304ステンレス鋼製蛇口用CNC制御ロボット蛇口研磨機
CNC制御ロボット蛇口研磨機
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すべてのステンレス鋼蛇口研磨ラインは、遅かれ早かれ同じ疑問に直面します。このバッチが先月と同じように研磨されたことをどのように証明できますか？PVD接着で不良品ゼロだったバッチのことです。
手作業による研磨には答えがありません。オペレーターが教えたロボットプログラムは部分的な答えになりますが、「教えられた」パスは、ロボットが再ゼロ化されたとき、新しいプログラムがアップロードされたとき、または別のオペレーターが同じモデルを再教示するときにドリフトします。3月に機能したパスは、9月に実行されているパスと同じであるとは証明できません。
「LR-POLISH-CNC-304」は、SUS304ステンレス鋼用のCNC制御ロボット蛇口研磨機です。「CNC制御」とは、研磨パスが蛇口のCADジオメトリから導き出され、マルチ軸補間プログラムにコンパイルされ、「μmレベルのパス繰り返し精度」で実行されることを意味します。同じ座標、同じ送り速度、同じ滞留時間で、すべての部品、すべてのバッチ、すべてのシフトで同じように実行されます。プログラムがプロセスです。プログラムはドリフトせず、忘れず、悪い日もありません。
PVDまたはクロムメッキされた製品を小売業者や販売業者に供給し、表面の一貫性を監査する304ステンレス鋼蛇口メーカーにとって、これは「バッチ間の一貫性」を約束ではなく数値にする機械です。
LR-POLISH-CNC-304のすべての研磨パスは、機械上で手作業で教示されたものではなく、蛇口のCADサーフェスモデルから直接導き出されます。プログラムがジオメトリです。
SUS304は、化合物滞留時間の蓄積によって最終的なRaに研磨されます。これは、研磨ホイールが単位面積あたりに接触している時間です。同じ力で2回の研磨パスでも、送り速度が異なるとRaも異なります。LR-POLISH-CNC-304は、CNCプログラムのパスポイントごとに送り速度を制御します。
- 高曲率セクション（アーチベース、ショルダー遷移）：送り速度を遅くする→滞留時間を長くする→パスあたりのRa減少量を増やす
- 直線セクション（フェーズSのシャンクOD）：送り速度を速くする→滞留時間を一定にする、過研磨なし
- 溶接ゾーン（フェーズW）：送り速度プロファイル付き。継ぎ目中央では遅く、その両側で公称値にランプアップ
教示パスセルに新しい蛇口モデルを追加したり、既存のプログラムを更新したりするには、機械を停止し、ロボットをセットアップし、ライブで新しいパスを教示する必要があります。この間、セルは何も生産しません。LR-POLISH-CNC-304では：
- 新しいモデルのプログラミングはオフラインワークステーションで完全に行われます。実行中のセルは触られません。
- 新しいプログラムは、アップロード前にシミュレーションされます（衝突チェック、カバレッジ検証、Ra予測）。
- CNCコントローラーへのアップロードは、スケジュールされたツール交換中に[TBC]分かかります。生産停止はありません。
- シミュレーション中に新しいプログラムが却下された場合、既存のプログラムが実行を続行します。生産ギャップはありません。
CNC制御とは、研磨パスがCADジオメトリから導き出され、μmレベルのパス繰り返し精度を持つマルチ軸補間コントローラーによって実行されることを意味します。これはマシニングセンターと同じです。手作業で教示されたロボットプログラムは、手動で記録されたウェイポイントのリストです。それらの間のパスはロボットコントローラーによって補間され、プログラムが再教示されるたびにウェイポイント自体がドリフトします。CNCプログラムは、CADサーフェスから導き出された計算された座標のファイルです。ドリフトせず、誤って「再教示」されることはなく、実行されるたびにまったく同じパスを生成します。この違いは、バッチ間のRaの一貫性と、PVDまたはクロムメッキバイヤーに提供できる監査証拠の品質に現れます。
はい。CADファイルのない蛇口モデルについては、構造化光スキャン（[TBC]スキャナー、表面精度[TBC] mm）を使用して物理サンプルから表面をリバースエンジニアリングします。スキャンは、CADファイルの代わりにオフラインプログラミングワークステーションへの入力として使用されます。プロセスはモデルあたり[TBC]時間かかります。CADがないモデルを確認してください。スキャンステップをコミッショニング計画に含めます。
CNCプログラムは、ロボットのゼロ位置ではなく、治具の基準点に対する座標を格納します。再ゼロ化後、「基準点再校正サイクル」が実行され（ロボットが治具上の基準球に接触します。[TBC]分）、座標フレームが治具の基準点に再配置されます。その後、プログラムは再ゼロ化前と同じ座標で実行されます。再教示なし、パスドリフトなし。再校正イベントは、プロセスレコードにタイムスタンプとともに記録されます。
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