Máy đánh bóng robot vòng kín cho vai cắm bậc chính xác

Phích cắm bậc trông đơn giản một cách lừa dối: hai hình trụ, một vai, có thể là một vát. Nhưng mỗi mặt có hình học bề mặt riêng, góc bánh xe-mặt và yêu cầu hoàn thiện. Chuyển tiếp vai giữa các mặt là nơi mà máy đánh bóng thủ công để lại vết vòng hoặc làm hỏng bán kính góc.

Máy LR-POLISH-B-SP là máy đánh bóng rô bốt vòng kín được chế tạo cho các phích cắm bậc, vòng đệm vai, vòng đệm ghế van và các bộ phận hình trụ bậc chính xác tương tự. Nó đánh bóng mặt trên, thân hình trụ ngoài, vai bậc và vát trong một chu trình duy nhất, được điều khiển bằng chương trình. Phản hồi đơn vị độ bóng (GU) đóng vòng lặp để mọi bộ phận rời khỏi ô với cùng một mức độ hoàn thiện, không phụ thuộc vào hiệu suất của người vận hành.

Mỗi công thức mang một mục tiêu độ bóng (GU) được đặt từ thông số hoàn thiện của khách hàng. Sau mỗi chu trình hoàn thành, cảm biến nội tuyến đo GU thực tế trên mặt trên và thân hình trụ ngoài:

• GU trong dải mục tiêu → đạt, tải bộ phận tiếp theo
• GU dưới giới hạn dưới → chu trình sửa lỗi tự động (1 giai đoạn cắt bổ sung); đo lại
• GU vẫn dưới mức sau khi sửa lỗi → bộ phận được gắn cờ, dữ liệu được ghi lại, người vận hành được thông báo

Chức năng vòng kín này làm cho máy tự sửa lỗi cho hao mòn bánh xe, độ ẩm môi trường, biến đổi hợp chất và tình trạng bộ phận đầu vào mà không cần sự tham gia của người vận hành.

Mặt trên được tiện có các xoắn ốc dụng cụ đồng tâm. Đánh bóng chúng đòi hỏi đường đi của bánh xe phải cắt qua mẫu xoắn ốc, không đi theo nó. LR-POLISH-B-SP sử dụng đường đi rô bốt xoắn ốc ra ngoài kết hợp với xoay bộ phận trục C ở tốc độ bù được kiểm soát — vì vậy bánh xe luôn quét qua hướng vết dụng cụ thay vì dọc theo nó. Kết quả là bề mặt đồng nhất, không có hướng trên mặt trên.

Thân hình trụ ngoài và mặt trên của phích cắm bậc thường có dung sai chặt chẽ (ép chặt, ghế làm kín, dẫn hướng khuôn). Thiết kế đồ gá và giới hạn lực của ô bảo vệ các bề mặt này:

• Điểm dừng đồ gá chỉ tiếp xúc với hình học mặt dưới không quan trọng
• Giới hạn lực được giới hạn theo công thức cho mỗi mặt để ngăn chặn việc loại bỏ vật liệu có thể đo được
• Bánh xe di chuyển quá mức đến thân hình trụ ngoài bị giới hạn cứng bởi các cài đặt ranh giới đường đi

Kịch bản điển hình bao gồm 2 người đánh bóng có kỹ năng trong 2 ca làm việc chuyên đánh bóng phích cắm bậc.