Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

Силовые роботизированные машины для дебарбирования и полировки автомобильных деталей

Силовые роботизированные машины для дебарбирования и полировки автомобильных деталей
Место происхождения:Китай
Наименование марки:kingstone
Номер модели:КС-5000
Минимальное количество заказа:1
Цена:68000-102000 USD
Стандартная упаковка:деревянные ящики
Срок поставки:90 рабочих дней
Условия оплаты:Л/К, Д/А, Д/П, Т/Т
Способность к поставкам:200-300 КОМПЛЕКТОВ В ГОД
Детали продукта
Выделить:

Управляемая силой роботизированная машина для дебургирования и полировки

,

Машины для очистки и полировки автомобилей

,

Автомобильные запчасти Роботизированная машина для полировки дебюрирования

Function: Удаление заусенцев и полировка металлических деталей.
Polishingtool: Полировальный круг или полировальная подушечка
Softwarecompatibility: Поддержка автономного программирования и моделирования.
Maximumloadcapacity: 20 кг
Safetyfeatures: Аварийная остановка, защитный кожух, световая завеса
Powersupply: 220 В/380 В, 50/60 Гц
Precision: ±0,1 мм
Operatingspeed: Регулируемая, до 1000 мм/с
Workpiecesizerange: от 50 мм до 500 мм
Automationlevel: Полностью автоматизированный
Productname: Роботизированная машина для снятия заусенцев и полировки
Deburringtool: Вращающаяся абразивная щетка или шлифовальный круг
Controlsystem: Интегрированное управление ПЛК и ЧПУ
Robottype: 6-осевой шарнирно-сочлененный робот
Dimensions: 2000 мм х 1500 мм х 1800 мм
Характер продукции
Подробные спецификации и характеристики
Силоуправляемая роботизированная установка для удаления заусенцев и полировки автомобильных деталей
Автомобильные детали поступают на линию покраски или сборки с различными дефектами. Корпус, отлитый под давлением, может иметь облой по линии разъема, остатки литников и тонкостенные кромки. Тормозной суппорт имеет пересекающиеся порты, обработанные отверстия и уплотнительные поверхности. Кронштейн подвески сочетает в себе силовые ребра, монтажные отверстия и декоративные поверхности. Корпус электродвигателя электромобиля включает сложные ребра, уплотнительные фланцы и зоны теплового интерфейса.
Одна фиксированная программа удаления заусенцев не может надежно обработать все эти элементы. Силы, достаточной для удаления высокого литника, может быть достаточно, чтобы деформировать тонкую стенку. Силы, недостаточной для защиты канавки под уплотнительное кольцо, может оставить облой на жестком выступе. Подход к внутреннему порту под неправильным углом может привести к закатыванию заусенцев в проходы вместо их удаления.
Установка LR-DP-FC-AUT представляет собой роботизированную установку для удаления заусенцев и полировки с силовым управлением, специально разработанную для автомобильных деталей. Оснащенная установленным на запястье датчиком силы/момента, она измеряет фактическую силу контакта и в реальном времени корректирует движение робота. Установка удаляет литники, облой, следы от выталкивателей, заусенцы в отверстиях и на кромках, а затем кондиционирует или полирует поверхности для последующих процессов покраски или сборки — применяя точно необходимую силу для каждой локальной геометрии, материала и состояния дефекта.
Результатом являются не просто более быстрые циклы удаления заусенцев, а воспроизводимый процесс финишной обработки автомобильных деталей, который адаптируется к вариациям отливки без ущерба для целостности тонких стенок, уплотнительной геометрии или качества поверхности.
Как силоуправляемое удаление заусенцев работает в этой установке
Традиционные роботы следуют запрограммированным траекториям независимо от вариаций отливки. Если отливка отличается от номинальной модели на 0,15 мм, инструмент все равно следует по той же траектории, что потенциально может привести к недостаточному удалению заусенцев, чрезмерной резке или повреждению кромок.
LR-DP-FC-AUT включает контур обратной связи по силе/моменту:
  1. Робот приближается к запрограммированному элементу
  2. Датчик измеряет фактическую силу контакта и момент
  3. Контроллер сравнивает измеренную силу с целевым значением для этой зоны
  4. Робот продвигается, отступает или изменяет скорость подачи в пределах допустимых параметров
  5. Инструмент удаляет заусенцы или поверхностные дефекты, соблюдая предел силы для зоны
  6. Фактическая сила и события коррекции записываются в протокол обработки каждой детали
Траектория определяет, где должен работать инструмент. Силовое управление определяет, насколько сильно он должен работать на точном элементе на точной отливке.
Force-controlled robotic deburring and polishing machine for automotive parts
Уникальные преимущества
1. Адаптивное силовое управление для переменной высоты облоя и литников
Вариации автомобильных отливок неизбежны. Износ штампа изменяет высоту облоя, температура сплава влияет на твердость литника, а положение отливки изменяет представление материала инструменту. Фиксированная сила удаления заусенцев всегда является компромиссом.
LR-DP-FC-AUT использует силовое управление для каждого элемента:
  • Зона литника/стояка: Более высокий силовой диапазон для эффективного удаления материала
  • Зона линии разъема: Сила следует за фактическим контактом с облоем и избегает врезания в соседние поверхности
  • Зона тонкой стенки: Более низкий силовой предел предотвращает деформацию стенки
  • Кромка отверстия/канала: Контролируемая радиальная или осевая сила создает воспроизводимые фаски на кромках
  • Кромка уплотнительной зоны: Низкая сила и жесткие границы траектории защищают уплотнительные поверхности
Когда измеренное сопротивление увеличивается из-за более тяжелых, чем номинальные, литников, инструмент поддерживает допустимые стратегии удаления. Когда сопротивление уменьшается из-за более низкого облоя, инструмент избегает чрезмерного приложения силы.
Сообщение для быстрого ответа
СОБЩЕННЫЕ ПРОДУКТЫ