현대 제조 산업에서 속도만큼이나 유연성이 중요해지고 있습니다.
더 이상 공장은 극히 많은 양의 단일 제품만 생산하지 않습니다. 많은 제조업체는 이제 다양한 제품 모델, 소량 생산 배치, 짧은 납기, 더 잦은 제품 변경을 처리해야 합니다. 동시에 고객은 지속적으로 더 나은 표면 품질, 더 일관된 마감, 경쟁력 있는 가격을 요구합니다.
이는 전통적인 수동 연마 및 연삭 작업에 큰 과제를 안겨줍니다.
숙련된 작업자는 다양한 부품을 연삭, 샌딩, 연마, 버핑할 수 있지만 수동 마감은 표준화하기 어렵습니다. 결과는 작업자의 경험, 신체 상태, 압력 제어, 작업 속도에 크게 좌우될 수 있습니다. 또한 노동력 부족으로 인해 공장에서 안정적인 마감 팀을 유지하기가 점점 더 어려워지고 있습니다.
이것이 바로 새로운 유형의 자동화가 더 많은 주목을 받는 이유입니다. 바로 유연한 로봇 연마 셀시스템은 휠 직경, 연마재 마모, 처리 시간 또는 접촉 압력을 모니터링할 수 있습니다.
하나의 기계로 하나의 작업만 수행하는 대신, 현대적인 로봇 마감 셀은 동일한 생산 시스템 내에서 여러 공정을 수행할 수 있습니다. 단일 로봇이 연삭, 샌딩, 디버링, 연마, 버핑, 심지어 제품 로딩 또는 공구 교체까지 처리할 수 있습니다.
이 새로운 접근 방식은 제조업체가 표면 마감 자동화에 대해 생각하는 방식을 바꾸고 있습니다.
단일 목적 기계에서 유연한 제조로
전통적인 연마 자동화는 종종 특정 제품 또는 공정 하나를 위해 설계되었습니다.
예를 들어, 기계는 하나의 수도꼭지만 연마하거나, 하나의 주조품만 연삭하거나, 하나의 금속 손잡이만 버핑하도록 제작될 수 있습니다.
이러한 전용 장비는 생산량이 매우 많고 제품 설계가 거의 변경되지 않을 때 잘 작동합니다.
그러나 현대 제조는 점점 더 복잡해지고 있습니다.
한 공장에서 10개, 20개, 심지어 수백 개의 다른 부품을 생산할 수 있습니다. 일부 부품은 중량 연삭이 필요할 수 있지만, 다른 부품은 가벼운 샌딩만 필요할 수 있습니다. 특정 제품은 거울 연마가 필요하지만, 다른 제품은 브러시드 또는 새틴 마감이 필요합니다.
각 공정마다 별도의 기계를 사용하는 것은 빠르게 비싸고 비효율적이 될 수 있습니다.
유연한 로봇 연마 셀은 또 다른 솔루션을 제공합니다.
동일한 로봇 시스템을 프로그래밍하여 다양한 마감 작업을 처리할 수 있습니다. 새로운 제품이 도착했을 때 전체 기계를 교체하는 대신, 제조업체는 종종 로봇 프로그램, 고정구, 연마 공구 또는 공정 매개변수를 변경할 수 있습니다.
이는 고믹스, 저볼륨 생산시스템은 휠 직경, 연마재 마모, 처리 시간 또는 접촉 압력을 모니터링할 수 있습니다.
유연한 로봇 연마 셀이란 무엇인가?
유연한 로봇 연마 셀은 하나 이상의 표면 마감 공정을 수행하도록 설계된 자동화된 작업장입니다.
이 시스템은 일반적으로 산업용 로봇, 마감 장비, 작업물 고정구, 제어 시스템, 안전 보호 장치 및 공정별 공구를 포함합니다.
응용 분야에 따라 셀에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 연삭 벨트
- 샌딩 휠
- 연마 휠
- 버핑 휠
- 디버링 공구
- 연마 플랩 휠
- 힘 제어 장치
- 자동 연마 컴파운드 시스템
- 공구 교체 스테이션
- 작업물 위치 지정 시스템
- 로딩 및 언로딩 장비
로봇은 프로그래밍된 경로에 따라 작업물 또는 마감 공구를 이동시킵니다.
더 발전된 시스템은 접촉 압력, 공구 속도, 연마 각도, 로봇 속도 및 연마재 보상도 제어할 수 있습니다.
결과적으로 동일한 셀이 작업자가 여러 독립적인 기계 사이에서 부품을 이동시킬 필요 없이 여러 마감 공정을 수행할 수 있습니다.
로봇 하나로 연마 이상을 할 수 있습니다
때때로 "로봇 연마 기계"라는 용어는 로봇이 단 하나의 공정만 수행한다는 인상을 줍니다.
실제로 현대적인 로봇 마감 시스템은 훨씬 더 다재다능해지고 있습니다.
로봇 연삭
연삭은 종종 주조, 용접, 단조 또는 기계 가공된 부품의 첫 번째 단계입니다.
로봇은 다음을 제거할 수 있습니다.
- 주조 플래시
- 용접 이음매
- 분할선
- 표면 결함
- 과도한 재료
- 거친 모서리
대량의 재료 제거 요구 사항이 있는 응용 분야의 경우 로봇은 연마 벨트 또는 연삭 휠을 사용할 수 있습니다.
로봇이 부품을 손상시키지 않고 충분한 압력을 유지해야 하므로 힘 제어가 특히 중요합니다.
로봇 샌딩
중량 연삭 후 샌딩은 더 부드럽고 균일한 표면을 만들 수 있습니다.
다른 단계에서 다른 연마 입도를 사용할 수 있습니다.
예를 들어, 부품은 먼저 거친 연마재를 사용하여 처리된 다음 더 고운 연마재를 사용하여 처리될 수 있습니다.
유연한 로봇 셀은 여러 샌딩 스테이션으로 설계될 수 있습니다. 로봇은 프로그래밍된 순서에 따라 제품을 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동시킵니다.
로봇 디버링
금속 부품은 종종 기계 가공, 절단, 주조 또는 스탬핑 후 날카로운 모서리 또는 버를 포함합니다.
이러한 버를 수동으로 제거하는 것은 반복적이고 시간이 많이 소요될 수 있습니다.
로봇은 연마 공구, 회전 파일, 브러시 또는 연삭 장비를 사용하여 모서리를 따라가며 버를 제거할 수 있습니다.
이 공정은 자동차 부품, 알루미늄 부품, 주조품, 기계 부품 및 정밀 금속 제품에 특히 유용합니다.
로봇 연마
연마는 더 부드럽고 매력적인 표면을 만듭니다.
수도꼭지, 문 손잡이, 욕실 하드웨어, 자동차 부품, 오토바이 부품, 스테인리스 스틸 제품, 알루미늄 제품, 황동 제품과 같은 제품에 널리 사용됩니다.
- 로봇은 각 작업물에 대해 동일한 연마 각도, 속도, 궤적 및 압력을 반복할 수 있습니다.
- 유연한 로봇 마감 기술은 점점 더 많은 산업 분야에서 사용되고 있습니다.
- 로봇 버핑
- 버핑은 종종 최종 마감 단계에서 사용됩니다.
- 부드러운 연마 휠과 연마 컴파운드는 밝거나 거울 같은 외관을 만들 수 있습니다.
- 수도꼭지, 황동 하드웨어, 스테인리스 스틸 부품 및 욕실 설비와 같은 장식용 제품의 경우, 이 최종 표면 품질은 제품의 인식 가치에 강한 영향을 미칠 수 있습니다.
- 로봇 연마 셀은 접촉 압력과 버핑 시간을 제어하면서 연마 컴파운드를 자동으로 적용할 수 있습니다.
- 이를 통해 동일한 로봇이 하나의 자동 생산 셀 내에서 거친 연삭에서 최종 연마까지 이동할 수 있습니다.
제조업체가 하나의 셀에서 여러 공정을 원하는 이유
가장 큰 이점은 단순히 자동화가 아닙니다.
바로 유연성입니다.
세 가지 다른 제품을 생산하는 제조업체를 상상해 보세요.
제품 A는 연삭 및 샌딩이 필요합니다.
제품 B는 샌딩 및 연마가 필요합니다.
제품 C는 연삭, 연마 및 버핑이 필요합니다.
전통적인 전용 기계를 사용하면 공장은 여러 개의 별도 장비가 필요할 수 있습니다.
유연한 로봇 마감 셀을 사용하면 하나의 로봇과 여러 마감 스테이션을 사용하여 세 가지 제품 모두를 처리할 수 있습니다.
로봇은 각 부품에 대해 다른 프로그램을 사용할 수 있습니다.
이는 장비 중복을 줄이는 동시에 전반적인 생산 유연성을 높일 수 있습니다.
더 빠른 제품 전환
잦은 제품 전환은 현대 공장의 가장 큰 과제 중 하나입니다.
과거에는 공장이 동일한 제품을 지속적으로 생산할 때 자동화가 종종 가장 잘 작동했습니다.
오늘날 고객은 종종 다른 디자인, 맞춤형 제품 및 소량 주문을 요청합니다.
유연한 로봇 셀은 전환을 더 쉽게 만들 수 있습니다.
공장이 새 제품으로 전환할 때 작업자는 다음만 수행하면 될 수 있습니다.
올바른 로봇 프로그램 선택
고정구 변경
필요한 경우 마감 공구 조정
새 제품 로드
일부 고급 시스템에서는 공구 교체도 자동화될 수 있습니다.
로봇은 공구 스테이션으로 이동하여 하나의 공구를 해제하고 다른 공구를 집어 생산을 계속할 수 있습니다.
이를 통해 제조업체는 완전히 새로운 생산 라인을 구매하지 않고도 더 많은 제품 유형을 처리할 수 있습니다.
공장 공간의 더 나은 활용
- 공장 공간은 비쌉니다.
- 별도의 연삭, 샌딩, 연마 및 버핑 기계를 설치하려면 넓은 생산 영역이 필요합니다.
- 각 기계는 자체 안전 영역, 작업자, 자재 이송 공간 및 집진 시스템도 필요할 수 있습니다.
- 유연한 로봇 마감 셀은 하나의 보호된 영역 내에서 여러 작업을 결합할 수 있습니다.
예를 들어, 하나의 로봇이 중앙에 서 있고 그 주위에 연삭 기계, 연마 스테이션 및 작업물 고정구가 배열될 수 있습니다.
로봇은 이러한 스테이션 사이를 자동으로 이동합니다.
이 컴팩트한 디자인은 공간 활용도를 높일 수 있습니다.
생산을 늘리고 싶지만 완전히 새로운 작업장을 지을 공간이 부족한 공장의 경우 이는 중요한 이점이 될 수 있습니다.
더 적은 수동 부품 취급
많은 전통적인 마감 작업장에서 작업자는 제품을 한 공정에서 다른 공정으로 이동해야 합니다.
부품은 먼저 연삭 스테이션으로 이동한 다음 샌딩 스테이션, 연마, 마지막으로 검사로 이동할 수 있습니다.
모든 이송에는 시간이 걸립니다.
운송 중 표면 손상 위험도 있습니다.
통합 로봇 셀에서는 로봇이 작업물을 해제하지 않고 여러 공정을 완료할 수 있습니다.
예를 들어:
로봇이 제품을 집습니다.
부품을 연삭 벨트로 이동시킵니다.
연삭 후 동일한 부품을 샌딩 휠로 이동시킵니다.
그런 다음 연마 스테이션으로 계속 이동합니다.
마지막으로 완성된 제품을 언로딩 영역에 놓습니다.
불필요한 제품 취급을 줄이면 생산 효율성을 높이고 표면 손상 가능성을 줄일 수 있습니다.
일관된 압력은 중요합니다
연마는 단순히 부품을 회전하는 휠에 대고 움직이는 것이 아닙니다.
접촉 압력은 가장 중요한 공정 변수 중 하나입니다.
압력이 너무 적으면 불완전한 마감이 발생할 수 있습니다.
압력이 너무 많으면 제품이 손상되거나, 연마재가 너무 빨리 마모되거나, 과도한 열이 발생할 수 있습니다.
인간 작업자는 경험을 통해 자연스럽게 압력을 조절합니다.
로봇의 경우 이는 공정 제어 기술을 필요로 합니다.
현대적인 로봇 연마 시스템은 점점 더
힘 제어
또는
유연성 시스템
을 사용합니다.
이러한 기술을 통해 로봇 또는 연마 장비는 제품 모양의 작은 차이를 보상하고 연마 표면과의 더 안정적인 접촉을 유지할 수 있습니다.
수도꼭지, 손잡이, 자동차 주조품, 위생 하드웨어와 같은 복잡한 곡면 부품의 경우 이는 연마 일관성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
공구 마모에 대한 자동 보상
연삭 벨트와 연마 휠은 생산 중에 점차 마모됩니다.이는 또 다른 과제를 만듭니다.연마 휠이 몇 시간 작동 후 작아지면 원래 로봇 경로가 동일한 접촉 조건을 더 이상 생성하지 못할 수 있습니다.고급 마감 셀은 보상 전략을 사용하여 이 문제를 해결할 수 있습니다.시스템은 휠 직경, 연마재 마모, 처리 시간 또는 접촉 압력을 모니터링할 수 있습니다.
그런 다음 더 일관된 마감 조건을 유지하기 위해 로봇 위치를 조정할 수 있습니다.
이는 작업자가 생산을 계속 중단하고 로봇 프로그램을 수동으로 수정해야 하는 필요성을 줄입니다.
고믹스, 저볼륨 생산 지원
로봇 연마의 가장 중요한 변화 중 하나는 소량 배치 제조로의 이동입니다.
전통적으로 제조업체는 로봇 연마가 대량 생산에만 적합하다고 믿는 경우가 많았습니다.
이는 이해할 만했습니다.
자동화에는 엔지니어링, 고정구, 로봇 프로그래밍 및 공정 테스트가 필요했습니다. 공장에서 소량의 제품만 생산하는 경우 투자를 정당화하기 어려운 경우가 있었습니다.
그러나 유연한 셀은 계산을 바꾸고 있습니다.
동일한 로봇이 많은 다른 제품을 처리할 수 있다면 투자는 더 이상 단 하나의 부품에만 묶이지 않습니다.
로봇은 공유 제조 자원이 됩니다.
예를 들어, 하드웨어 제조업체는 동일한 마감 셀을 다음 용도로 사용할 수 있습니다.
문 손잡이
수도꼭지 본체
욕실 액세서리
황동 피팅
스테인리스 스틸 부품
다른 제품 프로그램은 로봇 컨트롤러에 저장할 수 있습니다.
이는 로봇 마감을 다양한 생산을 하는 공장에 더 매력적으로 만듭니다.
다양한 산업 분야의 응용 분야
- 유연한 로봇 마감 기술은 점점 더 많은 산업 분야에서 사용되고 있습니다.
- 위생 도기
- 수도꼭지, 욕실 액세서리, 샤워 부품 및 배관 피팅은 도금 전에 여러 마감 단계를 거쳐야 하는 경우가 많습니다.
- 로봇 시스템은 거친 연삭, 표면 평활화, 연마 및 버핑을 수행할 수 있습니다.
- 자동차 부품
알루미늄 다이 캐스팅, 강철 부품, 브래킷, 하우징 및 기타 자동차 부품은 종종 디버링 및 연삭이 필요합니다.
로봇 자동화는 반복성을 개선하는 동시에 수동 연삭을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
금속 가구
의자 다리, 가구 프레임, 금속 피팅 및 장식용 부품은 연삭, 용접 제거, 샌딩 또는 연마가 필요할 수 있습니다.
유연한 로봇 셀은 다양한 제품 크기와 모양을 처리할 수 있습니다.
주조 제품
주철, 알루미늄, 황동 및 강철 주조품은 종종 분할선, 플래시, 게이트 및 표면 결함을 포함합니다.
이를 수동으로 연삭하는 것은 물리적으로 힘들 수 있습니다.
로봇 연삭 시스템은 이러한 응용 분야에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.
하드웨어 제조
문 손잡이, 잠금 장치, 경첩, 공구 및 장식용 금속 제품은 종종 고품질 표면 마감이 필요합니다.
하나의 로봇 시스템 내에서 연삭과 연마를 결합하는 능력은 제조 유연성을 크게 향상시킬 수 있습니다.
항공 우주 및 정밀 제조
특정 항공 우주 및 정밀 부품도 제어된 디버링 또는 표면 마감이 필요합니다.
이러한 응용 분야에서는 일관성과 추적 가능한 공정 매개변수가 특히 중요할 수 있습니다.
숙련된 수동 노동력에 대한 의존도 감소
수동 연마는 숙련된 작업입니다.
경험이 풍부한 작업자는 얼마만큼의 압력을 가해야 하는지, 어떤 각도를 사용해야 하는지, 각 영역을 얼마나 오래 연마해야 하는지를 이해합니다.
새로운 작업자를 훈련하는 데 상당한 시간이 걸릴 수 있습니다.
동시에 연삭 및 연마 환경은 어려울 수 있습니다.
작업자는 다음을 노출될 수 있습니다.
먼지
소음
진동
반복적인 움직임
무거운 작업물
회전 장비
따라서 많은 공장은 수동 마감 직책에 대한 작업자를 유치하고 유지하는 데 어려움을 겪고 있습니다.
로봇 연마는 사람의 필요성을 완전히 제거하지는 않습니다.
- 대신 수행하는 작업의 유형을 변경합니다.
- 작업자는 다음 사항에 더 집중할 수 있습니다.
- 생산 계획
- 로봇 작동
- 공구 교체
- 품질 검사
공정 개선
유지 보수
이는 제조 운영을 더 쉽게 표준화하고 관리할 수 있게 합니다.
표면 품질 일관성 향상
- 제조업체가 로봇 마감에 투자하는 가장 강력한 이유 중 하나는 일관성입니다.
- 수동 연마 품질은 작업자마다 다를 수 있습니다.
- 작업자가 피로해지면 같은 작업일 중에도 달라질 수 있습니다.
- 로봇은 피로를 경험하지 않습니다.
- 안정적인 공정이 개발되면 동일한 프로그래밍된 움직임을 수천 번 반복할 수 있습니다.
- 로봇은 다음을 유지할 수 있습니다.
유사한 연마 각도
유사한 처리 속도
유사한 접촉 압력
유사한 사이클 시간
이는 모든 부품이 자동으로 완벽해진다는 것을 의미하지는 않습니다.
입고 제품의 변동, 연마재 마모, 고정구 정확도 및 공정 매개변수는 여전히 중요합니다.
그러나 로봇 자동화는 제조업체에게 훨씬 더 제어된 생산 환경을 제공합니다.
재작업 및 불량률 감소
- 표면 결함은 비용이 많이 들 수 있습니다.
- 연마된 부품이 품질 요구 사항을 충족하지 못하면 작업자는 다시 연마해야 할 수 있습니다.
- 심각한 경우 제품을 폐기해야 할 수도 있습니다.
- 고가 부품의 경우 비용이 빠르게 상당해질 수 있습니다.
로봇 시스템은 제어된 공정을 반복하기 때문에 변동을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
더 나은 일관성은 다음으로 이어질 수 있습니다.
재작업 감소
불량률 감소
더 예측 가능한 생산
더 쉬운 품질 관리
대규모 마감 부서를 운영하는 제조업체의 경우 재작업이 약간만 줄어도 상당한 절약을 가져올 수 있습니다.
디지털 공정 관리
로봇 마감의 또 다른 장점은 작업자 경험을 디지털 공정 매개변수로 변환할 수 있다는 것입니다.
수동 생산에서는 지식이 종종 숙련된 작업자에게 남아 있습니다.
- 한 작업자는 복잡한 곡면을 연마하는 방법을 정확히 알 수 있지만, 그 지식을 문서화하기는 어려울 수 있습니다.
- 표면 마감의 미래는 점점 더 연결되고 지능적인 시스템을 포함할 가능성이 높습니다.
- 프로그램에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 로봇 움직임
처리 속도
접촉 압력
공구 선택
마감 순서
사이클 시간
공정이 입증되면 저장하고 재사용할 수 있습니다.
이는 더 표준화된 생산 방법을 만듭니다.
- 몇 달 후 반복 주문이 들어오면 공장은 처음부터 공정을 개발하는 대신 이전 프로그램을 다시 로드할 수 있습니다.
- 자동 생산 라인과의 통합
- 유연한 로봇 연마 셀은 더 큰 자동화 제조 시스템에 통합하기가 점점 더 쉬워지고 있습니다.
- 로봇 마감 스테이션은 다음 장비와 연결될 수 있습니다.
- CNC 기계 가공 장비
- 주조 생산 라인
컨베이어
자동 로딩 시스템
비전 시스템
검사 장비
포장 스테이션
예를 들어, 기계 가공된 알루미늄 부품은 CNC 기계에서 나와 자동으로 로봇 디버링 스테이션으로 들어갈 수 있습니다.
- 디버링 후 제품은 검사로 이동할 수 있습니다.
- 이는 공정 간 수동 자재 이동을 줄입니다.
- 스마트 제조 또는 디지털 생산을 추구하는 공장의 경우, 마감 자동화는 독립적인 워크스테이션이 아닌 연결된 생산 라인의 일부가 될 수 있습니다.
- 고정구의 중요성
- 로봇은 유연하지만 고정구는 여전히 매우 중요합니다.
- 로봇은 제품의 위치를 정확히 알아야 합니다.
- 연마 중에 작업물이 움직이면 표면 품질이 일관되지 않을 수 있습니다.
좋은 고정구는 다음을 제공해야 합니다.
정확한 위치 지정
강력한 클램핑
빠른 로딩
쉬운 제품 전환
필요한 마감 표면에 대한 접근
고믹스 생산의 경우 모듈식 또는 빠른 교체 고정구는 추가적인 이점을 제공할 수 있습니다.
전체 고정구를 재구축하는 대신 제조업체는 제품별 부분만 교체할 수 있습니다.
이는 전환 시간을 줄이고 로봇 셀을 여러 제품군에 더 적합하게 만들 수 있습니다.
- 복잡한 표면 프로그래밍
- 단순한 평면을 연마하는 것은 비교적 쉽습니다.
- 복잡한 3차원 제품은 더 어렵습니다.
- 수도꼭지, 손잡이, 주조품, 밸브 및 자동차 부품에는 다음이 포함될 수 있습니다.
- 곡면
모서리
깊은 영역
불규칙한 형상
여러 연마 각도
로봇은 공정 전체에서 제품과 연마 공구 간의 올바른 관계를 유지해야 합니다.
오프라인 프로그래밍, CAD 데이터, 시뮬레이션, 힘 제어 및 숙련된 공정 엔지니어링은 이 작업을 단순화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
프로그래밍 기술이 계속 발전함에 따라 로봇 마감은 점점 더 복잡한 제품에 실용적으로 적용되고 있습니다.
- 로봇은 여전히 공정 지식이 필요합니다.
- 흔한 실수는 로봇을 구매하면 모든 연마 문제가 자동으로 해결된다고 생각하는 것입니다.
- 로봇은 시스템의 일부일 뿐입니다.
- 성공적인 로봇 마감은 또한 마감 공정 자체에 대한 이해에 달려 있습니다.
- 제조업체는 올바른 것을 선택해야 합니다.
연마재
벨트 입도
연마 휠
연삭 속도
로봇 속도
접촉력
연마 컴파운드
공구 순서
- 최고의 로봇 연마 시스템은 자동화 기술과 실용적인 연삭 및 연마 경험을 결합합니다.
- 이는 이전에 로봇으로 연마된 적이 없는 제품에 대한 솔루션을 개발할 때 특히 중요합니다.
- 유연한 셀은 시간이 지남에 따라 성장할 수 있습니다.
- 유연한 로봇 마감 셀의 또 다른 장점은 확장성입니다.
- 제조업체는 하나의 로봇과 두 개의 마감 스테이션으로 시작할 수 있습니다.
- 나중에 생산이 증가하면 추가 스테이션을 추가할 수 있습니다.
- 공장은 다음을 추가할 수 있습니다.
- 또 다른 연삭 스테이션
더 고운 연마 휠
자동 공구 교체
비전 검사
컨베이어 로딩
두 번째 로봇
이를 통해 제조업체는 처음부터 매우 복잡한 시스템을 구축하는 대신 자동화를 단계별로 개발할 수 있습니다.
중소 제조업체의 경우 이는 투자 위험을 줄일 수 있습니다.
- 투자 전에 제조업체가 고려해야 할 사항
- 유연한 로봇 셀은 많은 이점을 제공할 수 있지만, 제조업체는 투자 전에 응용 분야를 신중하게 평가해야 합니다.
- 몇 가지 질문이 중요합니다.
- 처리해야 할 제품 모델은 몇 개입니까?
- 어떤 마감 공정이 필요합니까?
- 어떤 표면 품질이 예상됩니까?
얼마나 많은 재료를 제거해야 합니까?
현재 수동 사이클 시간은 얼마입니까?
연간 또는 월간 생산량은 얼마입니까?
제품은 얼마나 자주 변경됩니까?
어떤 재료를 처리하고 있습니까?
제품 치수는 일관성이 있습니까?
부품을 고정구에 정확하게 위치시킬 수 있습니까?
이러한 세부 사항을 이해하면 하나의 유연한 로봇 셀 또는 여러 전용 셀이 최상의 솔루션을 제공할지 여부를 결정하는 데 도움이 됩니다.
실물 샘플 및 디지털 엔지니어링
로봇 마감 개발 프로세스도 발전하고 있습니다.
제조업체는 종종 다음을 사용하여 예비 엔지니어링을 시작할 수 있습니다.
제품 사진
2D 도면
3D 모델
재료 정보
표면 요구 사항
생산량
현재 수동 처리 시간
기존 공정 비디오
- 이 정보는 자동화 공급업체가 응용 분야를 평가하고 초기 기술 개념을 개발하는 데 도움이 될 수 있습니다.
- 연마 결과는 실제 표면 조건, 재료, 연마재 및 접촉력에 따라 달라지므로 실물 샘플은 나중에 공정 테스트 중에 여전히 가치가 있을 수 있습니다.
- 그러나 디지털 정보는 초기 엔지니어링 단계를 크게 개선하고 상세한 테스트가 시작되기 전에 양측이 프로젝트를 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다.
- 유연한 자동화의 경제성
- 로봇 연마의 투자 수익은 단순히 인건비 절감에 기반하지 않습니다.
- 제조업체는 다음도 고려해야 합니다.
- 재작업 감소
- 더 나은 품질 일관성
더 높은 장비 활용도
숙련된 노동력에 대한 의존도 감소
더 긴 생산 시간
더 빠른 제품 전환
불량률 감소
작업자 안전 개선
- 더 예측 가능한 납기
- 유연한 셀은 새 제품에 재사용할 수 있으므로 장기적인 가치를 더 잘 제공할 수도 있습니다.
- 제품이 수명 주기를 다하면 로봇이 반드시 쓸모없게 되는 것은 아닙니다.
- 시스템은 다른 부품에 대해 다시 프로그래밍될 수 있습니다.
- 이것은 유연한 로봇 셀과 전통적인 제품별 자동화 간의 주요 차이점 중 하나입니다.
- 스마트 마감 공장을 향한 발걸음
- 표면 마감의 미래는 점점 더 연결되고 지능적인 시스템을 포함할 가능성이 높습니다.
- 로봇은 센서, 머신 비전, 공정 모니터링 및 생산 관리 소프트웨어와 함께 점점 더 많이 작동할 것입니다.
- 미래의 로봇 연마 셀은 제품을 자동으로 식별하고, 올바른 프로그램을 선택하고, 공구 마모를 보상하고, 처리 힘을 모니터링하고, 생산 데이터를 기록할 수 있습니다.
작업자는 공정을 수동으로 조정하는 데 시간을 덜 쓰고 전반적인 생산 성능을 모니터링하는 데 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.
이것이 모든 연마 공장이 완전히 자동화된다는 것을 의미하지는 않습니다.
다른 응용 분야는 다른 수준의 자동화를 필요로 합니다.
그러나 방향은 명확합니다. 표면 마감은 점점 더 유연해지고, 디지털화되고, 통합되고 있습니다.
유연한 로봇 연마 셀이 성장하는 이유
제조업이 바뀌었습니다.
고객은 더 많은 제품 다양성을 원합니다.
공장은 더 짧은 납기를 원합니다.
노동력 관리가 점점 더 어려워지고 있습니다.
품질 기대치는 계속 높아지고 있습니다.
동시에 제조업체는 비용을 통제해야 합니다.
단 하나의 제품을 위해 설계된 기계는 이 환경에서 충분한 유연성을 제공하지 못할 수 있습니다.
이것이 바로
하나의 로봇이 여러 마감 공정을 수행하는
아이디어가 점점 더 매력적으로 되는 이유입니다.
유연한 로봇 연마 셀은 연삭, 샌딩, 디버링, 연마 및 버핑을 하나의 자동화 시스템 내에서 결합할 수 있습니다.
저장된 프로그램과 교체 가능한 고정구를 사용하여 다른 제품을 처리할 수 있습니다.
수동 취급을 줄이고 생산 일관성을 향상시킬 수 있습니다.
가장 중요한 것은 제품과 고객 요구 사항이 변경될 때 적응할 수 있는 능력을 제조업체에 제공한다는 것입니다.
결론
로봇 연마는 더 이상 단순히 연마 휠에서 작업자를 교체하는 것에 관한 것이 아닙니다.더 넓은 유연한 제조 전략의 일부가 되고 있습니다.현대적인 로봇 마감 셀은 다중 공정 생산 플랫폼 역할을 할 수 있습니다.
오늘날에는 수도꼭지를 연마할 수 있습니다.
내일은 주조품을 연삭할 수 있습니다.
나중에는 자동차 부품을 디버링하거나 스테인리스 스틸 제품을 버핑할 수 있습니다.
올바른 로봇 프로그램, 고정구, 연마재, 마감 스테이션 및 공정 제어를 통해 하나의 로봇 셀은 광범위한 제조 요구 사항을 지원할 수 있습니다.
다양한 제품 유형, 노동력 부족, 일관되지 않은 표면 품질 또는 잦은 제품 전환에 직면한 제조업체의 경우, 유연한 로봇 연마 셀은 자동화를 향한 실용적인 경로를 제공합니다.
핵심 아이디어는 간단합니다.
하나의 제품을 중심으로 자동화를 구축하는 대신, 제조업체는 점점 더 많은 제품과 많은 마감 공정에 적응할 수 있는 자동화를 구축하고 있습니다.
이러한 변화는 차세대 자동화 표면 마감에서 중요한 역할을 할 가능성이 높습니다.
