В современном производстве гибкость становится столь же важной, как и скорость.
Фабрики больше не производят только один продукт в чрезвычайно больших количествах. Многим производителям теперь приходится иметь дело с разными моделями продукции, меньшими партиями продукции, более короткими сроками поставки и более частой сменой продукции. В то же время клиенты продолжают требовать лучшего качества поверхности, более стабильной отделки и конкурентоспособных цен.
Это создает серьезную проблему для традиционных операций ручной полировки и шлифования.
Квалифицированный рабочий может шлифовать, шлифовать, полировать и полировать различные детали, но ручную отделку сложно стандартизировать. Результат может сильно зависеть от опыта работника, физического состояния, контроля давления и скорости работы. Из-за нехватки рабочей силы фабрикам становится все труднее поддерживать стабильную команду отделочных работ.
Вот почему новый тип автоматизации привлекает все больше внимания:гибкая роботизированная полировальная ячейка.
Вместо того, чтобы использовать одну машину только для одной операции, современные роботизированные отделочные цеха могут выполнять несколько процессов в рамках одной производственной системы. Один робот может выполнять шлифовку, шлифовку, удаление заусенцев, полировку, полировку и даже загрузку продукта или замену инструмента.
Этот новый подход меняет взгляд производителей на автоматизацию обработки поверхности.
От одноцелевых машин к гибкому производству
Традиционная автоматизация полировки часто разрабатывалась для одного конкретного продукта или процесса.
Например, машина может быть изготовлена только для полировки одного типа кранов, шлифовки одного типа отливки или полировки одного типа металлической ручки.
Этот тип специализированного оборудования хорошо работает, когда объем производства очень велик, а конструкция продукта редко меняется.
Однако современное производство становится все более сложным.
Завод может производить десять, двадцать и даже сотни различных деталей. Некоторые детали могут потребовать тяжелой шлифовки, тогда как другие требуют лишь легкой шлифовки. Некоторые изделия требуют зеркальной полировки, а другие требуют матовой или сатинированной отделки.
Использование отдельной машины для каждого процесса может быстро стать дорогим и неэффективным.
Гибкие роботизированные полировальные ячейки предлагают еще одно решение.
Одна и та же роботизированная система может быть запрограммирована для выполнения различных задач отделки. Вместо замены всей машины при поступлении нового продукта производители часто могут изменить программу робота, приспособление, абразивный инструмент или параметры процесса.
Это делает автоматизацию более практичной длякрупносерийное мелкосерийное производство.
Что такое гибкая роботизированная полировальная ячейка?
Гибкая роботизированная полировальная ячейка — это автоматизированная рабочая станция, предназначенная для выполнения одного или нескольких процессов отделки поверхности.
Система обычно включает в себя промышленного робота, отделочное оборудование, приспособления для заготовок, систему управления, средства защиты и инструменты для конкретного процесса.
В зависимости от применения ячейка может включать в себя:
- Шлифовальные ленты
- Шлифовальные круги
- Полировальные круги
- Полировальные круги
- Инструменты для снятия заусенцев
- Абразивные лепестковые круги
- Устройства контроля силы
- Автоматические системы полировки
- Станции смены инструмента
- Системы позиционирования заготовок
- Погрузочно-разгрузочное оборудование
Робот перемещает заготовку или чистовой инструмент по запрограммированной траектории.
Более продвинутые системы также могут контролировать контактное давление, скорость инструмента, угол полировки, скорость робота и компенсацию абразивности.
В результате один и тот же цех может выполнять несколько процессов отделки, не требуя от рабочих перемещения детали между несколькими независимыми станками.
Один робот может сделать больше, чем просто полировку
Термин «робот-полировальный станок» иногда создает впечатление, что робот выполняет только один процесс.
На самом деле современные роботизированные системы отделки становятся гораздо более универсальными.
Роботизированное шлифование
Шлифование часто является первым этапом обработки литых, сварных, кованых или механически обработанных деталей.
Робот может удалять:
- Кастинг со вспышкой
- Сварочные швы
- Линии разделения
- Дефекты поверхности
- Лишний материал
- Неровные края
Для задач, требующих удаления большого количества материала, робот может использовать абразивные ленты или шлифовальные круги.
Контроль силы особенно важен, поскольку робот должен поддерживать достаточное давление, не повреждая деталь.
Роботизированное шлифование
После тяжелого шлифования шлифовка может создать более гладкую и однородную поверхность.
На разных этапах можно использовать разные абразивные зерна.
Например, деталь сначала может быть обработана грубым абразивом, а затем более мелким абразивом.
Гибкая роботизированная ячейка может быть оснащена несколькими шлифовальными станциями. Робот просто перемещает продукт с одной станции на другую согласно запрограммированной последовательности.
Роботизированное удаление заусенцев
Металлические детали часто имеют острые кромки или заусенцы после механической обработки, резки, литья или штамповки.
Удаление этих заусенцев вручную может быть повторяющимся и трудоемким процессом.
Робот может следить за краями и удалять заусенцы с помощью абразивных инструментов, напильников, щеток или шлифовального оборудования.
Этот процесс особенно полезен для автомобильных деталей, алюминиевых деталей, отливок, деталей машин и прецизионных металлических изделий.
Роботизированная полировка
Полировка делает поверхность более гладкой и привлекательной.
Широко используется для таких продуктов, как:
- Смесители
- Дверные ручки
- Оборудование для ванной комнаты
- Автомобильные компоненты
- Запчасти для мотоциклов
- Изделия из нержавеющей стали
- Алюминиевые изделия
- Латунные изделия
Робот может повторять один и тот же угол полировки, скорость, траекторию и давление для каждой заготовки.
Это помогает производителям добиться более стабильного качества поверхности.
Роботизированная полировка
Полировка часто используется на завершающем этапе отделки.
Мягкие полировальные круги и полировальные пасты могут придать поверхности яркий или зеркальный вид.
Для декоративных изделий, таких как смесители, латунная фурнитура, детали из нержавеющей стали и сантехника, качество конечной поверхности может сильно повлиять на воспринимаемую ценность продукта.
Роботизированная полировальная ячейка может автоматически наносить полировальный состав, контролируя при этом контактное давление и время полировки.
Это позволяет одному и тому же роботу переходить от грубого шлифования к окончательной полировке в рамках одной автоматизированной производственной ячейки.
Почему производители хотят иметь несколько процессов в одной ячейке
Самым большим преимуществом является не просто автоматизация.
Это гибкость.
Представьте, что производитель выпускает три разных продукта.
Продукт А требует шлифовки и шлифовки.
Изделие Б требует шлифовки и полировки.
Продукт C требует шлифовки, полировки и полировки.
При использовании традиционных специализированных машин заводу может потребоваться несколько отдельных единиц оборудования.
Благодаря гибкой роботизированной ячейке отделки все три продукта могут обрабатываться с использованием одного робота и нескольких станций отделки.
Робот может использовать разные программы для каждой детали.
Это может сократить дублирование оборудования и одновременно повысить общую гибкость производства.
Более быстрая смена продуктов
Частая смена продукции — одна из самых больших проблем для современных заводов.
В прошлом автоматизация часто работала лучше всего, когда фабрика непрерывно производила одну и ту же продукцию.
Сегодня клиенты часто запрашивают различные конструкции, индивидуальные продукты и меньшие объемы заказов.
Гибкие роботизированные ячейки могут облегчить переналадку.
Когда завод переходит на новый продукт, операторам может потребоваться только:
- Выберите правильную программу для робота.
- Поменяйте приборку.
- При необходимости отрегулируйте инструмент для отделки.
- Загрузите новый продукт.
В некоторых продвинутых системах смена инструментов также может быть автоматической.
Робот может переместиться к инструментальной станции, выпустить один инструмент, взять другой и продолжить производство.
Это позволяет производителям обрабатывать больше типов продукции без приобретения совершенно новой производственной линии.
Лучшее использование производственного пространства
Заводские помещения стоят дорого.
Установка отдельных шлифовальных, шлифовальных, полировальных и полировальных станков требует большой производственной площади.
Для каждой машины также может потребоваться собственная зона безопасности, операторы, помещение для передачи материала и система сбора пыли.
Гибкая роботизированная отделочная ячейка может совмещать несколько операций на одной защищенной территории.
Например, один робот может стоять в центре, а вокруг него располагаться шлифовальные станки, полировальные станции и приспособления для заготовок.
Робот перемещается между этими станциями автоматически.
Этот компактный дизайн может улучшить использование пространства.
Для заводов, которые хотят увеличить производство, но не имеют достаточно места для строительства совершенно нового цеха, это может стать важным преимуществом.
Меньше ручной обработки деталей
Во многих традиционных отделочных цехах работникам приходится перемещать продукцию из одного процесса в другой.
Деталь может сначала отправиться на шлифовальную станцию, затем на шлифовальную станцию, затем на полировку и, наконец, на проверку.
Любой трансфер требует времени.
Также существует риск повреждения поверхности при транспортировке.
В интегрированной роботизированной ячейке робот может выполнять несколько процессов, не отпуская заготовку.
Например:
Робот забирает товар.
Он перемещает деталь на шлифовальную ленту.
После шлифования он перемещает ту же деталь на шлифовальный круг.
Затем путь продолжается на полировальную станцию.
Наконец, готовая продукция помещается в зону разгрузки.
Сокращение ненужной обработки продукции может повысить эффективность производства и снизить вероятность повреждения поверхности.
Постоянное давление имеет решающее значение
Полировка – это не просто перемещение детали по вращающемуся кругу.
Контактное давление является одной из наиболее важных переменных процесса.
Слишком малое давление может привести к неполной отделке.
Слишком сильное давление может привести к повреждению продукта, слишком быстрому износу абразива или чрезмерному нагреву.
Работники-люди естественным образом регулируют давление посредством опыта.
Для роботов для этого необходимы технологии управления процессами.
Современные роботизированные полировальные системы все чаще используютконтроль силыилисистемы соответствия.
Эти технологии позволяют роботу или полировальному оборудованию компенсировать небольшие различия в форме изделия и поддерживать более стабильный контакт с абразивной поверхностью.
Для сложных изогнутых деталей, таких как смесители, ручки, автомобильные отливки и сантехническое оборудование, это может значительно улучшить однородность полировки.
Автоматическая компенсация износа инструмента
Шлифовальные ленты и полировальные круги в процессе производства постепенно изнашиваются.
Это создает еще одну проблему.
Если после нескольких часов работы полировальный круг становится меньше, первоначальная траектория движения робота может больше не создавать прежних условий контакта.
Усовершенствованные ячейки финишной обработки могут использовать стратегии компенсации для решения этой проблемы.
Система может контролировать диаметр круга, абразивный износ, время обработки или контактное давление.
Позиции роботов затем можно отрегулировать для обеспечения более стабильных условий отделки.
Это снижает необходимость операторам постоянно останавливать производство и вручную модифицировать программы роботов.
Поддержка крупносерийного мелкосерийного производства
Одним из наиболее важных изменений в роботизированной полировке является переход на мелкосерийное производство.
Традиционно производители часто считали, что роботизированная полировка подходит только для крупносерийного производства.
Это было понятно.
Для автоматизации требовалось проектирование, приспособления, программирование роботов и тестирование процессов. Если фабрика производила лишь небольшое количество продукции, инвестиции иногда было трудно оправдать.
Однако гибкие ячейки меняют расчет.
Если один и тот же робот может обрабатывать множество разных продуктов, инвестиции больше не будут привязаны только к одной детали.
Робот становится общим производственным ресурсом.
Например, производитель оборудования может использовать одну и ту же ячейку чистовой обработки для:
- Дверные ручки
- Корпуса смесителей
- Аксессуары для ванной комнаты
- Латунные фитинги
- Компоненты из нержавеющей стали
В контроллере робота можно хранить различные программы продуктов.
Это делает роботизированную отделку более привлекательной для предприятий с диверсифицированным производством.
Приложения в различных отраслях
Гибкие роботизированные технологии отделки используются во все большем числе отраслей.
Сантехника
Смесители, аксессуары для ванных комнат, компоненты для душа и сантехника часто требуют нескольких этапов отделки перед обшивкой.
Роботизированная система может выполнять черновую шлифовку, сглаживание поверхности, полировку и полировку.
Автомобильные компоненты
Алюминиевые отливки, стальные детали, кронштейны, корпуса и другие автомобильные компоненты часто требуют удаления заусенцев и шлифовки.
Роботизированная автоматизация может помочь улучшить повторяемость при одновременном сокращении количества ручного шлифования.
Металлическая Мебель
Ножки стульев, каркасы мебели, металлическая фурнитура и декоративные компоненты могут потребовать шлифовки, удаления сварных швов, шлифовки или полировки.
Гибкая роботизированная ячейка может обрабатывать продукты разных размеров и форм.
Литейная продукция
Чугунные, алюминиевые, латунные и стальные отливки часто содержат линии разъема, заусенцы, затворы и поверхностные дефекты.
Измельчение их вручную может быть трудоёмким физическим занятием.
Для этих целей все чаще используются роботизированные шлифовальные системы.
Производство оборудования
Дверные ручки, замки, петли, инструменты и декоративные металлические изделия часто требуют качественной обработки поверхности.
Возможность совмещать шлифовку и полировку в одной роботизированной системе может значительно повысить гибкость производства.
Аэрокосмическое и точное производство
Некоторые компоненты аэрокосмической и прецизионной промышленности также требуют контролируемого удаления заусенцев или чистовой обработки поверхности.
В этих приложениях согласованность и отслеживаемость параметров процесса могут быть особенно важны.
Снижение зависимости от квалифицированного ручного труда
Ручная полировка – это квалифицированная работа.
Опытные работники понимают, какое давление следует применять, какой угол использовать и как долго полировать каждую область.
Обучение нового работника может занять значительное время.
В то же время условия шлифовки и полировки могут быть сложными.
Работники могут подвергаться воздействию:
- Пыль
- Шум
- Вибрация
- Повторяющееся движение
- Тяжелые заготовки
- Вращающееся оборудование
Поэтому многие фабрики сталкиваются с трудностями в привлечении и удержании рабочих на должности ручного отделочного производства.
Роботизированная полировка не устраняет полностью потребность в людях.
Вместо этого он меняет тип работы, которую выполняют люди.
Работники могут больше сосредоточиться на:
- Планирование производства
- Работа робота
- Замена инструмента
- Проверка качества
- Улучшение процесса
- Обслуживание
Это может облегчить стандартизацию и управление производственными операциями.
Улучшение стабильности качества поверхности
Одной из главных причин, по которой производители инвестируют в роботизированную отделочную обработку, является последовательность.
Качество ручной полировки может меняться от работника к работнику.
Оно может даже измениться в течение одного рабочего дня по мере того, как работники устают.
Робот не испытывает усталости.
Как только устойчивый процесс разработан, он может повторять одно и то же запрограммированное движение тысячи раз.
Робот может поддерживать:
- Похожие углы полировки
- Похожие скорости обработки
- Аналогичное контактное давление
- Аналогичное время цикла
Это не означает, что каждая деталь автоматически будет идеальной.
Входящие изменения в продукте, абразивный износ, точность крепления и параметры процесса по-прежнему имеют значение.
Однако роботизированная автоматизация дает производителям гораздо более контролируемую производственную среду.
Меньшая доработка и брак
Дефекты поверхности могут стоить дорого.
Если полированная деталь не соответствует требованиям качества, работникам, возможно, придется полировать ее еще раз.
В серьезных случаях продукт, возможно, придется утилизировать.
Стоимость дорогостоящих компонентов может быстро стать значительной.
Поскольку роботизированные системы повторяют контролируемый процесс, они могут помочь уменьшить вариации.
Улучшение последовательности может привести к:
- Меньше переделок
- Более низкие проценты брака
- Более предсказуемое производство
- Более простой контроль качества
Для производителей, имеющих крупные отделы отделки, даже небольшое сокращение доработок может привести к значительной экономии.
Цифровое управление процессами
Еще одним преимуществом роботизированной отделки является возможность преобразовывать опыт рабочего в цифровые параметры процесса.
В ручном производстве знания часто остаются у опытных рабочих.
Один оператор может точно знать, как полировать сложную изогнутую поверхность, но эти знания бывает сложно документировать.
Роботизированная автоматизация позволяет производителям экономить программы обработки.
Программа может включать в себя:
- Движение робота
- Скорость обработки
- Контактное давление
- Выбор инструмента
- Последовательность отделки
- Время цикла
Как только процесс будет проверен, его можно будет сохранить и использовать повторно.
Это создает более стандартизированный метод производства.
Когда через несколько месяцев поступает повторный заказ, завод может перезагрузить предыдущую программу вместо того, чтобы разрабатывать процесс с самого начала.
Интеграция с автоматическими производственными линиями
Гибкие роботизированные полировальные ячейки также становится легче интегрировать в более крупные автоматизированные производственные системы.
Роботизированную станцию финишной обработки можно подключить к:
- Механическое оборудование с ЧПУ
- Литейные производственные линии
- Конвейеры
- Автоматические системы загрузки
- Системы технического зрения
- Инспекционное оборудование
- Упаковочные станции
Например, обработанный алюминиевый компонент может покинуть станок с ЧПУ и автоматически попасть на роботизированную станцию удаления заусенцев.
После снятия заусенцев изделие можно приступить к проверке.
Это уменьшает ручное перемещение материала между процессами.
Для предприятий, стремящихся к интеллектуальному или цифровому производству, автоматизация отделочной обработки может стать частью подключенной производственной линии, а не изолированной рабочей станции.
Важность светильников
Хотя роботы являются гибкими, приспособления остаются чрезвычайно важными.
Робот должен точно знать, где находится товар.
Если заготовка перемещается во время полировки, качество поверхности может ухудшиться.
Хороший светильник должен обеспечивать:
- Точное позиционирование
- Сильный зажим
- Быстрая загрузка
- Легкая смена продукта
- Доступ к необходимым отделочным поверхностям
Для смешанного производства модульные или быстросменные приспособления могут обеспечить дополнительные преимущества.
Вместо того, чтобы переделывать все приспособление, производители могут заменить только часть, специфичную для конкретного продукта.
Это может сократить время переналадки и сделать роботизированную ячейку более подходящей для нескольких семейств продуктов.
Программирование сложных поверхностей
Полировать простые плоские поверхности относительно легко.
Сложные трехмерные изделия сложнее.
Смесители, ручки, отливки, клапаны и автомобильные компоненты могут содержать:
- Изогнутые поверхности
- Углы
- Глубокие области
- Неправильная геометрия
- Несколько углов полировки
Робот должен поддерживать правильное соотношение между продуктом и полировальным инструментом на протяжении всего процесса.
Автономное программирование, данные САПР, моделирование, управление усилием и опытные инженеры-технологи могут помочь упростить эту работу.
Поскольку технологии программирования продолжают совершенствоваться, роботизированная обработка становится практичной для все более сложных продуктов.
Роботам все еще нужны знания о процессах
Распространенной ошибкой является мнение, что покупка робота автоматически решает все проблемы с полировкой.
Робот — это только одна часть системы.
Успешная роботизированная отделка также зависит от понимания самого процесса отделки.
Производители должны правильно подобрать:
- Абразивный материал
- Ременная зернистость
- Полировальный круг
- Скорость шлифования
- Скорость робота
- Контактная сила
- Полировальный состав
- Последовательность инструментов
Лучшие роботизированные полировальные системы сочетают в себе технологию автоматизации и практический опыт шлифовки и полировки.
Это особенно важно при разработке решений для изделий, которые ранее никогда не подвергались роботизированной полировке.
Гибкие клетки могут расти со временем
Еще одним преимуществом гибких роботизированных отделочных камер является масштабируемость.
Производитель может начать с одного робота и двух отделочных станций.
Позже, если производство увеличится, можно будет добавить дополнительные станции.
Фабрика может добавить:
- Еще одна шлифовальная станция
- Более тонкий полировальный круг
- Автоматическая смена инструмента
- Визуальный осмотр
- Конвейерная загрузка
- Второй робот
Это позволяет производителям разрабатывать автоматизацию шаг за шагом, а не создавать чрезвычайно сложную систему с самого начала.
Для малых и средних производителей это может снизить инвестиционный риск.
Что производителям следует учитывать перед инвестированием
Гибкая роботизированная ячейка может дать множество преимуществ, но производителям следует тщательно оценить ее применение, прежде чем делать инвестиции.
Важны несколько вопросов.
Сколько моделей продуктов необходимо обработать?
Какие отделочные процессы необходимы?
Какое качество поверхности ожидается?
Сколько материала необходимо удалить?
Каково текущее время ручного цикла?
Каковы годовые или ежемесячные объемы производства?
Как часто меняются товары?
Какие материалы обрабатываются?
Соответствуют ли размеры продукта?
Можно ли точно расположить детали в приспособлении?
Понимание этих деталей помогает определить, какое решение будет лучше: одна гибкая роботизированная ячейка или несколько выделенных ячеек.
Физические образцы и цифровая инженерия
Процесс разработки роботизированной отделки также развивается.
Производители часто могут начать предварительное проектирование, используя:
- Фотографии продукта
- 2D чертежи
- 3D модели
- Информация о материале
- Требования к поверхности
- Объемы производства
- Текущее время обработки вручную
- Видео существующего процесса
Эта информация может помочь поставщикам средств автоматизации оценить приложение и разработать первоначальную техническую концепцию.
Физические образцы могут быть полезны при последующих испытаниях процесса, поскольку результаты полировки зависят от реальных условий поверхности, материалов, абразивов и контактных сил.
Однако цифровая информация может значительно улучшить раннюю стадию проектирования и помочь обеим сторонам понять проект до начала детального тестирования.
Экономика гибкой автоматизации
Окупаемость инвестиций в роботизированную полировку основана не только на экономии труда.
Производителям также следует учитывать:
- Снижение переделок
- Лучшая стабильность качества
- Более высокая загрузка оборудования
- Меньшая зависимость от квалифицированной рабочей силы
- Более продолжительное время производства
- Ускоренная смена продуктов
- Более низкие проценты брака
- Повышенная безопасность работников
- Более предсказуемые сроки доставки
Гибкая ячейка также может обеспечить большую долгосрочную ценность, поскольку ее можно повторно использовать для новых продуктов.
Когда продукт достигает конца своего жизненного цикла, робот не обязательно становится бесполезным.
Система может быть перепрограммирована для другого компонента.
Это одно из основных отличий между гибкими роботизированными ячейками и традиционной автоматизацией, ориентированной на конкретный продукт.
Шаг к умным заводам по отделке
Будущее отделки поверхностей, вероятно, будет связано с более взаимосвязанными и интеллектуальными системами.
Роботы могут все чаще работать с датчиками, машинным зрением, программным обеспечением для мониторинга процессов и управления производством.
Будущие роботизированные полировальные ячейки смогут автоматически идентифицировать продукты, выбирать правильную программу, компенсировать износ инструмента, контролировать усилия обработки и записывать производственные данные.
Операторы могут тратить меньше времени на настройку процесса вручную и больше времени на мониторинг общей производительности производства.
Это не означает, что каждая полировочная фабрика станет полностью автоматической.
Разные приложения требуют разного уровня автоматизации.
Однако направление ясно: отделка поверхностей становится более гибкой, цифровой и интегрированной.
Почему растут гибкие роботизированные полировальные комплексы
Производство изменилось.
Клиенты хотят большего разнообразия продукции.
Заводы хотят сократить сроки поставки.
Трудом становится все труднее управлять.
Ожидания в отношении качества продолжают расти.
В то же время производителям необходимо контролировать затраты.
Машина, предназначенная только для одного продукта, может не обеспечить достаточную гибкость в этой среде.
Именно поэтому идеяодин робот выполняет несколько процессов отделкистановится все более привлекательным.
Гибкая роботизированная полировальная ячейка может сочетать шлифовку, шлифовку, удаление заусенцев, полировку и полировку в рамках одной автоматизированной системы.
Он может обрабатывать различные продукты, используя сохраненные программы и сменные приспособления.
Это может уменьшить необходимость ручной обработки и улучшить стабильность производства.
Самое главное, это дает производителям возможность адаптироваться к изменениям продуктов и требований клиентов.
Заключение
Роботизированная полировка – это уже не просто замена рабочего у полировального круга.
Это становится частью более широкой гибкой производственной стратегии.
Современный роботизированный отделочный цех может выступать в качестве многопроцессной производственной платформы.
Сегодня он может отполировать кран.
Завтра может стачивать отливку.
Позже он может удалить заусенцы с автомобильной детали или отполировать изделие из нержавеющей стали.
Благодаря правильным программам для роботов, приспособлениям, абразивам, станциям финишной обработки и управлению процессом одна роботизированная ячейка может удовлетворить широкий спектр производственных потребностей.
Для производителей, имеющих дело с несколькими типами продукции, нехваткой рабочей силы, нестабильным качеством поверхности или частой сменой продукции, гибкие роботизированные полировальные ячейки предлагают практический путь к автоматизации.
Основная идея проста:
Вместо того, чтобы строить автоматизацию вокруг одного продукта, производители все чаще создают автоматизацию, которая может адаптироваться ко многим продуктам и многим процессам отделки.
Этот сдвиг, вероятно, сыграет важную роль в следующем поколении автоматизированной обработки поверхности.
