サイザーのための幾何学的に安定したロボットブーフィングマシン
サイザーのための幾何学的に安定したロボットブーフィングマシン
原産地:中国
ブランド名:KINGSTONE
認証:CE
モデル番号:KS-20000
最小注文数量:1
価格:65000-98000 USD
標準梱包:木製ケース
納期:90営業日
支払い条件:L/C、D/A、D/P、T/T
供給能力:年間200～300セット
製品詳細
ハイライト:
ゲオメトリカルに安定したロボットブーフ機
,ロボット製のシザーのブレーディングマシン
,切手 刃 片方 磨き 機
Voltage:
380V 50HZ
Floor Area:
3800*3200mm
Payload Capacity:
10kg
Processing Types:
メタル自動
Robot Arm Degrees Of Freedom:
6軸
Weight:
6000kg
Function:
研磨面、研磨機
Load Ability:
12KG
Power Consumption:
2.5kW
Color:
カスタマイズされた
Repeatability:
±0.02mm
Machine Type:
ロボット粉砕機
Material:
炭素
Dimensions (Lxwxh):
1500 × 1200 × 1800 ミリメートル
Warranty:
1年
製品の説明
詳細な仕様と特徴
ハサミのブレードブランク用の幾何学的に安定したロボット研磨機
ハサミのブレードブランク用の幾何学的に安定したロボット研磨機
複雑なハサミのブレード形状の精密研磨
ハサミのブレードブランクは、研磨作業において最も幾何学的に困難な部品の1つです。薄く湾曲したアームはホイールの圧力でたわみやすく、フック状の先端は平坦なホイールでは届かない内側の凹面半径を持ち、リング状の穴は正確な軸方向のアプローチが必要です。また、打ち抜きまたは鍛造された表面にはバリやスケールが付着しています。
手作業による研磨では、アーム面の平坦度が不均一になり、フック先端が焼け、穴の内面が未完成になり、オペレーターのスキルに依存した高い不良率が発生します。LR-POLISH-B-SBロボット研磨機は、部品の完全性をホイール接触下で維持し、すべてのブレードファミリーのバリエーションにわたって正確なパス忠実性を確保することで、幾何学的な安定性を通じてこれらの課題に対処します。独自のエンジニアリングソリューション1. たわみ防止治具 - 安定した部品サポート
戦略的なクランプとサポートにより、薄いアームのたわみを排除します。
リングボス クランプ:
部品を最も剛性の高いゾーン（ダブルフィンガーリングボス）で固定し、アームの歪みを防ぎます。
- コンプライアントフローティングバックストップバー:スプリング式のサポートがホイール接触力に対する反力を提供し、表面の平坦性を維持します。
- 2. フック先端輪郭追従 - 完全な凹面半径アクセスステーション2では、成形されたロープホイールまたは凸型接触ホイールを使用し、法線方向からアプローチします。
フック形状に合わせたホイールの圧縮により、[TBC] mm以内の公差で凹面内半径を研磨します。
アプローチ角度の回転により、同じパスで外側の凸面半径も処理します。
- ファミリーのバリエーションに対応する2Dプロファイルデータからの自動パス生成
- 3. 穴壁仕上げ - 軸方向エントリー精度
- ステーション3では、軸方向のツールエントリーにより、くぼんだフィンガーリングの穴に対応します。
拡張可能な穴ツールが中心軸に沿って入り、壁に放射状に接触します。
C軸の低速振動により、内壁全体を完全にカバーします。
- 単一のツールで、ファミリーの直径範囲[TBC]内の両方のリングサイズに対応します。
- 表面仕上げは、打ち抜き時の粗さから[TBC] Raに向上します。
- 4. パーティングラインバリ除去 - 周辺エッジ精度
- ステーション4では、制御された力の下で狭いエッジホイールを使用して、全周をトレースします。
凹状のフック部分を含む、エッジ全体のバリとバリの一貫した除去
過剰な材料除去なしにバリを除去するための最適化された力設定
- フック先端操作に使用されるものと同じプロファイルデータからのパス導出
- 周辺バリ高さ（前）: [TBC] mm; （後）: [TBC] mm。
- 5. 左/右ミラーイメージ自動切り替え
単一のティーチングで、自動ミラーリングにより両方のブレードの向きに対応します。
反対側のアームのロボットプログラムは、縦対称面に関するミラーリングによって生成されます。
同一の治具で左右両方のブレードに対応します。
- 同一の研磨条件下で、ペアの一貫したマッチング
- ロボット研磨と手作業研磨の比較
- 基準
手作業による研磨
| LR-POLISH-B-SBロボットセル | アーム面平坦度 | 圧力により薄いアームが弓なりになり、波打った仕上がりになる |
|---|---|---|
| たわみ防止治具+コンプライアントバックストップ;制御された力の下で平坦な仕上がり | フック内半径 | 凹面には届かず、粗いか傷がついたままになる |
| 成形ロープホイール、法線方向からのアプローチ;凹面内半径を完全に研磨 | フィンガーリング穴壁 | アクセスが困難で、部分的にしか仕上がらない |
| 軸方向の穴エントリー、拡張可能なツール;内壁全体をカバー | パーティングラインバリ | 周辺を不均一に追跡 |
| 周辺トレースパス、一定の低力;一貫したバリ除去 | 左右ペアのマッチング | 左右で異なる習慣が形成され、ペアが一致しない |
| ミラーイメージ自動切り替え;両方に同一の条件 | ブラックスキンカット規律 | アンダーカットによりスケールがにじみ、オーバーカットにより傷がつく |
| ステージマッチングされたコンパウンド塗布;ステーションごとのカットファーストプロトコル | 熟練労働者への依存 | 高い;経験豊富な研磨者が不在の場合、品質が低下する |
| 人にではなく、機械にプログラムする | スループットの一貫性 | 疲労やシフトによって変動する |
| レシピ制御、インデックステーブル連続サイクル | よくある質問 | 「幾何学的に安定」とはどういう意味ですか？単なるマーケティング用語ですか？ |
この用語は、2つの特定の工学的成果を表しています。第一に、治具は薄いハサミのアームが研磨圧力でたわむのを防ぎ、ホイール接触中の平坦性と安定性を維持します。第二に、ロボットパスは、アームの平坦面、フックの曲線、穴壁、周辺エッジなど、すべての面で真の表面幾何学的な追従性を、モデルのバリエーションに関係なく一貫した忠実度で維持します。幾何学的な安定性により、部品ファミリー全体にわたって精度が保証されます。
フック先端の凹面内半径に機械は届きますか？
はい、これは主な設計要件でした。ステーション2では、成形されたロープまたは凸型接触ホイールを使用し、凹面内半径に圧縮されます。ロボットは凹面に対して法線方向にアプローチし、外側の凸面は、先端の遷移部でのアプローチ角度の回転により、同じステーションで処理されます。どの表面もスキップされません。
穴壁はくぼんでいて届きにくいです。セルはどのように処理しますか？
ステーション3では、穴の中心軸に沿った軸方向のエントリーと、拡張可能な穴フラップまたはブラシツールを使用します。ツールは放射状に拡張して穴壁に接触し、ロボットの振動中にそれらに回転します。両方の穴の直径は、ツールの拡張範囲内で対応し、パンチエントリー面とパンチエグジット面を含む内壁全体の仕上げを、同じサイクル内で保証します。
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