آلة صقل روبوتية مغلقة الحلقة لكتف قابس متدرج دقيق وشطف

يبدو القابس المتدفق بسيطًا بشكل مضلل: أسطوانتان، وكتف، وربما شفرة. ولكن لكل وجه هندسة سطح خاصة به، زاوية العجلة إلى السطح، ومتطلبات التشطيب.الانتقال الكتف بين الوجوه هو بالضبط حيث يد العازلات إما ترك علامة حلقة أو حفر نصف قطر الزاوية.

الـLR-POLISH-B-SPهي آلة طلاء الروبوتية المغلقة المبنية حول المقابس المتدرجة ، وأحواض الكتف ، وإدخالات مقعد الصمامات ومثل هذه الأجزاء الدقيقة للأسطوانة المتدرجة.الوجه العلوي,برميل OD,خطوة الكتفوشيمفرفي دورة واحدة تسيطر عليها البرنامج.ردود فعل وحدة اللمعان (GU) يغلق الحلقةحتى يغادر كل جزء الخلية في نفس المستوى النهائي، لا يعتمد على أداء المشغل.

كل وصفة تحملهدف اللمعان (GU)بعد كل دورة مكتملة، يقيّم جهاز الاستشعار الفعلي GU على الوجه العلوي و OD:

• GU داخل النطاق المستهدف→ مرر، الجزء التالي محمل
• GU تحت الحد الأدنى→ تمرير تصحيح تلقائي (مرحلة قطع إضافية 1) ؛ إعادة القياس
• الـ GU لا تزال أقل بعد التصحيح→ إشارة الجزء، تسجيل البيانات، إخطار المشغل

هذه الوظيفة المغلقة تجعل الآلة تصحح نفسها لارتداء العجلات، الرطوبة المحيطة، الاختلاف المركب وحالة الجزء الوارد دون تدخل المشغل.

يحتوي الجانب العلوي الملتفت للدراجة على دوامات أدوات مركزية. يتطلب تعديلها أن يعبر مسار العجلة نمط الدوران ، وليس متابعته. يستخدم LR-POLISH-B-SPمسار الروبوت المتدحرججنبا إلى جنب معتدوير الجزء في المحور C عند سرعة متحركة ومتحكم فيهالذلك فإن العجلة دائما ما تمشي عبر اتجاه علامة الأداة بدلا من على طولها. والنتيجة هي سطح متساوية وخالية من الاتجاه على الوجه العلوي.

غالبًا ما يكون لـ OD و DOM العلوي للقفاز المتدفق معانق ضيقة (ضغط التثبيت ، مقعد الختم ، دليل القالب).تصميم الأجهزة وحد القوةحماية هذه الأسطح:

• الاتصالات الداخلية المثبتة فقط الهندسة السفلية غير الحرجة
• حدود القوة هي وصفة الحد الأقصى لكل وجه لمنع إزالة المخزون القياسية
• السفر الزائد للعجلة إلى OD مقيد بشدة بواسطة إعدادات حدود المسار

السيناريو النموذجي يتضمن عازلين مهرة على مدار نوبتين مخصصة لمعالجة التشغيل.