CNC-gestuurde robotkraan polijstmachine voor 304 roestvrijstalen kraan
CNC-gestuurde robotkraan polijstmachine
,CNC-gestuurde stalen kraan polijstmachine
,304 roestvrijstalen kraan polijstmachine
Elke polijstlijn voor roestvrijstalen kranen staat vroeg of laat voor dezelfde vraag: hoe bewijs je dat deze batch op dezelfde manier is gepolijst als de batch van vorige maand - degene die PVD-adhesie met nul afkeuringen doorstond?
Handmatig polijsten biedt geen antwoord. Robotprogramma's die door de operator zijn geleerd, bieden een gedeeltelijk antwoord - maar 'geleerde' paden verschuiven wanneer de robot opnieuw wordt genullerd, wanneer een nieuw programma wordt geüpload, of wanneer een andere operator hetzelfde model opnieuw leert. Het pad dat in maart werkte, is niet aantoonbaar hetzelfde pad dat in september loopt.
De LR-POLISH-CNC-304 is een CNC-gestuurde robotpolijstmachine voor SUS304 roestvrij staal. CNC-gestuurd betekent dat het polijstpad is afgeleid van de CAD-geometrie van uw kraan, gecompileerd in een meerassig geïnterpoleerd programma, en uitgevoerd met µm-niveau padherhaalbaarheid—dezelfde coördinaten, dezelfde voedingssnelheden, dezelfde verblijftijden, identiek uitgevoerd op elk onderdeel, in elke batch, in elke ploeg. Het programma is het proces. Het programma verschuift niet, vergeet niet en heeft geen slechte dag.
Voor fabrikanten van 304 roestvrijstalen kranen die PVD- of chroomgeplateerde producten leveren aan retailers en distributeurs die de consistentie van het oppervlak auditen - dit is de machine die 'batch-na-batch consistentie' een getal maakt, geen belofte.
Elk polijstpad in de LR-POLISH-CNC-304 is rechtstreeks afgeleid van het CAD-oppervlaktemodel van de kraan - niet handmatig geleerd op de machine. Het programma is de geometrie.
SUS304 polijst tot zijn uiteindelijke Ra door geaccumuleerd compoundverblijf - de tijd dat het polijstwiel contact maakt per oppervlakte-eenheid. Twee polijstpassen met dezelfde kracht maar verschillende voedingssnelheden leveren verschillende Ra op. De LR-POLISH-CNC-304 regelt de voedingssnelheid per padpunt in het CNC-programma:
- Secties met hoge kromming (boogbasis, schouderovergang): lagere voedingssnelheid → langer verblijf → meer Ra-reductie per pas
- Rechte secties (schacht OD in Fase S): hogere voedingssnelheid → consistent verblijf, geen overpolijsten
- Laszone (Fase W): geprofileerde voedingssnelheid - langzamer over het midden van de naad, oplopend naar nominaal aan weerszijden
Het toevoegen van een nieuw kraanmodel of het bijwerken van een bestaand programma op een geleerde-padcel vereist het stoppen van de machine, het instellen van de robot en het live leren van het nieuwe pad - waarbij de cel niets produceert. Op de LR-POLISH-CNC-304:
- Nieuwe modelprogrammering wordt volledig gedaan op het offline werkstation—de draaiende cel wordt niet aangeraakt
- Het nieuwe programma wordt gesimuleerd (botsingscontrole, dekkingverificatie, Ra-voorspelling) vóór upload
- Upload naar de CNC-controller duurt [TBC] min tijdens een geplande gereedschapswissel - geen productiestop
- Als het nieuwe programma tijdens de simulatie wordt afgekeurd, blijft het bestaande programma draaien; er is geen productiegat
CNC-gestuurd betekent dat het polijstpad is afgeleid van CAD-geometrie en wordt uitgevoerd door een meerassige interpolatiecontroller met µm-niveau padherhaalbaarheid - hetzelfde als een bewerkingscentrum. Een handmatig geleerd robotprogramma is een lijst met handmatig opgenomen wegpunten; het pad ertussen wordt geïnterpoleerd door de robotcontroller, en de wegpunten zelf verschuiven elke keer dat het programma opnieuw wordt geleerd. Een CNC-programma is een bestand met berekende coördinaten afgeleid van het CAD-oppervlak - het verschuift niet, kan niet verkeerd 'opnieuw worden geleerd', en produceert elke keer exact hetzelfde pad. Het verschil blijkt in de batch-na-batch Ra-consistentie en in de kwaliteit van het auditbewijs dat u kunt verstrekken aan een PVD- of chroomplaatkoper.
Ja - voor kraanmodellen zonder CAD-bestand, reverse-engineeren we het oppervlak van fysieke monsters met behulp van gestructureerde lichtscanning ([TBC] scanner; oppervlakte nauwkeurigheid [TBC] mm). De scan wordt gebruikt als input voor het offline programmeerwerkstation in plaats van het CAD-bestand. Het proces duurt [TBC] uur per model. Bevestig welke modellen geen CAD hebben en we nemen de scanstap op in het commissioningplan.
Het CNC-programma slaat coördinaten op ten opzichte van de fixture-datum, niet ten opzichte van de nulpositie van de robot. Na opnieuw nulleren wordt een datum herkalibratiecyclus uitgevoerd (robot raakt een referentiebAll op de fixture aan; [TBC] min) en het coördinatenframe wordt opnieuw uitgelijnd met de fixture-datum. Het programma draait dan op dezelfde coördinaten als vóór het opnieuw nulleren - geen opnieuw leren, geen padverschuiving. De herkalibratiegebeurtenis wordt gelogd met een tijdstempel in het procesrecord.
