ماشین روباتیک با حلقه بسته برای دقیق شدن قطعه OD شانه
ماشین روبات بازو بسته
,دستگاه رباتیک پف کردن برای پلگ مرحله ای
,دستگاه پاک کننده قطعات با دقت
یک دوشاخه پله دار به ظاهر ساده است: دو استوانه، یک شانه، شاید یک پخ. اما هر وجه هندسه سطح خاص خود، زاویه چرخ به سطح و نیاز به پرداخت دارد. انتقال شانه بین وجوه دقیقاً جایی است که پولیشرهای دستی یا حلقه علامت باقی میگذارند یا شعاع گوشه را خراش میدهند.
دستگاه پولیش رباتیک حلقه بسته LR-POLISH-B-SP برای دوشاخههای پله دار، بوشهای شانه، درجهای نشیمنگاه سوپاپ و قطعات مشابه سیلندر پله دار دقیق ساخته شده است. این دستگاه سطح بالایی، سطح خارجی استوانه، پله شانه و پخ را در یک چرخه واحد و کنترل شده با برنامه پولیش میکند. بازخورد واحد براقیت (GU) حلقه را میبندد بنابراین هر قطعه با همان سطح پرداخت از سلول خارج میشود، که به عملکرد اپراتور وابسته نیست.
هر دستور پخت دارای یک هدف براقیت (GU) است که از مشخصات پرداخت مشتری شما تعیین میشود. پس از اتمام هر چرخه، سنسور درون خطی GU واقعی را روی سطح بالایی و سطح خارجی استوانه اندازهگیری میکند:
- GU در محدوده هدف → عبور، بارگذاری قطعه بعدی
- GU زیر حد پایین → عبور اصلاح خودکار (1 مرحله برش اضافی)؛ اندازهگیری مجدد
- GU همچنان پس از اصلاح پایین است → قطعه علامتگذاری شده، دادهها ثبت شده، اپراتور مطلع شده است
این عملکرد حلقه بسته باعث میشود دستگاه بدون دخالت اپراتور برای سایش چرخ، رطوبت محیط، تغییر ترکیب و وضعیت قطعه ورودی خود را اصلاح کند.
سطح بالایی که با تراشکاری ماشین کاری شده است، دارای مارپیچهای ابزار شعاعی است. پولیش کردن اینها نیازمند این است که مسیر چرخ از الگوی مارپیچ عبور کند، نه اینکه از آن پیروی کند. LR-POLISH-B-SP از یک مسیر ربات مارپیچی به سمت بیرون همراه با چرخش قطعه محور C با سرعت افست کنترل شده استفاده میکند — بنابراین چرخ همیشه از جهت علامت ابزار عبور میکند تا در امتداد آن. نتیجه یک سطح یکنواخت و بدون جهت روی سطح بالایی است.
سطح خارجی استوانه و سطح بالایی دوشاخه پله دار اغلب دارای تلرانسهای دقیقی هستند (فشار، نشیمنگاه آببندی، راهنمای قالب). طراحی فیکسچر و محدودیت نیرو سلول از این سطوح محافظت میکند:
- پشت فیکسچر فقط با هندسه زیرین غیر بحرانی تماس میگیرد
- محدودیتهای نیرو برای هر سطح بر اساس دستور پخت محدود شده است تا از حذف قابل اندازهگیری مواد جلوگیری شود
- حرکت بیش از حد چرخ به سمت سطح خارجی استوانه توسط محدودیتهای مرز مسیر به شدت محدود شده است
سناریوی معمول شامل 2 پولیشر ماهر در 2 شیفت است که به پولیش دوشاخه پله دار اختصاص داده شدهاند.
| محرک | مکانیزم |
|---|---|
| نیروی کار مستقیم | 2 پولیشر با 1 اپراتور سلول جایگزین میشوند؛ گزینه بدون اپراتور در شب/آخر هفته |
| حذف بازکاری | حلقه بسته GU قطعات کم پولیش شده را قبل از آبکاری/پوششدهی تشخیص میدهد |
| بازدهی در سطح خارجی استوانه دقیق | مسیر محدود شده با نیرو از از دست دادن ابعاد جلوگیری میکند؛ دوشاخههای قراضه را حذف میکند |
| کارایی مواد مصرفی | ترکیب اندازهگیری شده + جبران سایش چرخ؛ بدون بارگذاری دستی بیش از حد |
| حق بیمه قابلیت ردیابی | تولید خودکار سوابق سطح برای هر قطعه برای الزامات مشتری |