Kesik Loop Robotik Buffing Makinesini Precision Step Plug OD Omuz Çamfer için

Bir basamaklı fiş aldatıcı derecede basit görünüyor: iki silindir, bir omuz, belki de bir çember. Ama her yüzün kendi yüzey geometri, tekerlek yüzey açısı ve bitirme gereksinimleri var.Yüzler arasındaki omuz geçiş tam olarak el tamponları ya bir halka izi bırakmak ya da köşe yarıçapını kazmak nerede.

BuLR-POLONYA-B-SPkapalı döngülü robot bir cilalama makinesidir, basamaklı fişler, omuz tulumları, valf koltuğu yerleştirmeleri ve benzer hassas basamaklı silindir parçaları etrafında inşa edilmiştir.Üst yüzü,OD fıçısı,omuz basamağıveçamferTek bir program kontrolü döngüsünde.Parlaklık birimi (GU) geri bildirimi döngüyü kapatırBöylece her parça, operatörün performansına bağlı olmadan hücreyi aynı bitiş seviyesinde terk eder.

Her tarife birParlaklık hedefi (GU)Her tamamlanan döngüden sonra, satır içi sensör, üst yüzü ve OD'deki gerçek GU'yu ölçer:

• Hedef aralığında GU→ geç, bir sonraki kısım yüklendi
• GU alt sınırın altında→ otomatik düzeltme geçişi (1 ek kesim aşaması); yeniden ölçüm
• Düzeltmeden sonra GU hala düşük→ bölüm işaretlendi, veri kaydedildi, operatör bildirildi

Bu kapalı döngü fonksiyonu, makinenin tekerlek aşınması, ortam nemliği, bileşik değişimi ve operatörün katılımı olmadan gelen parça durumuna göre kendi kendini düzeltmesini sağlar.

Dönüştürülmüş üst yüz, konsantrik alet spiralleri taşır. Bunları çıkartmak, tekerlek yolunun spiral kalıbı geçmesini ve takip etmesini gerektirir. LR-POLISH-B-SP birRobotun spiral dışa doğru giden yoluile birlikteC-eksenli parçanın kontrol edilen, kaydırılmış bir hızda dönmesiDolayısıyla tekerlek her zaman alet işareti yönünde değil, onun boyunca süpürür.

Adımlı fişin OD ve üst yüzü genellikle sıkı toleranslara sahiptir (pres-fit, mühürleme koltuğu, kalıp kılavuzu).Çapa tasarımı ve kuvvet limitiBu yüzeyleri korumak için:

• Bağlantılar sadece kritik olmayan alt geometriler
• Ölçülebilir stok çıkarılmasını önlemek için yüz başına güç sınırları reçete kapalıdır.
• Tekerleğin OD'ye aşırı hareket etmesi, yol sınır ayarları ile sıkı bir şekilde sınırlıdır.

Tipik senaryo, iki vardiya boyunca 2 yetenekli tamponu aşamalı fişlenme için özel olarak içerir.