Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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Qualité Machines de débroussaillage et de polissage robotisées à commande de force pour pièces automobiles Usine
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Machines de débroussaillage et de polissage robotisées à commande de force pour pièces automobiles

Machines de débroussaillage et de polissage robotisées à commande de force pour pièces automobiles
Lieu d'origine:Chine
Nom de marque:kingstone
Numéro de modèle:KS-5000
Quantité de commande minimale:1
Prix:68000-102000 USD
Emballage standard:caisses en bois
Délai de livraison:90 jours ouvrables
Conditions de paiement:LC, D/A, D/P, T/T
Capacité à fournir:200-300 ENSEMBLES PAR AN
Les étiquettes:

Robotic Deburring and Polishing System

Automated Deburring and Polishing Machine

Robotic Deburring Polishing Machine
Détails de produit
Mettre en évidence:

Machines de débroussaillage et de polissage robotisées contrôlées par la force

,

Machine de déblaiement et de polissage pour l'automobile

,

Pièces automobiles Machine de polissage à débroussailleuse robotisée
Function: Ébavurage et polissage de pièces métalliques
Polishingtool: Roue de polissage ou tampon de polissage
Softwarecompatibility: Prend en charge la programmation et la simulation hors ligne
Maximumloadcapacity: 20 kg
Safetyfeatures: Arrêt d'urgence, enceinte de sécurité, barrière immatérielle
Powersupply: 220 V/380 V, 50/60 Hz
Precision: ±0,1 mm
Operatingspeed: Réglable, jusqu'à 1000 mm/s
Workpiecesizerange: 50 mm à 500 mm
Automationlevel: Entièrement automatisé
Productname: Machine d'ébavurage et de polissage robotisée
Deburringtool: Brosse abrasive rotative ou meule
Controlsystem: Contrôle intégré PLC et CNC
Robottype: Robot articulé 6 axes
Dimensions: 2 000 mm x 1 500 mm x 1 800 mm
Description de produit
Spécifications détaillées et caractéristiques
Machine d'ébavurage et de polissage robotisée à commande de force pour pièces automobiles
Les pièces automobiles arrivent à la ligne de revêtement ou d'assemblage avec divers défauts. Un boîtier moulé sous pression peut présenter des bavures de ligne de joint, des résidus de point d'injection et des bords de paroi mince. Un étrier de frein présente des ports qui se croisent, des alésages usinés et des faces d'étanchéité. Un support de suspension combine des nervures structurelles, des trous de montage et des surfaces esthétiques. Un boîtier de moteur de VE comprend des nervures complexes, des brides d'étanchéité et des zones d'interface thermique.
Un seul programme d'ébavurage à force fixe ne peut pas finir de manière fiable toutes ces caractéristiques. Une force suffisante pour enlever un point d'injection haut peut déformer une paroi mince. Une force suffisamment faible pour protéger une rainure de joint torique peut laisser des bavures sur un bossage rigide. Approcher un port interne sous le mauvais angle peut rouler les bavures dans les passages au lieu de les enlever.
La LR-DP-FC-AUT est une machine d'ébavurage et de polissage robotisée à commande de force spécialement conçue pour les pièces automobiles. Équipée d'un capteur de force/couple monté au poignet, elle mesure la force de contact réelle et ajuste le mouvement du robot en temps réel. La cellule élimine les points d'injection, les bavures, les marques d'éjecteur, les bavures d'alésage et les bavures de bord, puis conditionne ou polit les surfaces pour les processus de revêtement ou d'assemblage en aval — appliquant précisément la force requise par chaque géométrie locale, matériau et condition de défaut.
Le résultat n'est pas simplement des cycles d'ébavurage plus rapides, mais un processus de finition automobile répétable qui s'adapte aux variations de moulage sans compromettre l'intégrité des parois minces, la géométrie d'étanchéité ou la qualité de surface.
Comment fonctionne l'ébavurage à commande de force dans cette cellule
Les robots conventionnels suivent des trajectoires programmées indépendamment des variations de moulage. Si un moulage diffère de 0,15 mm du modèle nominal, l'outil suit toujours la même trajectoire, ce qui peut entraîner un sous-ébavurage, une sur-coupe ou des bords endommagés.
La LR-DP-FC-AUT intègre une boucle de rétroaction de force/couple :
  1. Le robot approche la caractéristique programmée
  2. Le capteur mesure la force et le couple de contact réels
  3. Le contrôleur compare la force mesurée à la cible pour cette zone
  4. Le robot avance, recule ou modifie la vitesse d'avance dans les paramètres autorisés
  5. L'outil élimine les bavures ou les défauts de surface tout en respectant le plafond de force de la zone
  6. La force réelle et les événements de correction sont enregistrés dans le rapport de processus par pièce
La trajectoire définit où l'outil doit travailler. Le contrôle de force détermine avec quelle intensité il doit travailler sur la caractéristique exacte du moulage exact.
Force-controlled robotic deburring and polishing machine for automotive parts
Points de vente exclusifs
1. Contrôle de force adaptatif pour les bavures et la hauteur des points d'injection variables
Les variations de moulage automobile sont inévitables. L'usure de la matrice modifie la hauteur des bavures, la température de l'alliage affecte la dureté des points d'injection et la position du moulage modifie la présentation du matériau à l'outil. Une force d'ébavurage fixe est toujours un compromis.
La LR-DP-FC-AUT utilise un contrôle de force spécifique à la caractéristique :
  • Zone de point d'injection / riser : Enveloppe de force plus élevée pour un enlèvement de matière efficace
  • Zone de ligne de joint : La force suit l'engagement réel de la bavure et évite de couper les faces adjacentes
  • Zone de paroi mince : Plafond de force plus bas pour éviter la déflexion de la paroi
  • Bord d'alésage / trou : La force radiale ou axiale contrôlée produit des chanfreins de bord répétables
  • Bord de zone d'étanchéité : Faible force et limites de trajectoire rigides protègent les faces d'étanchéité
Lorsque la résistance mesurée augmente en raison de points d'injection plus lourds que la normale, l'outil maintient les stratégies d'enlèvement autorisées. Lorsque la résistance diminue en raison de bavures plus faibles, l'outil évite une application de force excessive.
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