자동차 부품을 위한 힘 제어 로봇 듀버링 및 롤링 기계
자동차 부품을 위한 힘 제어 로봇 듀버링 및 롤링 기계
원산지:중국
브랜드 이름:kingstone
모델 번호:KS-5000
최소 주문 수량:1
가격:68000-102000 USD
표준 포장:나무 케이스
배달 시간:영업일 기준 90일
지불 조건:L/C,D/A,D/P,T/T
공급 능력:연간 200-300 세트
제품 상세정보
강조하다:
힘 제어 로봇 듀버링 및 롤링 기계
,자동차용 데버링 및 폴리싱 기계
,자동차 부품 로봇 듀버링 롤링 머신
Function:
금속 부품의 디버링 및 연마
Polishingtool:
버핑 휠 또는 연마 패드
Softwarecompatibility:
오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 지원
Maximumloadcapacity:
20KG
Safetyfeatures:
비상 정지, 안전 인클로저, 라이트 커튼
Powersupply:
220V/380V, 50/60Hz
Precision:
±0.1mm
Operatingspeed:
조정 가능, 최대 1000mm/s
Workpiecesizerange:
50mm ~ 500mm
Automationlevel:
완전 자동
Productname:
로봇식 디버링 및 폴리싱 머신
Deburringtool:
회전식 연마 브러시 또는 연삭 휠
Controlsystem:
PLC 및 CNC 통합 제어
Robottype:
6축 다관절 로봇
Dimensions:
2000mm x 1500mm x 1800mm
제품 설명
세부 사양 및 특징
자동차 부품용 힘 제어 로봇 디버링 및 연마 기계
자동차 부품은 다양한 결함을 안고 코팅 또는 조립 라인에 도착합니다. 다이캐스트 하우징에는 분할선 플래시, 게이트 잔여물, 얇은 벽 가장자리가 있을 수 있습니다. 브레이크 캘리퍼는 교차 포트, 가공된 보어 및 밀봉면을 특징으로 합니다. 서스펜션 브래킷은 구조 리브, 장착 구멍 및 미적 표면을 결합합니다. EV 모터 하우징에는 복잡한 리브, 밀봉 플랜지 및 열 인터페이스 영역이 포함됩니다.
단일 고정 힘 디버링 프로그램으로는 이러한 모든 기능을 안정적으로 완료할 수 없습니다. 높은 게이트를 제거하기에 충분한 힘은 얇은 벽을 변형시킬 수 있습니다. O-링 홈을 보호하기에 충분히 낮은 힘은 단단한 보스에 플래시를 남길 수 있습니다. 내부 포트에 잘못된 각도로 접근하면 버가 제거되는 대신 통로로 굴러갈 수 있습니다.
LR-DP-FC-AUT는 자동차 부품을 위해 특별히 설계된 힘 제어 로봇 디버링 및 연마 기계입니다. 손목 장착형 힘/토크 센서가 장착되어 실제 접촉 힘을 측정하고 로봇 움직임을 실시간으로 조정합니다. 이 셀은 게이트, 플래시, 이젝터 마크, 보어 버, 가장자리 버를 제거한 다음, 다운스트림 코팅 또는 조립 공정을 위해 표면을 컨디셔닝하거나 연마합니다. 각 로컬 형상, 재료 및 결함 조건에 필요한 힘을 정확하게 적용합니다.그 결과는 단순히 더 빠른 디버링 사이클이 아니라, 얇은 벽 무결성, 밀봉 형상 또는 표면 품질을 손상시키지 않으면서 주조 변형에 적응하는 반복 가능한 자동차 마감 공정입니다.이 셀에서 힘 제어 디버링이 작동하는 방식
기존 로봇은 주조 변형에 관계없이 프로그래밍된 경로를 따릅니다. 주조가 명목 모델에서 0.15mm 다르더라도 공구는 동일한 경로를 따르므로 디버링 부족, 과도한 절단 또는 가장자리 손상이 발생할 수 있습니다.
LR-DP-FC-AUT는 힘/토크 피드백 루프를 통합합니다:
로봇이 프로그래밍된 피처에 접근합니다
센서가 실제 접촉 힘과 토크를 측정합니다
- 컨트롤러가 측정된 힘을 해당 영역의 목표와 비교합니다
- 로봇이 허용 가능한 매개변수 내에서 전진, 후퇴 또는 공급 속도를 변경합니다
- 공구가 해당 영역의 힘 상한을 존중하면서 버 또는 표면 결함을 제거합니다
- 실제 힘 및 보정 이벤트는 파트별 공정 기록에 기록됩니다
- 경로는 공구가 작동해야 하는 '어디'를 정의합니다. 힘 제어는 정확한 주조의 정확한 피처에서 '얼마나 세게' 작동해야 하는지를 결정합니다.
- 독점 판매 포인트
1. 가변 플래시 및 게이트 높이에 대한 적응형 힘 제어자동차 주조 변형은 피할 수 없습니다. 다이 마모는 플래시 높이를 변경하고, 합금 온도는 게이트 경도에 영향을 미치며, 주조 위치는 공구에 대한 재료 프레젠테이션을 변경합니다. 고정 디버링 힘은 항상 타협입니다.LR-DP-FC-AUT는 피처별 힘 제어를 사용합니다:게이트 / 라이저 영역: 효율적인 재료 제거를 위한 더 높은 힘 봉투분할선 영역: 힘이 실제 플래시 결합을 따르고 인접한 면을 절단하지 않도록 합니다
얇은 벽 영역: 더 낮은 힘 상한이 벽 변형을 방지합니다
보어 / 구멍 가장자리: 제어된 방사형 또는 축 방향 힘이 반복 가능한 가장자리 파손을 생성합니다
밀봉 영역 가장자리: 낮은 힘과 단단한 경로 경계가 밀봉면을 보호합니다
명목보다 무거운 게이트로 인해 측정된 저항이 증가하면 공구가 허용된 제거 전략을 유지합니다. 더 낮은 플래시로 인해 저항이 감소하면 공구가 과도한 힘 적용을 피합니다.
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