Роботизированная шлифовальная машина с замкнутым контуром для прецизионной фаски плеча ступенчатой пробки

Ступенчатая пробка обманчиво проста: два цилиндра, плечо, возможно, фаска. Но каждая поверхность имеет свою собственную геометрию, угол между кругом и поверхностью, а также требования к отделке. Переход плеча между поверхностями — это именно то место, где ручные полировщики либо оставляют кольцевую метку, либо царапают радиус угла.

Установка LR-POLISH-B-SP — это роботизированная полировальная установка с обратной связью по контуру, разработанная для ступенчатых пробок, втулок с плечом, седел клапанов и аналогичных прецизионных деталей со ступенчатыми цилиндрами. Она полирует верхнюю поверхность, боковую поверхность, ступень плеча и фаску за один цикл, управляемый программой. Обратная связь по единицам блеска (GU) замыкает контур, поэтому каждая деталь покидает установку с одинаковым уровнем отделки, не зависящим от производительности оператора.

Каждый рецепт содержит целевое значение блеска (GU), установленное в соответствии с требованиями заказчика к отделке. После каждого завершенного цикла встроенный датчик измеряет фактическое значение GU на верхней поверхности и боковой поверхности:

• GU в пределах целевого диапазона → пройдено, загружена следующая деталь
• GU ниже нижнего предела → автоматический корректирующий проход (1 дополнительная стадия резки); повторное измерение
• GU все еще ниже после коррекции → деталь помечена, данные зарегистрированы, оператор уведомлен

Эта функция замкнутого контура позволяет установке самостоятельно корректировать износ круга, влажность окружающей среды, вариации компаунда и состояние входящей детали без участия оператора.

Верхняя поверхность, обработанная на токарном станке, имеет концентрические спирали от инструмента. Для их полировки путь круга должен пересекать рисунок спирали, а не следовать ему. LR-POLISH-B-SP использует спиральный наружу путь робота в сочетании с вращением детали по оси C с контролируемой смещенной скоростью — таким образом, круг всегда проходит поперек направления следа от инструмента, а не вдоль него. Результатом является однородная, не зависящая от направления поверхность верхней части.

Боковая поверхность и опорная поверхность верхней части ступенчатой пробки часто имеют жесткие допуски (прессовая посадка, уплотнительное седло, направляющая формы). Конструкция оснастки и ограничение силы установки защищают эти поверхности:

• Упор оснастки контактирует только с некритичной нижней геометрией
• Пределы силы ограничены рецептом для каждой поверхности, чтобы предотвратить измеримое снятие материала
• Превышение хода круга к боковой поверхности жестко ограничено настройками границы пути

Типичный сценарий включает 2 квалифицированных полировщика на 2 смены, занятых полировкой ступенчатых пробок.