Roboter-Poliermaschine mit geschlossenem Regelkreis für Präzisions-Stufenstecker-Außendurchmesser-Schulterfase

Ein gestufter Stopfen sieht täuschend einfach aus: zwei Zylinder, eine Schulter, vielleicht eine Fase. Aber jede Fläche hat ihre eigene Oberflächengeometrie, ihren eigenen Winkel zum Schleifrad und ihre eigenen Anforderungen an die Oberflächengüte. Der Übergang der Schulter zwischen den Flächen ist genau der Punkt, an dem Handpolierer entweder einen Ring hinterlassen oder die Eckradien auskratzen.

Die LR-POLISH-B-SP ist eine Roboter-Poliermaschine mit geschlossenem Regelkreis, die für gestufte Stopfen, Schulterbuchsen, Ventilsitzringe und ähnliche Präzisions-Gestufte-Zylinderteile entwickelt wurde. Sie poliert die Oberseite, Außenzylinder, Schulterstufe und Fase in einem einzigen, programmgesteuerten Zyklus. Die Rückmeldung der Glanzeinheit (GU) schließt den Regelkreis, sodass jedes Teil die Zelle mit dem gleichen Oberflächengütegrad verlässt, unabhängig von der Leistung des Bedieners.

Jedes Rezept enthält ein Glanzziel (GU), das aus der Oberflächenspezifikation Ihres Kunden festgelegt wird. Nach jedem abgeschlossenen Zyklus misst der Inline-Sensor die tatsächliche GU auf der Oberseite und dem Außenzylinder:

• GU innerhalb des Zielbereichs → bestanden, nächstes Teil geladen
• GU unterhalb der unteren Grenze → automatische Korrekturschleife (1 zusätzliche Polierstufe); erneute Messung
• GU immer noch darunter nach Korrektur → Teil markiert, Daten protokolliert, Bediener benachrichtigt

Diese Funktion mit geschlossenem Regelkreis ermöglicht es der Maschine, sich selbstständig auf Radverschleiß, Umgebungsfeuchtigkeit, Schleifmittelvariation und den Zustand des eingehenden Teils einzustellen, ohne dass ein Bediener eingreifen muss.

Die auf der Drehmaschine gefertigte Oberseite weist konzentrische Werkzeugspiralen auf. Um diese auszugleichen, muss der Weg des Schleifrads das Spiralmuster kreuzen und nicht ihm folgen. Die LR-POLISH-B-SP verwendet einen spiralförmigen Roboterweg nach außen in Kombination mit C-Achsen-Teilrotation mit kontrollierter, versetzter Geschwindigkeit — so dass das Rad immer über die Richtung der Spiralen streicht, anstatt entlang dieser zu laufen. Das Ergebnis ist eine gleichmäßige, richtungsfreie Oberfläche auf der Oberseite.

Der Außenzylinder und die Bezugsfläche der Oberseite des gestuften Stopfens haben oft enge Toleranzen (Presspassung, Dichtungssitz, Formführung). Das Vorrichtungsdesign und die Kraftbegrenzung der Zelle schützen diese Oberflächen:

• Der Anschlag der Vorrichtung berührt nur die nicht kritische Geometrie der Unterseite
• Kraftbegrenzungen sind pro Fläche rezeptgesteuert, um messbaren Materialabtrag zu verhindern
• Überlauf des Rades zum Außenzylinder ist durch Pfadgrenzeneinstellungen hart begrenzt

Typisches Szenario beinhaltet 2 qualifizierte Polierer über 2 Schichten, die für das Polieren von gestuften Stopfen zuständig sind.