 3 از ورود محوری در امتداد محور مرکزی سوراخ با ابزارهای قابل انبساط سوراخ-فلپ یا برس استفاده میکند. ابزار به صورت شعاعی برای تماس با دیوارههای سوراخ منبسط میشود و در طول نوسان ربات با آنها میچرخد. هر دو قطر سوراخ در محدوده انبساط ابزار جای میگیرند و پرداخت کامل دیواره داخلی - از جمله سطوح ورود و خروج پانچ - را در همان چرخه تضمین میکنند.
پیام برای پاسخ سریع
محصولات مرتبط