Zamknięta pętla robotycznej maszyny polerskiej do precyzyjnego fazowania barku wtyku stopniowego OD
Zamknięta pętla robotycznej maszyny polerskiej
,Robotyczna maszyna polerska do wtyków stopniowych
,Precyzyjna maszyna polerska do wtyków stopniowych
Wtyczka z krokami wygląda na zwodniczo prostą: dwa cylindry, ramię, a może i champ. Ale każda strona ma swoją geometrię powierzchni, kąt koła i powierzchni oraz wymagania dotyczące wykończenia.Przejście ramienia między twarzami jest dokładnie tam, gdzie ręka buforów albo pozostawić znak pierścienia lub wyciąć promienie kąta.
W sprawieLR-POLISH-B-SPjest to zamknięta pętla robotyczna maszyna do szlifowania zbudowana wokół wtyczek stopniowych, zębatek ramiennych, wkładek do siedzenia zaworu i podobnych precyzyjnych części cylindrów stopniowych.Górna twarz,Beczka OD,krok ramieniaa takżezębyw jednym cyklu sterowanym programem.Odpowiedź jednostki połysku (GU) zamyka pętlęwięc każda część opuszcza komórkę na tym samym poziomie końcowym, niezależnie od wydajności operatora.
Każdy przepis zawieraCel połysku (GU)Po każdym zakończonym cyklu czujnik w linii mierzy rzeczywisty GU na górnej powierzchni i OD:
- GU w przedziale docelowym→ przejście, następna część załadowana
- GU poniżej dolnej granicy→ automatyczny przejście korekty (1 dodatkowy etap cięcia); ponowne pomiary
- GU nadal poniżej poziomu po korekty→ oznakowanie części, rejestrowanie danych, powiadomienie operatora
Ta funkcja zamkniętej pętli sprawia, że maszyna samokoryguje zużycie kół, wilgotność otoczenia, zmienność związków i stan wchodzącej części bez zaangażowania operatora.
Na górnej stronie obracanego zębatka znajdują się koncentryczne spirale narzędzi.ścieżka robota spiralnie w kierunku zewnętrznymw połączeniu zRotacja części osi C z kontrolowaną prędkością przesuniętąWynik jest jednorodny, bez kierunku powierzchnia na górnej powierzchni.
OD wtyczki stopniowej i punkt odniesienia na górnej stronie często mają ciasne tolerancje (przetłoczenie, siedzenie uszczelniające, przewodnik formy).konstrukcja urządzenia i ograniczenie siłychronić te powierzchnie:
- Zapewnienie kontaktów z tylnym zderzeniem tylko niekrytyczna geometria dolnej strony
- Ograniczenia siły są ograniczone według przepisów na twarz, aby zapobiec wymiernemu usuwaniu zapasów
- Przesunięcie koła w kierunku OD jest ściśle ograniczone przez ustawienia granic drogi
Typowy scenariusz obejmuje 2 wykwalifikowanych buforów w 2 zmianach, które są poświęcone stopniowemu wypolerowaniu.
| Kierowca | Mechanizm |
|---|---|
| Praca bezpośrednia | 2 bufory zastąpione jednym operatorem komórki; opcja bezzałogowa noc/weekend |
| Wyeliminowanie przerób | GU w zamkniętym pętli łapie niewypełnie wypolerowane części przed pokryciem |
| Wydajność na dokładność OD | Ścieżka ograniczona siłą zapobiega utracie wymiarów; eliminuje odcięte wtyczki |
| Wydajność zużycia | Zestaw mierzony + kompensacja zużycia koła; brak ręcznego przeciążenia |
| Premia śledzenia | Automatyczne generowanie danych o powierzchni na część zgodnie z wymaganiami klienta |