Machine de polissage robotisée de robinetterie à commande CNC pour robinetterie en acier inoxydable 304
Machine de polissage robotisée de robinetterie à commande CNC
,Machine de polissage de robinetterie en acier à commande CNC
,Machine de polissage de robinetterie en acier inoxydable 304
Chaque ligne de polissage de robinetterie en acier inoxydable est confrontée à la même question tôt ou tard : comment prouver que ce lot a été poli de la même manière que le lot du mois dernier, celui qui a passé l'adhérence PVD sans aucun rejet ?
Le polissage manuel n'apporte pas de réponse. Les programmes robotisés enseignés par l'opérateur apportent une réponse partielle, mais les trajectoires « enseignées » dérivent lorsque le robot est réinitialisé, lorsqu'un nouveau programme est téléchargé, ou lorsqu'un opérateur différent réenseigne le même modèle. La trajectoire qui fonctionnait en mars n'est pas prouvablement la même trajectoire exécutée en septembre.
Le LR-POLISH-CNC-304 est une machine de polissage de robinetterie robotisée à commande CNC pour acier inoxydable SUS304. À commande CNC signifie que la trajectoire de polissage est dérivée de la géométrie CAO de votre robinetterie, compilée en un programme interpolé multi-axes, et exécutée avec une répétabilité de trajectoire au niveau du µm—les mêmes coordonnées, les mêmes vitesses d'avance, les mêmes temps de séjour, exécutés identiquement sur chaque pièce, dans chaque lot, à chaque quart de travail. Le programme est le processus. Le programme ne dérive pas, n'oublie pas et n'a pas de mauvais jour.
Pour les fabricants de robinetterie en acier inoxydable 304 fournissant des produits plaqués PVD ou chrome à des détailliciens et distributeurs qui auditent la cohérence de surface, c'est la machine qui fait de la « cohérence lot à lot » un chiffre, pas une promesse.
Chaque trajectoire de polissage du LR-POLISH-CNC-304 est directement dérivée du modèle de surface CAO de la robinetterie, et non enseignée manuellement sur la machine. Le programme est la géométrie.
Le SUS304 se polit jusqu'à son Ra final grâce à un temps de séjour cumulé du composé, c'est-à-dire le temps pendant lequel la roue de polissage est en contact par unité de surface. Deux passes de polissage à la même force mais à des vitesses d'avance différentes donnent des Ra différents. Le LR-POLISH-CNC-304 contrôle la vitesse d'avance par point de trajectoire dans le programme CNC :
- Sections à haute courbure (base de l'arc, transition de l'épaule) : vitesse d'avance plus faible → temps de séjour plus long → réduction de Ra plus importante par passe
- Sections droites (diamètre extérieur de la tige en phase S) : vitesse d'avance plus élevée → temps de séjour constant, pas de sur-polissage
- Zone de soudure (phase W) : vitesse d'avance profilée, plus lente sur le centre du cordon, augmentant progressivement jusqu'à la valeur nominale de chaque côté
L'ajout d'un nouveau modèle de robinetterie ou la mise à jour d'un programme existant sur une cellule à trajectoire enseignée nécessite d'arrêter la machine, de configurer le robot et d'enseigner la nouvelle trajectoire en direct, pendant lequel la cellule ne produit rien. Sur le LR-POLISH-CNC-304 :
- La programmation du nouveau modèle se fait entièrement sur le poste de travail hors ligne—la cellule en fonctionnement n'est pas touchée
- Le nouveau programme est simulé (vérification de collision, vérification de couverture, prédiction de Ra) avant le téléchargement
- Le téléchargement vers le contrôleur CNC prend [TBC] min lors d'un changement d'outil programmé, sans arrêt de production
- Si le nouveau programme est rejeté pendant la simulation, le programme existant continue de fonctionner ; il n'y a pas de rupture de production
À commande CNC signifie que la trajectoire de polissage est dérivée de la géométrie CAO et exécutée par un contrôleur d'interpolation multi-axes avec une répétabilité de trajectoire au niveau du µm, comme un centre d'usinage. Un programme robotisé enseigné manuellement est une liste de points de passage enregistrés manuellement ; la trajectoire entre eux est interpolée par le contrôleur du robot, et les points de passage eux-mêmes dérivent chaque fois que le programme est réenseigné. Un programme CNC est un fichier de coordonnées calculées dérivées de la surface CAO ; il ne dérive pas, ne peut pas être « réenseigné » incorrectement et produit exactement la même trajectoire chaque fois qu'il est exécuté. La différence se manifeste dans la cohérence du Ra lot à lot et dans la qualité des preuves d'audit que vous pouvez fournir à un acheteur de placage PVD ou chrome.
Oui, pour les modèles de robinetterie sans fichier CAO, nous reconstruisons la surface à partir d'échantillons physiques à l'aide d'un scanner à lumière structurée ([TBC] scanner ; précision de surface [TBC] mm). Le scan est utilisé comme entrée pour le poste de travail de programmation hors ligne à la place du fichier CAO. Le processus prend [TBC] h par modèle. Confirmez quels modèles manquent de CAO et nous inclurons l'étape de numérisation dans le plan de mise en service.
Le programme CNC stocke les coordonnées par rapport à la référence du montage, et non par rapport à la position zéro du robot. Après la réinitialisation, un cycle de recalibrage de la référence s'exécute (le robot touche une sphère de référence sur le montage ; [TBC] min) et le repère de coordonnées est réaligné sur la référence du montage. Le programme s'exécute alors aux mêmes coordonnées qu'avant la réinitialisation, sans réapprentissage, sans dérive de trajectoire. L'événement de recalibrage est enregistré avec un horodatage dans le rapport de processus.
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