Di manufaktur modern, fleksibilitas menjadi sama pentingnya dengan kecepatan.
Pabrik tidak lagi hanya memproduksi satu produk dalam jumlah yang sangat besar. Banyak produsen sekarang perlu menangani berbagai model produk, batch produksi yang lebih kecil, waktu pengiriman yang lebih singkat, dan perubahan produk yang lebih sering. Pada saat yang sama, pelanggan terus menuntut kualitas permukaan yang lebih baik, hasil akhir yang lebih konsisten, dan harga yang kompetitif.
Hal ini menciptakan tantangan besar bagi operasi pemolesan dan penggilingan manual tradisional.
Seorang pekerja terampil mungkin dapat menggiling, mengampelas, memoles, dan menggosok berbagai bagian, tetapi penyelesaian manual sulit untuk distandarisasi. Hasilnya dapat sangat bergantung pada pengalaman pekerja, kondisi fisik, kontrol tekanan, dan kecepatan kerja. Kekurangan tenaga kerja juga membuat pabrik semakin sulit untuk mempertahankan tim penyelesaian yang stabil.
Inilah sebabnya mengapa jenis otomatisasi baru menarik lebih banyak perhatian: sel pemolesan robotik yang fleksibel.Alih-alih menggunakan satu mesin hanya untuk satu operasi, sel penyelesaian robotik modern dapat melakukan beberapa proses dalam sistem produksi yang sama. Satu robot dapat menangani penggilingan, pengampelasan, penghilangan gerinda, pemolesan, penggosokan, dan bahkan pemuatan produk atau penggantian alat.Sistem dapat memantau diameter roda, keausan abrasif, waktu pemrosesan, atau tekanan kontak.
Dari Mesin Tujuan Tunggal ke Manufaktur Fleksibel
Otomatisasi pemolesan tradisional sering kali dirancang untuk satu produk atau proses tertentu.
Misalnya, sebuah mesin mungkin dibuat hanya untuk memoles satu jenis keran, menggiling satu jenis coran, atau menggosok satu jenis pegangan logam.
Peralatan khusus semacam ini bekerja dengan baik ketika volume produksi sangat besar dan desain produk jarang berubah.
Namun, manufaktur modern menjadi semakin rumit.
Sebuah pabrik mungkin memproduksi sepuluh, dua puluh, atau bahkan ratusan bagian yang berbeda. Beberapa bagian mungkin memerlukan penggilingan berat, sementara yang lain hanya memerlukan pengampelasan ringan. Produk tertentu memerlukan pemolesan cermin, sementara yang lain memerlukan hasil akhir yang disikat atau satin.
Menggunakan mesin terpisah untuk setiap proses dapat dengan cepat menjadi mahal dan tidak efisien.
Sel pemolesan robotik yang fleksibel menawarkan solusi lain.
Sistem robotik yang sama dapat diprogram untuk menangani tugas penyelesaian yang berbeda. Alih-alih mengganti seluruh mesin ketika produk baru tiba, produsen sering kali dapat mengubah program robot, perlengkapan, alat abrasif, atau parameter proses.
Hal ini membuat otomatisasi lebih praktis untuk produksi campuran tinggi, volume rendah.
Apa Itu Sel Pemolesan Robotik Fleksibel?
Sel pemolesan robotik fleksibel adalah stasiun kerja otomatis yang dirancang untuk melakukan satu atau lebih proses penyelesaian permukaan.Sistem ini biasanya mencakup robot industri, peralatan penyelesaian, perlengkapan benda kerja, sistem kontrol, perlindungan keselamatan, dan alat khusus proses.Sistem dapat memantau diameter roda, keausan abrasif, waktu pemrosesan, atau tekanan kontak.
Sabuk pengasah
Roda pengampelas
Roda pemoles
Roda penggosok
- Alat penghilang gerinda
- Roda flap abrasif
- Perangkat kontrol gaya
- Sistem senyawa pemoles otomatis
- Stasiun penggantian alat
- Sistem pemosisian benda kerja
- Peralatan pemuatan dan pembongkaran
- Robot menggerakkan benda kerja atau alat penyelesaian sesuai dengan jalur yang diprogram.
- Sistem yang lebih canggih juga dapat mengontrol tekanan kontak, kecepatan alat, sudut pemolesan, kecepatan robot, dan kompensasi abrasif.
- Akibatnya, sel yang sama dapat melakukan beberapa proses penyelesaian tanpa memerlukan pekerja untuk memindahkan bagian di antara beberapa mesin independen.
- Satu Robot Dapat Melakukan Lebih dari Sekadar Memoles
Istilah "mesin pemoles robotik" terkadang memberikan kesan bahwa robot hanya melakukan satu proses.
Pada kenyataannya, sistem penyelesaian robotik modern menjadi jauh lebih serbaguna.
Penggilingan Robotik
Penggilingan sering kali merupakan langkah pertama untuk bagian yang dicetak, dilas, ditempa, atau dimesin.
Robot dapat menghilangkan:
Gerinda cetakan
Sambungan las
Garis pemisah
Cacat permukaan
- Bahan berlebih
- Tepi kasar
- Untuk aplikasi dengan kebutuhan penghilangan material yang besar, robot dapat menggunakan sabuk abrasif atau roda gerinda.
- Kontrol gaya sangat penting karena robot harus mempertahankan tekanan yang cukup tanpa merusak bagian.
- Pengampelasan Robotik
- Setelah penggilingan berat, pengampelasan dapat menciptakan permukaan yang lebih halus dan lebih seragam.
Grit abrasif yang berbeda dapat digunakan selama tahap yang berbeda.
Misalnya, sebuah komponen mungkin pertama kali diproses menggunakan abrasif kasar dan kemudian dengan abrasif yang lebih halus.
Sel robotik yang fleksibel dapat dirancang dengan beberapa stasiun pengampelasan. Robot hanya memindahkan produk dari satu stasiun ke stasiun lain sesuai urutan yang diprogram.
Penghilangan Gerinda Robotik
Bagian logam sering kali memiliki tepi tajam atau gerinda setelah dimesin, dipotong, dicetak, atau dicap.
Menghilangkan gerinda ini secara manual bisa berulang dan memakan waktu.
Robot dapat mengikuti tepi dan menghilangkan gerinda menggunakan alat abrasif, kikir putar, sikat, atau peralatan penggilingan.
Proses ini sangat berguna untuk suku cadang otomotif, komponen aluminium, coran, suku cadang mesin, dan produk logam presisi.
Pemolesan Robotik
Pemolesan menciptakan permukaan yang lebih halus dan lebih menarik.
Ini banyak digunakan untuk produk seperti:
Keran
Pegangan pintu
Perangkat keras kamar mandi
Komponen otomotif
- Suku cadang sepeda motor
- Teknologi penyelesaian robotik yang fleksibel digunakan di berbagai industri yang terus berkembang.
- Produk aluminium
- Produk kuningan
- Robot dapat mengulang sudut pemolesan, kecepatan, lintasan, dan tekanan yang sama untuk setiap benda kerja.
- Ini membantu produsen mencapai kualitas permukaan yang lebih konsisten.
- Penggosokan Robotik
- Penggosokan sering digunakan selama tahap penyelesaian akhir.
Roda pemoles lunak dan senyawa pemoles dapat menciptakan tampilan yang cerah atau seperti cermin.
Untuk produk dekoratif seperti keran, perangkat keras kuningan, bagian baja tahan karat, dan perlengkapan kamar mandi, kualitas permukaan akhir ini dapat sangat memengaruhi nilai produk yang dirasakan.
Sel pemolesan robotik dapat secara otomatis menerapkan senyawa pemoles sambil mengontrol tekanan kontak dan waktu penggosokan.
Ini memungkinkan robot yang sama untuk beralih dari penggilingan kasar ke pemolesan akhir dalam satu sel produksi otomatis.
Mengapa Produsen Menginginkan Beberapa Proses dalam Satu Sel
Keuntungan terbesar bukanlah sekadar otomatisasi.
Ini adalah fleksibilitas.
Bayangkan seorang produsen memproduksi tiga produk berbeda.
Produk A memerlukan penggilingan dan pengampelasan.
Produk B memerlukan pengampelasan dan pemolesan.
Produk C memerlukan penggilingan, pemolesan, dan penggosokan.
Dengan mesin khusus tradisional, pabrik mungkin memerlukan beberapa peralatan terpisah.
Dengan sel penyelesaian robotik yang fleksibel, ketiga produk tersebut dapat diproses menggunakan satu robot dan beberapa stasiun penyelesaian.
Robot dapat menggunakan program yang berbeda untuk setiap bagian.
Ini dapat mengurangi duplikasi peralatan sambil meningkatkan fleksibilitas produksi secara keseluruhan.
Pergantian Produk yang Lebih Cepat
Pergantian produk yang sering adalah salah satu tantangan terbesar bagi pabrik modern.
Di masa lalu, otomatisasi sering kali bekerja paling baik ketika pabrik memproduksi produk yang sama secara terus-menerus.
Saat ini, pelanggan sering meminta desain yang berbeda, produk yang disesuaikan, dan jumlah pesanan yang lebih kecil.
Sel robotik yang fleksibel dapat mempermudah pergantian.
Ketika pabrik beralih ke produk baru, operator mungkin hanya perlu:
Pilih program robot yang benar.
Ubah perlengkapan.
Sesuaikan alat penyelesaian jika perlu.
Muat produk baru.
- Dalam beberapa sistem canggih, penggantian alat juga bisa otomatis.
- Robot dapat bergerak ke stasiun alat, melepaskan satu alat, mengambil alat lain, dan melanjutkan produksi.
- Ini memungkinkan produsen untuk memproses lebih banyak jenis produk tanpa membeli lini produksi yang sama sekali baru.
- Penggunaan Ruang Pabrik yang Lebih Baik
Ruang pabrik itu mahal.
Memasang mesin penggilingan, pengampelasan, pemolesan, dan penggosokan terpisah memerlukan area produksi yang besar.
Setiap mesin mungkin juga memerlukan area keselamatan, operator, ruang transfer material, dan sistem pengumpul debu sendiri.
Sel penyelesaian robotik yang fleksibel dapat menggabungkan beberapa operasi dalam satu area yang terlindungi.
Misalnya, satu robot dapat berdiri di tengah sementara mesin penggilingan, stasiun pemolesan, dan perlengkapan benda kerja diatur di sekitarnya.
Robot bergerak di antara stasiun-stasiun ini secara otomatis.
Desain yang ringkas ini dapat meningkatkan pemanfaatan ruang.
Bagi pabrik yang ingin meningkatkan produksi tetapi tidak memiliki cukup ruang untuk membangun bengkel yang sama sekali baru, ini bisa menjadi keuntungan penting.
Lebih Sedikit Penanganan Bagian Manual
Di banyak bengkel penyelesaian tradisional, pekerja harus memindahkan produk dari satu proses ke proses lain.
Sebuah bagian mungkin pertama kali pergi ke stasiun penggilingan, lalu stasiun pengampelasan, lalu pemolesan, dan akhirnya inspeksi.
Setiap transfer memakan waktu.
Ada juga risiko merusak permukaan selama transportasi.
Dalam sel robotik terintegrasi, robot dapat menyelesaikan beberapa proses tanpa melepaskan benda kerja.
Misalnya:
Robot mengambil produk.
Ia memindahkan bagian ke sabuk pengasah.
Setelah penggilingan, ia memindahkan bagian yang sama ke roda pengampelas.
Kemudian ia melanjutkan ke stasiun pemolesan.
Terakhir, ia menempatkan produk jadi di area pembongkaran.
Mengurangi penanganan produk yang tidak perlu dapat meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi kemungkinan kerusakan permukaan.
Tekanan Konsisten Sangat Penting
Pemolesan bukan hanya tentang menggerakkan bagian terhadap roda yang berputar.
Tekanan kontak adalah salah satu variabel proses terpenting.
Tekanan yang terlalu sedikit dapat menghasilkan hasil akhir yang tidak lengkap.
Tekanan yang terlalu banyak dapat merusak produk, mengikis abrasif terlalu cepat, atau menghasilkan panas berlebih.
Pekerja manusia secara alami menyesuaikan tekanan melalui pengalaman.
Untuk robot, ini memerlukan teknologi kontrol proses.
Sistem pemolesan robotik modern semakin banyak menggunakan kontrol gaya atau sistem kepatuhan.
Teknologi ini memungkinkan robot atau peralatan pemolesan untuk mengkompensasi perbedaan kecil dalam bentuk produk dan mempertahankan kontak yang lebih stabil dengan permukaan abrasif.
Untuk bagian melengkung yang kompleks seperti keran, pegangan, coran otomotif, dan perangkat keras sanitasi, ini dapat secara signifikan meningkatkan konsistensi pemolesan.
Kompensasi Otomatis untuk Keausan Alat
Sabuk pengasah dan roda pemoles secara bertahap aus selama produksi.Ini menciptakan tantangan lain.Jika roda pemoles menjadi lebih kecil setelah beberapa jam operasi, jalur robot asli mungkin tidak lagi menciptakan kondisi kontak yang sama.Sel penyelesaian canggih dapat menggunakan strategi kompensasi untuk memecahkan masalah ini.Sistem dapat memantau diameter roda, keausan abrasif, waktu pemrosesan, atau tekanan kontak.
Posisi robot kemudian dapat disesuaikan untuk mempertahankan kondisi penyelesaian yang lebih konsisten.
Ini mengurangi kebutuhan operator untuk terus-menerus menghentikan produksi dan memodifikasi program robot secara manual.
Mendukung Produksi Campuran Tinggi, Volume Rendah
Salah satu perubahan terpenting dalam pemolesan robotik adalah pergerakannya ke manufaktur batch yang lebih kecil.
Secara tradisional, produsen sering percaya bahwa pemolesan robotik hanya cocok untuk produksi bervolume besar.
Ini dapat dimengerti.
Otomatisasi memerlukan rekayasa, perlengkapan, pemrograman robot, dan pengujian proses. Jika sebuah pabrik hanya memproduksi sejumlah kecil produk, investasi terkadang sulit dibenarkan.
Namun, sel yang fleksibel mengubah perhitungan.
Jika robot yang sama dapat memproses banyak produk yang berbeda, investasi tidak lagi terikat pada hanya satu bagian.
Robot menjadi sumber daya manufaktur bersama.
Misalnya, produsen perangkat keras dapat menggunakan sel penyelesaian yang sama untuk:
Pegangan pintu
Badan keran
Aksesori kamar mandi
Sambungan kuningan
Komponen baja tahan karat
Program produk yang berbeda dapat disimpan di pengontrol robot.
Ini membuat penyelesaian robotik lebih menarik bagi pabrik dengan produksi yang terdiversifikasi.
Aplikasi di Berbagai Industri
- Teknologi penyelesaian robotik yang fleksibel digunakan di berbagai industri yang terus berkembang.
- Peralatan Sanitasi
- Keran, aksesori kamar mandi, komponen pancuran, dan perlengkapan pipa sering kali memerlukan beberapa tahap penyelesaian sebelum pelapisan.
- Sistem robotik dapat melakukan penggilingan kasar, penghalusan permukaan, pemolesan, dan penggosokan.
- Komponen Otomotif
Coran die aluminium, bagian baja, braket, rumah, dan komponen otomotif lainnya sering kali memerlukan penghilangan gerinda dan penggilingan.
Otomatisasi robotik dapat membantu meningkatkan pengulangan sambil mengurangi penggilingan manual.
Furnitur Logam
Kaki kursi, rangka furnitur, perlengkapan logam, dan komponen dekoratif mungkin memerlukan penggilingan, penghilangan las, pengampelasan, atau pemolesan.
Sel robotik yang fleksibel dapat memproses berbagai ukuran dan bentuk produk.
Produk Pengecoran
Coran besi cor, aluminium, kuningan, dan baja sering kali mengandung garis pemisah, gerinda, gerbang, dan cacat permukaan.
Menggiling ini secara manual bisa menuntut fisik.
Sistem penggilingan robotik semakin banyak digunakan untuk aplikasi ini.
Manufaktur Perangkat Keras
Pegangan pintu, kunci, engsel, perkakas, dan produk logam dekoratif sering kali memerlukan penyelesaian permukaan berkualitas tinggi.
Kemampuan untuk menggabungkan penggilingan dan pemolesan dalam satu sistem robotik dapat secara signifikan meningkatkan fleksibilitas manufaktur.
Dirgantara dan Manufaktur Presisi
Komponen dirgantara dan presisi tertentu juga memerlukan penghilangan gerinda atau penyelesaian permukaan yang terkontrol.
Dalam aplikasi ini, parameter proses yang konsisten dan dapat dilacak mungkin sangat penting.
Mengurangi Ketergantungan pada Tenaga Kerja Manual Terampil
Pemolesan manual adalah pekerjaan terampil.
Pekerja berpengalaman memahami berapa banyak tekanan yang harus diterapkan, sudut mana yang harus digunakan, dan berapa lama untuk memoles setiap area.
Melatih pekerja baru bisa memakan waktu yang cukup lama.
Pada saat yang sama, lingkungan penggilingan dan pemolesan bisa jadi menantang.
Pekerja mungkin terpapar pada:
Debu
Kebisingan
Getaran
Gerakan berulang
Benda kerja berat
Peralatan berputar
Banyak pabrik karenanya menghadapi kesulitan dalam menarik dan mempertahankan pekerja untuk posisi penyelesaian manual.
Pemolesan robotik tidak sepenuhnya menghilangkan kebutuhan akan orang.
- Sebaliknya, ini mengubah jenis pekerjaan yang dilakukan orang.
- Pekerja dapat lebih fokus pada:
- Perencanaan produksi
- Operasi robot
- Penggantian alat
- Inspeksi kualitas
Peningkatan proses
Pemeliharaan
Ini dapat membuat operasi manufaktur lebih mudah untuk distandarisasi dan dikelola.
Meningkatkan Konsistensi Kualitas Permukaan
- Salah satu alasan terkuat produsen berinvestasi dalam penyelesaian robotik adalah konsistensi.
- Kualitas pemolesan manual dapat berubah dari pekerja ke pekerja.
- Bahkan bisa berubah selama hari kerja yang sama saat pekerja menjadi lelah.
- Robot tidak mengalami kelelahan.
- Setelah proses yang stabil dikembangkan, ia dapat mengulang gerakan yang diprogram yang sama ribuan kali.
- Robot dapat mempertahankan:
Sudut pemolesan yang serupa
Kecepatan pemrosesan yang serupa
Tekanan kontak yang serupa
Waktu siklus yang serupa
Ini tidak berarti setiap bagian akan secara otomatis sempurna.
Variasi produk masuk, keausan abrasif, akurasi perlengkapan, dan parameter proses masih penting.
Namun, otomatisasi robotik memberi produsen lingkungan produksi yang jauh lebih terkontrol.
Pengurangan Pengerjaan Ulang dan Scrap yang Lebih Rendah
- Cacat permukaan bisa mahal.
- Jika komponen yang dipoles tidak memenuhi persyaratan kualitas, pekerja mungkin perlu memolesnya lagi.
- Dalam kasus yang serius, produk mungkin perlu dibuang.
- Untuk komponen bernilai tinggi, biayanya bisa dengan cepat menjadi signifikan.
Karena sistem robotik mengulang proses yang terkontrol, mereka dapat membantu mengurangi variasi.
Konsistensi yang lebih baik dapat menghasilkan:
Lebih sedikit pengerjaan ulang
Tingkat scrap yang lebih rendah
Produksi yang lebih dapat diprediksi
Kontrol kualitas yang lebih mudah
Bagi produsen yang mengoperasikan departemen penyelesaian besar, bahkan pengurangan kecil dalam pengerjaan ulang dapat menghasilkan penghematan yang berarti.
Manajemen Proses Digital
Keuntungan lain dari penyelesaian robotik adalah kemampuan untuk mengubah pengalaman pekerja menjadi parameter proses digital.
Dalam produksi manual, pengetahuan sering kali tetap bersama pekerja berpengalaman.
- Satu operator mungkin tahu persis cara memoles permukaan melengkung yang rumit, tetapi pengetahuan itu sulit untuk didokumentasikan.
- Masa depan penyelesaian permukaan kemungkinan akan melibatkan sistem yang lebih terhubung dan cerdas.
- Program dapat mencakup:
- Gerakan robot
Kecepatan pemrosesan
Tekanan kontak
Pemilihan alat
Urutan penyelesaian
Waktu siklus
Setelah proses terbukti, ia dapat disimpan dan digunakan kembali.
Ini menciptakan metode produksi yang lebih standar.
- Ketika pesanan berulang tiba beberapa bulan kemudian, pabrik dapat memuat kembali program sebelumnya alih-alih mengembangkan proses dari awal.
- Integrasi Dengan Lini Produksi Otomatis
- Sel pemolesan robotik yang fleksibel juga semakin mudah diintegrasikan ke dalam sistem manufaktur otomatis yang lebih besar.
- Stasiun penyelesaian robotik dapat dihubungkan dengan:
- Peralatan pemesinan CNC
- Lini produksi pengecoran
Konveyor
Sistem pemuatan otomatis
Sistem visi
Peralatan inspeksi
Stasiun pengemasan
Misalnya, komponen aluminium yang dimesin dapat keluar dari mesin CNC dan masuk ke stasiun penghilangan gerinda robotik secara otomatis.
- Setelah penghilangan gerinda, produk dapat berpindah ke inspeksi.
- Ini mengurangi pergerakan material manual antar proses.
- Bagi pabrik yang mengejar manufaktur cerdas atau produksi digital, otomatisasi penyelesaian dapat menjadi bagian dari lini produksi yang terhubung daripada stasiun kerja yang terisolasi.
- Pentingnya Perlengkapan
- Meskipun robot fleksibel, perlengkapan tetap sangat penting.
- Robot harus tahu persis di mana produk berada.
- Jika benda kerja bergerak selama pemolesan, kualitas permukaan bisa menjadi tidak konsisten.
Perlengkapan yang baik harus menyediakan:
Pemosisian yang akurat
Penjepitan yang kuat
Pemuatan cepat
Pergantian produk yang mudah
Akses ke permukaan penyelesaian yang diperlukan
Untuk produksi campuran tinggi, perlengkapan modular atau penggantian cepat dapat memberikan manfaat tambahan.
Alih-alih membangun kembali seluruh perlengkapan, produsen dapat mengganti hanya bagian spesifik produk.
Ini dapat mengurangi waktu pergantian dan membuat sel robotik lebih cocok untuk beberapa keluarga produk.
- Pemrograman Permukaan Kompleks
- Memoles permukaan datar sederhana relatif mudah.
- Produk tiga dimensi yang kompleks lebih sulit.
- Keran, pegangan, coran, katup, dan komponen otomotif mungkin mengandung:
- Permukaan melengkung
Sudut
Area dalam
Geometri tidak teratur
Beberapa sudut pemolesan
Robot harus mempertahankan hubungan yang benar antara produk dan alat pemoles selama proses.
Pemrograman offline, data CAD, simulasi, kontrol gaya, dan rekayasa proses yang berpengalaman dapat membantu menyederhanakan pekerjaan ini.
Seiring kemajuan teknologi pemrograman, penyelesaian robotik menjadi praktis untuk produk yang semakin kompleks.
- Robot Masih Membutuhkan Pengetahuan Proses
- Kesalahan umum adalah berpikir bahwa membeli robot secara otomatis menyelesaikan setiap masalah pemolesan.
- Robot hanyalah salah satu bagian dari sistem.
- Penyelesaian robotik yang sukses juga bergantung pada pemahaman proses penyelesaian itu sendiri.
- Produsen harus memilih yang benar:
Bahan abrasif
Grit sabuk
Roda pemoles
Kecepatan penggilingan
Kecepatan robot
Gaya kontak
Senyawa pemoles
Urutan alat
- Sistem pemolesan robotik terbaik menggabungkan teknologi otomatisasi dengan pengalaman penggilingan dan pemolesan praktis.
- Ini sangat penting ketika mengembangkan solusi untuk produk yang belum pernah dipoles secara robotik sebelumnya.
- Sel Fleksibel Dapat Berkembang Seiring Waktu
- Keuntungan lain dari sel penyelesaian robotik yang fleksibel adalah skalabilitas.
- Seorang produsen mungkin mulai dengan satu robot dan dua stasiun penyelesaian.
- Kemudian, jika produksi meningkat, stasiun tambahan dapat ditambahkan.
- Pabrik mungkin menambahkan:
- Stasiun penggilingan lain
Roda pemoles yang lebih halus
Penggantian alat otomatis
Inspeksi visi
Pemuatan konveyor
Robot kedua
Ini memungkinkan produsen untuk mengembangkan otomatisasi langkah demi langkah alih-alih membangun sistem yang sangat kompleks dari awal.
Bagi produsen kecil dan menengah, ini dapat mengurangi risiko investasi.
- Apa yang Harus Dipertimbangkan Produsen Sebelum Berinvestasi
- Sel robotik yang fleksibel dapat memberikan banyak manfaat, tetapi produsen harus mengevaluasi aplikasi mereka dengan cermat sebelum melakukan investasi.
- Beberapa pertanyaan penting.
- Berapa banyak model produk yang perlu diproses?
- Proses penyelesaian apa yang diperlukan?
- Kualitas permukaan seperti apa yang diharapkan?
Berapa banyak material yang harus dihilangkan?
Berapa waktu siklus manual saat ini?
Berapa volume produksi tahunan atau bulanan?
Seberapa sering produk berubah?
Bahan apa yang diproses?
Apakah dimensi produk konsisten?
Bisakah bagian-bagian diposisikan secara akurat dalam perlengkapan?
Memahami detail ini membantu menentukan apakah satu sel robotik fleksibel atau beberapa sel khusus akan memberikan solusi terbaik.
Sampel Fisik dan Rekayasa Digital
Proses pengembangan untuk penyelesaian robotik juga berkembang.
Produsen sering kali dapat memulai rekayasa awal menggunakan:
Foto produk
Gambar 2D
Model 3D
Informasi material
Persyaratan permukaan
Volume produksi
Waktu pemrosesan manual saat ini
Video proses yang ada
- Informasi ini dapat membantu pemasok otomatisasi mengevaluasi aplikasi dan mengembangkan konsep teknis awal.
- Sampel fisik mungkin masih berharga selama pengujian proses selanjutnya karena hasil pemolesan bergantung pada kondisi permukaan nyata, bahan, abrasif, dan gaya kontak.
- Namun, informasi digital dapat secara signifikan meningkatkan tahap rekayasa awal dan membantu kedua belah pihak memahami proyek sebelum pengujian terperinci dimulai.
- Ekonomi Otomatisasi Fleksibel
- Pengembalian investasi untuk pemolesan robotik tidak hanya didasarkan pada penghematan tenaga kerja.
- Produsen juga harus mempertimbangkan:
- Pengurangan pengerjaan ulang
- Konsistensi kualitas yang lebih baik
Pemanfaatan peralatan yang lebih tinggi
Ketergantungan yang lebih rendah pada tenaga kerja terampil
Jam produksi yang lebih lama
Pergantian produk yang lebih cepat
Tingkat scrap yang lebih rendah
Peningkatan keselamatan pekerja
- Waktu pengiriman yang lebih dapat diprediksi
- Sel yang fleksibel juga dapat memberikan nilai jangka panjang yang lebih baik karena dapat digunakan kembali untuk produk baru.
- Ketika sebuah produk mencapai akhir siklus hidupnya, robot tidak serta merta menjadi tidak berguna.
- Sistem dapat diprogram ulang untuk komponen lain.
- Ini adalah salah satu perbedaan utama antara sel robotik fleksibel dan otomatisasi khusus produk tradisional.
- Langkah Menuju Pabrik Penyelesaian Cerdas
- Masa depan penyelesaian permukaan kemungkinan akan melibatkan sistem yang lebih terhubung dan cerdas.
- Robot mungkin semakin bekerja dengan sensor, visi mesin, pemantauan proses, dan perangkat lunak manajemen produksi.
- Sel pemolesan robotik di masa depan dapat secara otomatis mengidentifikasi produk, memilih program yang benar, mengkompensasi keausan alat, memantau gaya pemrosesan, dan mencatat data produksi.
Operator mungkin menghabiskan lebih sedikit waktu untuk menyesuaikan proses secara manual dan lebih banyak waktu untuk memantau kinerja produksi secara keseluruhan.
Ini tidak berarti setiap pabrik pemolesan akan menjadi sepenuhnya otomatis.
Aplikasi yang berbeda memerlukan tingkat otomatisasi yang berbeda.
Namun, arahnya jelas: penyelesaian permukaan menjadi lebih fleksibel, lebih digital, dan lebih terintegrasi.
Mengapa Sel Pemolesan Robotik Fleksibel Berkembang
Manufaktur telah berubah.
Pelanggan menginginkan variasi produk yang lebih banyak.
Pabrik menginginkan waktu pengiriman yang lebih singkat.
Tenaga kerja menjadi lebih sulit dikelola.
Harapan kualitas terus meningkat.
Pada saat yang sama, produsen perlu mengendalikan biaya.
Mesin yang dirancang hanya untuk satu produk mungkin tidak memberikan fleksibilitas yang cukup dalam lingkungan ini.
Itulah sebabnya gagasan satu robot melakukan beberapa proses penyelesaian menjadi semakin menarik.
Sel pemolesan robotik yang fleksibel dapat menggabungkan penggilingan, pengampelasan, penghilangan gerinda, pemolesan, dan penggosokan dalam satu sistem otomatis.
Ia dapat memproses produk yang berbeda menggunakan program yang disimpan dan perlengkapan yang dapat dipertukarkan.
Ia dapat mengurangi penanganan manual dan meningkatkan konsistensi produksi.
Yang terpenting, ia memberi produsen kemampuan untuk beradaptasi ketika produk dan persyaratan pelanggan berubah.
Kesimpulan
Pemolesan robotik tidak lagi hanya tentang mengganti pekerja di roda pemoles.
Ini menjadi bagian dari strategi manufaktur fleksibel yang lebih luas.
Sel penyelesaian robotik modern dapat bertindak sebagai platform produksi multi-proses.Hari ini ia dapat memoles keran.Besok ia dapat menggiling coran.
Kemudian ia dapat menghilangkan gerinda komponen otomotif atau menggosok produk baja tahan karat.
Dengan program robot, perlengkapan, abrasif, stasiun penyelesaian, dan kontrol proses yang tepat, satu sel robotik dapat mendukung berbagai kebutuhan manufaktur.
Bagi produsen yang berurusan dengan berbagai jenis produk, kekurangan tenaga kerja, kualitas permukaan yang tidak konsisten, atau pergantian produk yang sering, sel pemolesan robotik yang fleksibel menawarkan jalur praktis menuju otomatisasi.
Gagasan kuncinya sederhana:
Alih-alih membangun otomatisasi di sekitar satu produk, produsen semakin membangun otomatisasi yang dapat beradaptasi dengan banyak produk dan banyak proses penyelesaian.
Pergeseran itu kemungkinan akan memainkan peran penting dalam generasi berikutnya dari penyelesaian permukaan otomatis.
