Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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Máquina de pulido robótica geométricamente estable para tijeras

Máquina de pulido robótica geométricamente estable para tijeras
Lugar de origen:Porcelana
Nombre de la marca:KINGSTONE
Certificación:CE
Número de modelo:KS-20000
Cantidad mínima de pedido:1
Precio:65000-98000 USD
Embalaje estándar:cajas de madera
El tiempo de entrega:90 días laborables
Condiciones de pago:LC, D/A, D/P, T/T
Capacidad de suministro:200-300 JUEGOS POR AÑO
Detalles del producto
Resaltar:

Máquina robótica de pulido geométricamente estable

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Máquina robótica de pulido para hojas de tijeras

,

Máquina de pulido en blanco de las hojas de las tijeras

Voltage: 380V 50HZ
Floor Area: 3800*3200mm
Payload Capacity: 10 kilogramos
Processing Types: Automático de metal
Robot Arm Degrees Of Freedom: 6 eje
Weight: 6000 kg
Function: superficie pulida, máquina pulidora
Load Ability: 12KG
Power Consumption: 2,5 kilovatios
Color: Personalizado
Repeatability: ±0,02 milímetros
Machine Type: Máquina de pulir del ROBOT
Material: Carbón
Dimensions (Lxwxh): En el caso de los vehículos de motor de las categorías M1 y N1
Warranty: 1 año
Descripción de producto
Especificaciones y Características Detalladas
Máquina de Pulido Robótica Geométricamente Estable para Hojas en Blanco de Tijeras
Máquina de Pulido Robótica Geométricamente Estable para Hojas en Blanco de Tijeras
LR-POLISH-B-SB robotic buffing machine for scissors blade blanks
Pulido de Precisión para Geometría Compleja de Hojas de Tijeras
Una hoja en blanco de tijeras presenta una de las partes más desafiantes geométricamente en las operaciones de pulido: un brazo delgado y curvo propenso a flexionarse bajo la presión de la rueda; una punta en forma de gancho con radio interior cóncavo inaccesible a las ruedas planas; agujeros de anillo empotrados que requieren un enfoque axial exacto; y superficies estampadas o forjadas con rebabas, desbarbado y cascarilla.
El pulido manual resulta en una planitud inconsistente de la cara del brazo, puntas de gancho quemadas, interiores de agujeros sin terminar y altas tasas de rechazo dependientes de la habilidad del operador. La máquina de pulido robótica LR-POLISH-B-SB aborda estos desafíos a través de la estabilidad geométrica, manteniendo la integridad de la pieza bajo el contacto de la rueda y asegurando una fidelidad de trayectoria precisa en todas las variaciones de la familia de hojas.Soluciones de Ingeniería Propietarias1. Dispositivo Anti-Flexión — Soporte Estable de la Pieza
Elimina la flexión del brazo delgado a través de sujeción y soporte estratégicos:
Abrazadera del anillo:
Asegura la pieza en la zona más rígida — el doble anillo de dedo — evitando la distorsión del brazo
  • Barra de tope flotante adaptable: El soporte con resorte proporciona una contrarreacción a la fuerza de contacto de la rueda mientras mantiene la planitud de la superficie
  • 2. Seguimiento de Contorno de Punta de Gancho — Acceso Completo al Radio CóncavoLa Estación 2 utiliza ruedas de cuerda formadas o ruedas de contacto de perfil convexo con ángulos de aproximación normales:
Radio interior cóncavo pulido con compresión de rueda que coincide con la geometría del gancho dentro de una tolerancia de [TBC] mm
Radio convexo exterior manejado en el mismo paso a través de la rotación del ángulo de aproximación
  • Generación de trayectoria automatizada a partir de datos de perfil 2D para variaciones de familia
  • 3. Acabado de Paredes de Agujero — Precisión de Entrada Axial
  • La Estación 3 aborda los agujeros de anillo de dedo empotrados a través de la entrada axial de la herramienta:
La herramienta de expansión de agujero entra a lo largo del eje central, contacta las paredes radialmente
La oscilación lenta del eje C asegura una cobertura completa de la pared interior
  • Una sola herramienta acomoda ambos tamaños de anillo dentro del rango de diámetro de la familia [TBC]
  • Mejora del acabado superficial de la rugosidad estampada a [TBC] Ra
  • 4. Eliminación de Rebaba de Línea de Partición — Precisión del Borde del Perímetro
  • La Estación 4 traza el perímetro completo con una rueda de borde estrecha bajo fuerza controlada:
Eliminación consistente de rebabas y desbarbado a lo largo de todo el borde, incluidas las secciones cóncavas del gancho
Configuración de fuerza optimizada para la eliminación de rebabas sin una eliminación excesiva de material
  • Derivación de trayectoria de los mismos datos de perfil utilizados para las operaciones de punta de gancho
  • Altura de rebaba del perímetro antes: [TBC] mm; después: [TBC] mm.
  • 5. Conmutación Automática de Imagen Espejo LH/RH
Una sola enseñanza cubre ambas orientaciones de la hoja a través de la duplicación automatizada:
El programa del robot para el brazo opuesto se genera duplicando sobre el plano de simetría longitudinal
El mismo dispositivo acomoda ambas hojas, izquierda y derecha
  • Emparejamiento de pares consistente bajo condiciones de pulido idénticas
  • Comparación de Pulido Robótico vs. Manual
  • Criterio
Pulido Manual
Celda Robótica LR-POLISH-B-SB Planitud de la cara del brazo La presión dobla el brazo delgado; acabado ondulado
Dispositivo anti-flexión + tope adaptable; acabado plano bajo fuerza controlada Radio interior del gancho No se puede alcanzar la cara cóncava; rugoso o rayado
Rueda de cuerda formada, aproximación normal; radio interior cóncavo completamente pulido Paredes del agujero del anillo de dedo Acceso incómodo; parcialmente terminado
Entrada axial del agujero, herramienta expandible; cobertura completa de la pared interior Rebaba de línea de partición Perseguida inconsistentemente alrededor del perímetro
Trayectoria de trazo del perímetro, fuerza baja constante; eliminación de rebabas consistente Emparejamiento de pares LH/RH Desarrolla diferentes hábitos por lado; pares no coincidentes
Conmutación automática de imagen espejo; condiciones idénticas para ambos Disciplina de corte de piel negra El subcorte deja cascarilla untada; el sobrecorte raya
Dosificación de compuesto emparejada por etapa; protocolo de corte primero por estación Dependencia de mano de obra calificada Alta; la calidad se degrada cuando el pulidor experimentado está ausente
Programa en la máquina, no en una persona Consistencia del rendimiento Varía con la fatiga y el turno
Ciclo continuo controlado por receta, mesa indexada Preguntas Frecuentes ¿Qué significa "geométricamente estable"? ¿Es solo una frase de marketing?
Este término describe dos logros de ingeniería específicos. Primero: el dispositivo evita que el brazo delgado de las tijeras se flexione bajo la presión de pulido, manteniendo la planitud y la estabilidad durante el contacto con la rueda. Segundo: la trayectoria del robot mantiene un seguimiento fiel de la geometría de la superficie en todas las caras — plano del brazo, curva del gancho, pared del agujero, borde del perímetro — con una fidelidad constante independientemente de la variación del modelo. La estabilidad geométrica asegura la precisión en toda la familia de piezas.
¿Puede la máquina alcanzar el radio interior cóncavo de la punta en forma de gancho?
Sí, este fue un requisito de diseño principal. La Estación 2 utiliza ruedas de cuerda formadas o de contacto de perfil convexo que se comprimen en el radio interior cóncavo. El robot se aproxima a lo largo de la normal a la cara cóncava, mientras que la superficie convexa exterior se maneja en la misma estación a través de la rotación del ángulo de aproximación en la transición de la punta. No se omiten superficies.
Las paredes del agujero están empotradas y son difíciles de alcanzar. ¿Cómo las maneja la celda?
La Estación 3 emplea entrada axial a lo largo del eje central del agujero con herramientas de expansión de agujero o cepillos. La herramienta se expande radialmente para contactar las paredes del agujero y gira contra ellas durante la oscilación del robot. Ambos diámetros de agujero se acomodan dentro del rango de expansión de la herramienta, asegurando un acabado completo de la pared interior — incluidas las caras de entrada y salida del punzón — dentro del mismo ciclo.
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