Modern üretimde esneklik de hız kadar önemli hale geliyor.
Fabrikalar artık tek bir ürünü çok büyük miktarlarda üretmiyor. Artık birçok üreticinin farklı ürün modelleri, daha küçük üretim partileri, daha kısa teslimat süreleri ve daha sık ürün değişiklikleriyle uğraşması gerekiyor. Aynı zamanda müşteriler daha iyi yüzey kalitesi, daha tutarlı yüzeyler ve rekabetçi fiyatlar talep etmeye devam ediyor.
Bu, geleneksel manuel cilalama ve taşlama operasyonları için büyük bir zorluk yaratır.
Vasıflı bir işçi farklı parçaları taşlayabilir, zımparalayabilir, cilalayabilir ve cilalayabilir ancak manuel son işlemin standartlaştırılması zordur. Sonuç büyük ölçüde çalışanın deneyimine, fiziksel durumuna, basınç kontrolüne ve çalışma hızına bağlı olabilir. İşgücü sıkıntısı aynı zamanda fabrikaların istikrarlı bir bitirme ekibine sahip olmasını da giderek zorlaştırıyor.
Bu nedenle yeni bir otomasyon türü daha fazla ilgi çekiyor:esnek robotik parlatma hücresi.
Modern robotik sonlandırma hücreleri, tek bir makineyi yalnızca bir işlem için kullanmak yerine, aynı üretim sistemi içerisinde birçok işlemi gerçekleştirebilir. Tek bir robot taşlama, zımparalama, çapak alma, cilalama, cilalama ve hatta ürün yükleme veya takım değiştirme işlemlerini gerçekleştirebilir.
Bu yeni yaklaşım, üreticilerin yüzey bitirme otomasyonu hakkındaki düşüncelerini değiştiriyor.
Tek Amaçlı Makinelerden Esnek Üretime
Geleneksel cilalama otomasyonu genellikle belirli bir ürün veya süreç için tasarlanmıştır.
Örneğin, bir makine yalnızca bir tür musluğun cilalanması, bir tür dökümün taşlanması veya bir tür metal sapın parlatılması için yapılmış olabilir.
Bu tür özel ekipmanlar, üretim hacminin çok büyük olduğu ve ürün tasarımının nadiren değiştiği durumlarda iyi çalışır.
Ancak modern üretim giderek daha karmaşık hale geliyor.
Bir fabrika on, yirmi, hatta yüzlerce farklı parça üretebilir. Bazı parçalar ağır taşlama gerektirebilirken bazıları sadece hafif zımparalamaya ihtiyaç duyabilir. Bazı ürünler ayna cilalamayı gerektirirken bazıları fırçalanmış veya saten cilaya ihtiyaç duyar.
Her işlem için ayrı bir makinenin kullanılması hızla pahalı ve verimsiz hale gelebilir.
Esnek robotik parlatma hücreleri başka bir çözüm sunuyor.
Aynı robotik sistem, farklı son işlem görevlerini yerine getirecek şekilde programlanabilir. Yeni bir ürün geldiğinde makinenin tamamını değiştirmek yerine üreticiler sıklıkla robot programını, fikstürü, aşındırıcı aleti veya proses parametrelerini değiştirebilir.
Bu otomasyonu daha pratik hale getiriryüksek karışımlı, düşük hacimli üretim.
Esnek Robotik Parlatma Hücresi Nedir?
Esnek bir robotik parlatma hücresi, bir veya daha fazla yüzey bitirme işlemini gerçekleştirmek için tasarlanmış otomatik bir iş istasyonudur.
Sistem normalde bir endüstriyel robot, bitirme ekipmanı, iş parçası fikstürleri, bir kontrol sistemi, güvenlik koruması ve prosese özel araçlar içerir.
Uygulamaya bağlı olarak hücre şunları içerebilir:
- Taşlama kayışları
- Zımparalama tekerlekleri
- Parlatma tekerlekleri
- Parlatma tekerlekleri
- Çapak alma araçları
- Aşındırıcı flap tekerlekler
- Kuvvet kontrol cihazları
- Otomatik parlatma bileşiği sistemleri
- Takım değiştirme istasyonları
- İş parçası konumlandırma sistemleri
- Yükleme ve boşaltma ekipmanları
Robot, iş parçasını veya bitirme takımını programlanan bir yola göre hareket ettirir.
Daha gelişmiş sistemler ayrıca temas basıncını, alet hızını, parlatma açısını, robot hızını ve aşındırıcı dengelemeyi de kontrol edebilir.
Sonuç olarak, aynı hücre, işçilerin parçayı birden fazla bağımsız makine arasında hareket ettirmesine gerek kalmadan birden fazla sonlandırma işlemini gerçekleştirebilir.
Bir Robot Cilalamadan Daha Fazlasını Yapabilir
"Robotik cila makinesi" tabiri bazen robotun yalnızca tek bir işlem yaptığı izlenimini vermektedir.
Gerçekte, modern robotik sonlandırma sistemleri çok daha çok yönlü hale geliyor.
Robotik Taşlama
Taşlama genellikle döküm, kaynaklı, dövme veya işlenmiş parçalar için ilk adımdır.
Robot şunları kaldırabilir:
- Flaş yayınlanıyor
- Kaynak dikişleri
- Ayrılık hatları
- Yüzey kusurları
- Fazla malzeme
- Pürüzlü kenarlar
Büyük malzeme kaldırma gereksinimleri olan uygulamalar için robot, aşındırıcı bantlar veya taşlama taşları kullanabilir.
Kuvvet kontrolü özellikle önemlidir çünkü robotun parçaya zarar vermeden yeterli basıncı koruması gerekir.
Robotik Zımparalama
Ağır taşlamadan sonra zımparalama daha pürüzsüz ve daha düzgün bir yüzey oluşturabilir.
Farklı aşamalarda farklı aşındırıcı taneler kullanılabilir.
Örneğin, bir bileşen ilk olarak kaba bir aşındırıcı kullanılarak ve daha sonra daha ince bir aşındırıcı kullanılarak işlenebilir.
Esnek bir robot hücresi birden fazla zımparalama istasyonuyla tasarlanabilir. Robot, ürünü programlanan sıraya göre bir istasyondan diğerine hareket ettirir.
Robotik Çapak Alma
Metal parçalar genellikle işleme, kesme, döküm veya damgalama sonrasında keskin kenarlar veya çapak içerir.
Bu çapakları manuel olarak gidermek tekrarlayan ve zaman alıcı olabilir.
Bir robot, aşındırıcı aletler, döner eğeler, fırçalar veya taşlama ekipmanı kullanarak kenarları takip edebilir ve çapakları giderebilir.
Bu işlem özellikle otomotiv parçaları, alüminyum bileşenler, dökümler, makine parçaları ve hassas metal ürünler için kullanışlıdır.
Robotik Parlatma
Parlatma daha pürüzsüz ve daha çekici bir yüzey oluşturur.
Aşağıdaki gibi ürünler için yaygın olarak kullanılır:
- Musluklar
- Kapı kolları
- Banyo donanımı
- Otomotiv bileşenleri
- Motosiklet parçaları
- Paslanmaz çelik ürünler
- Alüminyum ürünler
- Pirinç ürünleri
Robot, her iş parçası için aynı parlatma açısını, hızını, yörüngesini ve basıncını tekrarlayabilir.
Bu, üreticilerin daha tutarlı yüzey kalitesi elde etmesine yardımcı olur.
Robotik Parlatma
Parlatma genellikle son bitirme aşamasında kullanılır.
Yumuşak cilalama diskleri ve cilalama bileşikleri parlak veya aynaya benzer bir görünüm yaratabilir.
Musluklar, pirinç donanımlar, paslanmaz çelik parçalar ve banyo armatürleri gibi dekoratif ürünler için bu son yüzey kalitesi, ürünün algılanan değerini güçlü bir şekilde etkileyebilir.
Robotik bir cilalama hücresi, temas basıncını ve cilalama süresini kontrol ederken cilalama bileşiğini otomatik olarak uygulayabilir.
Bu, aynı robotun tek bir otomatik üretim hücresinde kaba taşlamadan son cilalamaya geçmesine olanak tanır.
Üreticiler Neden Tek Hücrede Birden Fazla İşlem İstiyor?
En büyük avantaj sadece otomasyon değildir.
Bu esnekliktir.
Bir üreticinin üç farklı ürün ürettiğini düşünün.
Ürün A taşlama ve zımparalama gerektirir.
Ürün B zımparalama ve cilalama gerektirir.
Ürün C taşlama, cilalama ve cilalama gerektirir.
Geleneksel özel makinelerde fabrikanın birkaç ayrı ekipmana ihtiyacı olabilir.
Esnek bir robotik bitirme hücresiyle, her üç ürün de bir robot ve birkaç bitirme istasyonu kullanılarak işlenebilir.
Robot her parça için farklı programlar kullanabilir.
Bu, genel üretim esnekliğini artırırken ekipman tekrarını azaltabilir.
Daha Hızlı Ürün Değişimi
Sık ürün değişimi, modern fabrikaların en büyük zorluklarından biridir.
Geçmişte otomasyon genellikle bir fabrikanın sürekli olarak aynı ürünü ürettiği durumlarda en iyi sonucu verirdi.
Günümüzde müşteriler sıklıkla farklı tasarımlar, özelleştirilmiş ürünler ve daha küçük sipariş miktarları talep etmektedir.
Esnek robotik hücreler değişimleri kolaylaştırabilir.
Fabrika yeni bir ürüne geçtiğinde operatörlerin yalnızca şunları yapması gerekebilir:
- Doğru robot programını seçin.
- Armatürü değiştirin.
- Gerekirse sonlandırma aletini ayarlayın.
- Yeni ürünü yükleyin.
Bazı gelişmiş sistemlerde takım değişiklikleri otomatik de olabilir.
Robot bir takım istasyonuna gidebilir, bir takımı serbest bırakabilir, diğerini alabilir ve üretime devam edebilir.
Bu, üreticilerin tamamen yeni bir üretim hattı satın almadan daha fazla ürün türünü işlemesine olanak tanır.
Fabrika Alanının Daha İyi Kullanımı
Fabrika alanı pahalıdır.
Taşlama, zımparalama, cilalama ve cilalama makinelerinin ayrı ayrı kurulması geniş bir üretim alanı gerektirir.
Her makine ayrıca kendi güvenlik alanına, operatörlerine, malzeme aktarma alanına ve toz toplama sistemine ihtiyaç duyabilir.
Esnek bir robotik sonlandırma hücresi, tek bir korunan alanda birden fazla işlemi birleştirebilir.
Örneğin, bir robot merkezde dururken, taşlama makineleri, parlatma istasyonları ve iş parçası fikstürleri onun etrafında düzenlenir.
Robot bu istasyonlar arasında otomatik olarak hareket eder.
Bu kompakt tasarım alan kullanımını iyileştirebilir.
Üretimini artırmak isteyen ancak tamamen yeni bir atölye kurmak için yeterli alana sahip olmayan fabrikalar için bu önemli bir avantaj olabilir.
Daha Az Manuel Parça İşleme
Pek çok geleneksel bitirme atölyesinde işçilerin ürünleri bir süreçten diğerine taşıması gerekir.
Bir parça önce taşlama istasyonuna, ardından zımparalama istasyonuna, ardından cilalama istasyonuna ve son olarak incelemeye gidebilir.
Her transfer zaman alır.
Taşıma sırasında yüzeye zarar verme riski de vardır.
Entegre bir robot hücresinde robot, iş parçasını bırakmadan birçok işlemi tamamlayabilir.
Örneğin:
Robot ürünü alır.
Parçayı taşlama bandına taşır.
Taşlamadan sonra aynı parçayı zımpara çarkına doğru hareket ettirir.
Daha sonra cila istasyonuna devam edilir.
Son olarak bitmiş ürünü boşaltma alanına yerleştirir.
Gereksiz ürün elleçlemenin azaltılması, üretim verimliliğini artırabilir ve yüzey hasarı olasılığını azaltabilir.
Tutarlı Basınç Kritiktir
Parlatma, yalnızca bir parçayı dönen bir tekerleğe doğru hareket ettirmekten ibaret değildir.
Temas basıncı en önemli proses değişkenlerinden biridir.
Çok az basınç, eksik bir yüzey üretebilir.
Çok fazla basınç ürüne zarar verebilir, aşındırıcıyı çok çabuk aşındırabilir veya aşırı ısı oluşturabilir.
İnsan işçiler doğal olarak baskıyı deneyim yoluyla ayarlarlar.
Robotlar için bu süreç kontrol teknolojisini gerektirir.
Modern robotik cilalama sistemleri giderek daha fazla kullanılıyorkuvvet kontrolüveyauyumluluk sistemleri.
Bu teknolojiler, robotun veya parlatma ekipmanının ürün şeklindeki küçük farklılıkları telafi etmesine ve aşındırıcı yüzeyle daha istikrarlı teması sürdürmesine olanak tanır.
Musluklar, kulplar, otomotiv dökümleri ve sıhhi donanımlar gibi karmaşık kavisli parçalar için bu, cilalama tutarlılığını önemli ölçüde artırabilir.
Takım Aşınması için Otomatik Telafi
Taşlama bantları ve parlatma diskleri üretim sırasında yavaş yavaş aşınır.
Bu başka bir zorluk yaratıyor.
Birkaç saat çalıştıktan sonra parlatma diski küçülürse orijinal robot yolu artık aynı temas koşulunu oluşturmayabilir.
Gelişmiş bitirme hücreleri bu sorunu çözmek için telafi stratejilerini kullanabilir.
Sistem, tekerlek çapını, aşındırıcı aşınmayı, işlem süresini veya temas basıncını izleyebilir.
Robot konumları daha sonra daha tutarlı bitirme koşulları sağlayacak şekilde ayarlanabilir.
Bu, operatörlerin üretimi sürekli durdurma ve robot programlarını manuel olarak değiştirme ihtiyacını azaltır.
Yüksek Karışımlı, Düşük Hacimli Üretimi Destekleme
Robotik cilalamadaki en önemli değişikliklerden biri, daha küçük seri üretime geçilmesidir.
Geleneksel olarak üreticiler genellikle robotik cilalamanın yalnızca büyük hacimli üretim için uygun olduğuna inanıyorlardı.
Bu anlaşılabilir bir durumdu.
Otomasyon; mühendislik, donanımlar, robot programlama ve süreç testlerini gerektiriyordu. Bir fabrika yalnızca az sayıda ürün üretiyorsa, yatırımın haklı çıkarılması bazen zor olabiliyordu.
Ancak esnek hücreler hesaplamayı değiştiriyor.
Aynı robot birçok farklı ürünü işleyebiliyorsa yatırım artık tek bir parçaya bağlı kalmıyor.
Robot, paylaşılan bir üretim kaynağı haline gelir.
Örneğin, bir donanım üreticisi aynı sonlandırma hücresini aşağıdakiler için kullanabilir:
- Kapı kolları
- Musluk gövdeleri
- Banyo aksesuarları
- Pirinç bağlantı parçaları
- Paslanmaz çelik bileşenler
Robot kontrolöründe farklı ürün programları saklanabilir.
Bu, robotik sonlandırma işlemini çeşitlendirilmiş üretime sahip fabrikalar için daha çekici hale getiriyor.
Farklı Sektörlerdeki Uygulamalar
Esnek robotik sonlandırma teknolojisi giderek artan sayıda endüstride kullanılıyor.
Sıhhi Tesisat
Musluklar, banyo aksesuarları, duş bileşenleri ve sıhhi tesisat armatürleri genellikle kaplamadan önce birkaç son işlem aşaması gerektirir.
Robotik bir sistem kaba taşlama, yüzey düzeltme, cilalama ve parlatma işlemlerini gerçekleştirebilir.
Otomotiv Bileşenleri
Alüminyum basınçlı dökümler, çelik parçalar, braketler, muhafazalar ve diğer otomotiv bileşenleri sıklıkla çapak alma ve taşlama gerektirir.
Robotik otomasyon, manuel taşlamayı azaltırken tekrarlanabilirliği artırmaya yardımcı olabilir.
Metal Mobilya
Sandalye ayakları, mobilya çerçeveleri, metal bağlantı parçaları ve dekoratif bileşenler taşlama, kaynak çıkarma, zımparalama veya cilalama gerektirebilir.
Esnek bir robotik hücre, farklı ürün boyutlarını ve şekillerini işleyebilir.
Döküm Ürünleri
Dökme demir, alüminyum, pirinç ve çelik dökümler genellikle ayırma çizgileri, çapak, geçitler ve yüzey kusurları içerir.
Bunları manuel olarak taşlamak fiziksel olarak zorlayıcı olabilir.
Bu uygulamalar için robotik taşlama sistemleri giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Donanım İmalatı
Kapı kolları, kilitler, menteşeler, aletler ve dekoratif metal ürünler genellikle yüksek kaliteli yüzey kaplaması gerektirir.
Taşlama ve cilalamayı tek bir robotik sistemde birleştirme yeteneği, üretim esnekliğini önemli ölçüde artırabilir.
Havacılık ve Hassas Üretim
Bazı havacılık ve hassas bileşenler aynı zamanda kontrollü çapak alma veya yüzey bitirme gerektirir.
Bu uygulamalarda tutarlılık ve izlenebilir süreç parametreleri özellikle önemli olabilir.
Nitelikli Manuel İşgücüne Bağımlılığın Azaltılması
Manuel cilalama ustalık gerektiren bir iştir.
Deneyimli çalışanlar ne kadar baskı uygulayacaklarını, hangi açıyı kullanacaklarını ve her alanı ne kadar sürede cilalayacaklarını biliyorlar.
Yeni bir işçiyi eğitmek oldukça zaman alabilir.
Aynı zamanda taşlama ve cilalama ortamları da zorlu olabilir.
Çalışanlar aşağıdakilere maruz kalabilir:
- Toz
- Gürültü
- Titreşim
- Tekrarlayan hareket
- Ağır iş parçaları
- Dönen ekipman
Bu nedenle birçok fabrika, manuel bitirme pozisyonları için işçileri çekme ve işte tutma konusunda zorluklarla karşılaşmaktadır.
Robotik cilalama insana olan ihtiyacı tamamen ortadan kaldırmaz.
Bunun yerine insanların yaptığı işin türünü değiştirir.
Çalışanlar aşağıdaki konulara daha fazla odaklanabilir:
- Üretim planlaması
- Robotun çalışması
- Alet değiştirme
- Kalite denetimi
- Süreç iyileştirme
- Bakım
Bu, üretim operasyonlarının standartlaştırılmasını ve yönetilmesini kolaylaştırabilir.
Yüzey Kalitesi Tutarlılığının Artırılması
Üreticilerin robotik sonlandırmaya yatırım yapmasının en güçlü nedenlerinden biri tutarlılıktır.
Manuel cilalama kalitesi işçiden işçiye değişebilir.
Hatta işçiler yoruldukça aynı iş günü içinde bile değişebilir.
Bir robot yorgunluk yaşamaz.
Kararlı bir süreç geliştirildiğinde aynı programlanmış hareketi binlerce kez tekrarlayabilir.
Robot şunları koruyabilir:
- Benzer parlatma açıları
- Benzer işlem hızları
- Benzer temas basıncı
- Benzer çevrim süreleri
Bu, her parçanın otomatik olarak mükemmel olacağı anlamına gelmez.
Gelen ürün çeşitliliği, aşındırıcı aşınma, fikstür doğruluğu ve proses parametreleri hala önemlidir.
Ancak robotik otomasyon üreticilere çok daha kontrollü bir üretim ortamı sağlıyor.
Daha Az Yeniden İşleme ve Hurda
Yüzey kusurları pahalı olabilir.
Cilalanan bir bileşen kalite gereksinimlerini karşılamıyorsa çalışanların onu yeniden cilalaması gerekebilir.
Ciddi durumlarda ürünün hurdaya çıkarılması gerekebilir.
Yüksek değerli bileşenler için maliyet hızla önemli hale gelebilir.
Robotik sistemler kontrollü bir süreci tekrarladığından değişkenliğin azaltılmasına yardımcı olabilirler.
Daha iyi tutarlılık aşağıdakilere yol açabilir:
- Daha az yeniden çalışma
- Daha düşük hurda oranları
- Daha öngörülebilir üretim
- Daha kolay kalite kontrolü
Büyük sonlandırma departmanları işleten üreticiler için, yeniden işlemede küçük bir azalma bile anlamlı tasarruflar sağlayabilir.
Dijital Süreç Yönetimi
Robotik sonlandırmanın bir diğer avantajı da çalışan deneyimini dijital süreç parametrelerine dönüştürme yeteneğidir.
Manuel üretimde bilgi genellikle deneyimli işçilerde kalır.
Bir operatör karmaşık bir kavisli yüzeyin nasıl cilalanacağını tam olarak biliyor olabilir, ancak bu bilginin belgelenmesi zor olabilir.
Robotik otomasyon, üreticilerin işleme programlarını kaydetmesine olanak tanır.
Bir program şunları içerebilir:
- Robot hareketi
- İşleme hızı
- Temas basıncı
- Takım seçimi
- Bitirme sırası
- Döngü süresi
İşlem kanıtlandıktan sonra saklanabilir ve yeniden kullanılabilir.
Bu daha standart bir üretim yöntemi yaratır.
Birkaç ay sonra tekrar sipariş geldiğinde fabrika, süreci baştan geliştirmek yerine önceki programı yeniden yükleyebilir.
Otomatik Üretim Hatları ile Entegrasyon
Esnek robotik parlatma hücrelerinin daha büyük otomatik üretim sistemlerine entegrasyonu da kolaylaşıyor.
Robotik bir bitirme istasyonu şunlara bağlanabilir:
- CNC işleme ekipmanları
- Döküm üretim hatları
- Konveyörler
- Otomatik yükleme sistemleri
- Görüş sistemleri
- Muayene ekipmanı
- Paketleme istasyonları
Örneğin, işlenmiş bir alüminyum bileşen bir CNC makinesinden çıkıp robotik çapak alma istasyonuna otomatik olarak girebilir.
Çapak alma işleminden sonra ürün incelemeye geçebilir.
Bu, prosesler arasındaki manüel malzeme hareketini azaltır.
Akıllı üretim veya dijital üretim peşinde koşan fabrikalar için sonlandırma otomasyonu, izole bir iş istasyonu yerine bağlantılı bir üretim hattının parçası haline gelebilir.
Demirbaşların Önemi
Robotlar esnek olmasına rağmen demirbaşlar son derece önemli olmaya devam ediyor.
Robot, ürünün tam olarak nerede bulunduğunu bilmelidir.
Parlatma sırasında iş parçası hareket ederse yüzey kalitesi tutarsız hale gelebilir.
İyi bir fikstür şunları sağlamalıdır:
- Doğru konumlandırma
- Güçlü sıkma
- Hızlı yükleme
- Kolay ürün değişimi
- Gerekli bitirme yüzeylerine erişim
Yüksek karışımlı üretim için modüler veya hızlı değiştirilebilen fikstürler ek faydalar sağlayabilir.
Üreticiler, fikstürün tamamını yeniden inşa etmek yerine yalnızca ürüne özel bölümü değiştirebilirler.
Bu, geçiş süresini azaltabilir ve robotik hücreyi birden fazla ürün ailesi için daha uygun hale getirebilir.
Karmaşık Yüzeylerin Programlanması
Basit düz yüzeylerin parlatılması nispeten kolaydır.
Karmaşık üç boyutlu ürünler daha zordur.
Musluklar, kulplar, dökümler, valfler ve otomotiv bileşenleri şunları içerebilir:
- Kavisli yüzeyler
- Köşeler
- Derin alanlar
- Düzensiz geometri
- Çoklu parlatma açıları
Robot, süreç boyunca ürün ile cilalama aleti arasındaki doğru ilişkiyi korumalıdır.
Çevrimdışı programlama, CAD verileri, simülasyon, kuvvet kontrolü ve deneyimli süreç mühendisliği bu işi basitleştirmeye yardımcı olabilir.
Programlama teknolojisi gelişmeye devam ettikçe, robotik sonlandırma giderek daha karmaşık hale gelen ürünler için pratik hale geliyor.
Robotların Hala Süreç Bilgisine İhtiyacı Var
Yaygın bir hata, bir robot satın almanın her cilalama sorununu otomatik olarak çözeceğini düşünmektir.
Robot sistemin sadece bir parçasıdır.
Başarılı robotik sonlandırma aynı zamanda sonlandırma sürecinin kendisinin anlaşılmasına da bağlıdır.
Üreticiler doğru olanı seçmelidir:
- Aşındırıcı malzeme
- Kemer kumu
- Parlatma tekerleği
- Taşlama hızı
- Robot hızı
- Temas kuvveti
- Parlatma bileşiği
- Takım sırası
En iyi robotik cilalama sistemleri, otomasyon teknolojisini pratik taşlama ve cilalama deneyimiyle birleştirir.
Bu, özellikle daha önce robotik olarak cilalanmamış ürünler için çözümler geliştirirken önemlidir.
Esnek Hücreler Zamanla Büyüyebilir
Esnek robotik son işlem hücrelerinin bir diğer avantajı da ölçeklenebilirliktir.
Bir üretici bir robot ve iki bitirme istasyonuyla başlayabilir.
Daha sonra üretim artarsa ilave istasyonlar eklenebilecek.
Fabrika şunları ekleyebilir:
- Başka bir taşlama istasyonu
- Daha ince bir parlatma tekerleği
- Otomatik takım değiştirme
- Görüş denetimi
- Konveyör yükleme
- İkinci bir robot
Bu, üreticilerin baştan son derece karmaşık bir sistem oluşturmak yerine otomasyonu adım adım geliştirmelerine olanak tanır.
Küçük ve orta ölçekli üreticiler için bu, yatırım riskini azaltabilir.
Üreticilerin Yatırım Yapmadan Önce Neleri Düşünmesi Gerekir?
Esnek bir robot hücresi birçok fayda sağlayabilir ancak üreticilerin yatırım yapmadan önce uygulamalarını dikkatli bir şekilde değerlendirmesi gerekir.
Birkaç soru önemlidir.
Kaç ürün modelinin işlenmesi gerekiyor?
Hangi bitirme işlemleri gereklidir?
Hangi yüzey kalitesi bekleniyor?
Ne kadar malzeme kaldırılmalıdır?
Mevcut manuel çevrim süresi nedir?
Yıllık ve aylık üretim miktarları nelerdir?
Ürünler ne sıklıkla değişiyor?
Hangi malzemeler işleniyor?
Ürün boyutları tutarlı mı?
Parçalar bir fikstürde doğru şekilde konumlandırılabiliyor mu?
Bu ayrıntıları anlamak, tek bir esnek robotik hücrenin mi yoksa birkaç özel hücrenin mi en iyi çözümü sağlayacağını belirlemeye yardımcı olur.
Fiziksel Örnekler ve Dijital Mühendislik
Robotik sonlandırma için geliştirme süreci de gelişiyor.
Üreticiler genellikle aşağıdakileri kullanarak ön mühendisliğe başlayabilir:
- Ürün fotoğrafları
- 2 boyutlu çizimler
- 3D modeller
- Malzeme bilgisi
- Yüzey gereksinimleri
- Üretim hacimleri
- Mevcut manuel işlem süresi
- Mevcut sürecin videoları
Bu bilgi, otomasyon tedarikçilerinin uygulamayı değerlendirmesine ve bir başlangıç teknik konsepti geliştirmesine yardımcı olabilir.
Parlatma sonuçları gerçek yüzey koşullarına, malzemelere, aşındırıcılara ve temas kuvvetlerine bağlı olduğundan fiziksel numuneler daha sonraki proses testleri sırasında hala değerli olabilir.
Ancak dijital bilgiler, erken mühendislik aşamasını önemli ölçüde iyileştirebilir ve her iki tarafın da ayrıntılı testler başlamadan önce projeyi anlamasına yardımcı olabilir.
Esnek Otomasyonun Ekonomisi
Robotik cilalama yatırımının geri dönüşü yalnızca iş gücü tasarrufuna bağlı değildir.
Üreticiler şunları da dikkate almalıdır:
- Azaltılmış yeniden çalışma
- Daha iyi kalite tutarlılığı
- Daha yüksek ekipman kullanımı
- Nitelikli işgücüne daha az bağımlılık
- Daha uzun üretim saatleri
- Daha hızlı ürün değişimi
- Daha düşük hurda oranları
- İyileştirilmiş işçi güvenliği
- Daha öngörülebilir teslimat süreleri
Esnek bir hücre, yeni ürünler için yeniden kullanılabildiği için uzun vadede daha iyi değer de sağlayabilir.
Bir ürün yaşam döngüsünün sonuna ulaştığında robot mutlaka işe yaramaz hale gelmez.
Sistem başka bir bileşen için yeniden programlanabilir.
Bu, esnek robotik hücreler ile geleneksel ürüne özel otomasyon arasındaki en büyük farklardan biridir.
Akıllı Terbiye Fabrikalarına Doğru Bir Adım
Yüzey işlemenin geleceği muhtemelen daha bağlantılı ve akıllı sistemler içerecektir.
Robotlar giderek daha fazla sensörler, makine görüşü, süreç izleme ve üretim yönetimi yazılımıyla çalışabilir.
Gelecekteki robotik parlatma hücreleri ürünleri otomatik olarak tanımlayabilir, doğru programı seçebilir, takım aşınmasını telafi edebilir, işleme kuvvetlerini izleyebilir ve üretim verilerini kaydedebilir.
Operatörler, süreci manuel olarak ayarlamak için daha az, genel üretim performansını izlemek için daha fazla zaman harcayabilir.
Bu her cila fabrikasının tam otomatik hale geleceği anlamına gelmiyor.
Farklı uygulamalar farklı düzeyde otomasyon gerektirir.
Ancak yön açık: yüzey bitirme daha esnek, daha dijital ve daha entegre hale geliyor.
Esnek Robotik Parlatma Hücreleri Neden Büyüyor?
Üretim değişti.
Müşteriler daha fazla ürün çeşitliliği istiyor.
Fabrikalar daha kısa teslimat süreleri istiyor.
İşgücünün yönetilmesi giderek zorlaşıyor.
Kalite beklentileri artmaya devam ediyor.
Aynı zamanda üreticilerin de maliyetleri kontrol etmesi gerekiyor.
Tek ürün için tasarlanan bir makine bu ortamda yeterli esnekliği sağlayamayabilir.
Bu yüzden fikribirden fazla bitirme işlemini gerçekleştiren bir robotgiderek çekici hale geliyor.
Esnek bir robotik parlatma hücresi, taşlama, zımparalama, çapak alma, cilalama ve parlatma işlemlerini tek bir otomatik sistemde birleştirebilir.
Saklanan programları ve değiştirilebilir donanımları kullanarak farklı ürünleri işleyebilir.
Manuel taşımayı azaltabilir ve üretim tutarlılığını artırabilir.
En önemlisi, üreticilere, ürünler ve müşteri gereksinimleri değiştiğinde uyum sağlama yeteneği kazandırır.
Çözüm
Robotik cilalama artık yalnızca cilalama çarkındaki bir işçinin değiştirilmesinden ibaret değil.
Daha geniş bir esnek üretim stratejisinin parçası haline geliyor.
Modern robotik bitirme hücresi, çok prosesli bir üretim platformu görevi görebilir.
Bugün bir musluğu parlatabilir.
Yarın bir dökümü öğütebilir.
Daha sonra bir otomotiv bileşeninin çapaklarını alabilir veya paslanmaz çelik bir ürünü parlatabilir.
Doğru robot programları, fikstürler, aşındırıcılar, bitirme istasyonları ve proses kontrolü ile tek bir robot hücresi çok çeşitli üretim ihtiyaçlarını destekleyebilir.
Birden fazla ürün türüyle, iş gücü sıkıntısıyla, tutarsız yüzey kalitesiyle veya sık ürün değiştirmeyle uğraşan üreticiler için esnek robotik parlatma hücreleri, otomasyona doğru pratik bir yol sunar.
Ana fikir basit:
Üreticiler otomasyonu tek bir ürün etrafında oluşturmak yerine giderek daha fazla sayıda ürüne ve birçok sonlandırma sürecine uyum sağlayabilecek otomasyonlar inşa ediyor.
Bu değişimin yeni nesil otomatik yüzey işlemede önemli bir rol oynaması muhtemeldir.
