CNC управляемая роботная крана полировальная машина для 304 нержавеющей стали крана
Машины для полировки кранов с роботизированным управлением с помощью ЧПУ
,Машина для полировки стальных кранов с управлением CNC
,304 Нержавеющая сталь Машина для полировки кранов
Каждая линия полировки смесителей из нержавеющей стали рано или поздно сталкивается с одним и тем же вопросом: как доказать, что эта партия была отполирована так же, как и прошлогодняя партия — та, которая прошла адгезию PVD с нулевым браком?
Ручная полировка не дает ответа. Программы роботов, обученные оператором, дают частичный ответ — но «обученные» пути смещаются при повторной калибровке робота, при загрузке новой программы или при переобучении того же модели другим оператором. Путь, который работал в марте, не может быть доказательно таким же, как путь, работающий в сентябре.
LR-POLISH-CNC-304 — это роботизированный полировальный станок для смесителей из нержавеющей стали SUS304 с ЧПУ. С управлением по ЧПУ означает, что путь полировки выводится из геометрии CAD вашего смесителя, компилируется в многоосевую интерполированную программу и выполняется с повторяемостью пути на уровне микрометров — те же координаты, те же скорости подачи, те же времена выдержки, выполняемые идентично на каждой детали, в каждой партии, в каждой смене. Программа — это процесс. Программа не смещается, не забывает и не имеет плохих дней.
Для производителей смесителей из нержавеющей стали 304, поставляющих продукцию с покрытием PVD или хромом розничным торговцам и дистрибьюторам, которые проверяют однородность поверхности — это станок, который делает «согласованность от партии к партии» числом, а не обещанием.
Каждый путь полировки в LR-POLISH-CNC-304 выводится непосредственно из модели поверхности CAD смесителя — а не обучается вручную на станке. Программа — это геометрия.
SUS304 полируется до конечного Ra за счет накопленной выдержки компаунда — времени контакта полировального круга с единицей площади поверхности. Два прохода полировки с одинаковым усилием, но разными скоростями подачи дают разный Ra. LR-POLISH-CNC-304 управляет скоростью подачи для каждой точки пути в программе ЧПУ:
- Участки с высокой кривизной (основание арки, переход плеча): более низкая скорость подачи → более длительная выдержка → большее снижение Ra за проход
- Прямые участки (наружный диаметр стержня в фазе S): более высокая скорость подачи → постоянная выдержка, отсутствие чрезмерной полировки
- Зона сварки (фаза W): профилированная скорость подачи — медленнее над центром шва, с ускорением до номинальной по обе стороны
Добавление новой модели смесителя или обновление существующей программы в ячейке с обученным путем требует остановки станка, настройки робота и обучения нового пути в реальном времени — в течение которого ячейка ничего не производит. На LR-POLISH-CNC-304:
- Программирование новой модели выполняется полностью на автономной рабочей станции — работающая ячейка не трогается
- Новая программа симулируется (проверка на столкновения, проверка покрытия, прогнозирование Ra) перед загрузкой
- Загрузка в контроллер ЧПУ занимает [TBC] мин во время запланированной смены инструмента — без остановки производства
- Если новая программа отклоняется во время симуляции, существующая программа продолжает работать; производственный разрыв отсутствует
Управление по ЧПУ означает, что путь полировки выводится из геометрии CAD и выполняется многоосевым интерполированным контроллером с повторяемостью пути на уровне микрометров — как у обрабатывающего центра. Программа робота, обученная вручную, представляет собой список вручную записанных путевых точек; путь между ними интерполируется контроллером робота, и сами путевые точки смещаются каждый раз при переобучении программы. Программа ЧПУ — это файл рассчитанных координат, полученных из поверхности CAD — он не смещается, не может быть «переобучен» неправильно и каждый раз при выполнении создает точно такой же путь. Разница проявляется в согласованности Ra от партии к партии и в качестве доказательств аудита, которые вы можете предоставить покупателю PVD или хромированного покрытия.
Да — для моделей смесителей без файла CAD мы реконструируем поверхность по физическим образцам с помощью сканирования структурированным светом ([TBC] сканер; точность поверхности [TBC] мм). Скан используется в качестве входных данных для автономной рабочей станции программирования вместо файла CAD. Процесс занимает [TBC] ч на модель. Подтвердите, какие модели не имеют CAD, и мы включим этап сканирования в план ввода в эксплуатацию.
Программа ЧПУ хранит координаты относительно опорной точки крепления, а не относительно нулевой позиции робота. После повторной калибровки выполняется цикл повторной калибровки опорной точки (робот касается эталонной сферы на креплении; [TBC] мин), и система координат переориентируется на опорную точку крепления. Затем программа выполняется по тем же координатам, что и до повторной калибровки — без переобучения, без смещения пути. Событие повторной калибровки регистрируется с временной меткой в записи процесса.
