自動車部品用フォース制御ロボットバリ取り・研磨機
自動車部品用フォース制御ロボットバリ取り・研磨機
原産地:中国
ブランド名:kingstone
モデル番号:KS-5000
最小注文数量:1
価格:68000-102000 USD
標準梱包:木製ケース
納期:90営業日
支払い条件:L/C、D/A、D/P、T/T
供給能力:年間200～300セット
製品詳細
ハイライト:
フォース制御ロボットバリ取り・研磨機
,自動車用バリ取り・研磨機
,自動車部品用ロボットバリ取り研磨機
Function:
金属部品のバリ取り・研磨
Polishingtool:
バフホイールまたは研磨パッド
Softwarecompatibility:
オフラインプログラミングとシミュレーションをサポート
Maximumloadcapacity:
20kg
Safetyfeatures:
非常停止、安全囲い、ライトカーテン
Powersupply:
220V/380V、50/60Hz
Precision:
±0.1mm
Operatingspeed:
調整可能、最大 1000 mm/s
Workpiecesizerange:
50mm～500mm
Automationlevel:
完全に自動化されています
Productname:
ロボットバリ取り研磨機
Deburringtool:
回転研磨ブラシまたは砥石
Controlsystem:
PLCとCNCの統合制御
Robottype:
6軸多関節ロボット
Dimensions:
2000mm×1500mm×1800mm
製品の説明
詳細な仕様と特徴
自動車部品用フォース制御ロボットバリ取り・研磨機
自動車部品は、多様な欠陥を抱えたまま塗装ラインや組立ラインに搬入されます。ダイカスト製ハウジングには、パーティングラインのバリ、ゲート残渣、薄肉エッジが存在する可能性があります。ブレーキキャリパーには、交差するポート、機械加工されたボア、シーリング面があります。サスペンションブラケットは、構造リブ、取り付け穴、外観表面を組み合わせています。EVモーターハウジングには、複雑なリブ、シーリングフランジ、熱伝導インターフェースゾーンが含まれます。
単一の固定フォースバリ取りプログラムでは、これらのすべての特徴を確実に仕上げることはできません。背の高いゲートを除去するのに十分なフォースは、薄肉を変形させる可能性があります。Oリング溝を保護するには低すぎるフォースは、硬いボスに残ったバリを除去できない可能性があります。内部ポートに間違った角度で接近すると、バリが除去されるのではなく、通路に転がり込む可能性があります。
「LR-DP-FC-AUT」は、自動車部品専用に設計されたフォース制御ロボットバリ取り・研磨機です。リストマウントされたフォース/トルクセンサーを装備しており、実際の接触フォースを測定し、ロボットの動きをリアルタイムで調整します。このセルは、ゲート、バリ、エジェクタピン跡、ボアバリ、エッジバリを除去し、その後、下流の塗装または組立プロセス用に表面をコンディショニングまたは研磨します。各ローカルジオメトリ、材料、および欠陥条件に必要なフォースを正確に適用します。
その結果は、単に高速なバリ取りサイクルだけでなく、薄肉の完全性、シーリングジオメトリ、または表面品質を損なうことなく、鋳造のばらつきに適応する再現可能な自動車仕上げプロセスです。
このセルにおけるフォース制御バリ取りの仕組み
従来のロボットは、鋳造のばらつきに関係なく、プログラムされたパスに従います。鋳造が公称モデルから0.15mm異なる場合でも、ツールは同じパスをたどり、バリ取り不足、切りすぎ、またはエッジの損傷につながる可能性があります。
LR-DP-FC-AUTは、フォース/トルクフィードバックループを組み込んでいます。
- ロボットがプログラムされた特徴に接近します
- センサーが実際の接触フォースとトルクを測定します
- コントローラーが測定フォースをそのゾーンのターゲットと比較します
- ロボットは、許可されたパラメータ内で前進、後退、または送り速度を変更します
- ツールは、ゾーンのフォース上限を尊重しながら、バリまたは表面の欠陥を除去します
- 実際のフォースと修正イベントは、部品ごとのプロセスレコードに記録されます
パスは「どこでツールが作業すべきかを定義します。フォース制御は、正確な鋳造の正確な特徴で、「どれだけ強く作業すべきかを決定します。
独自のセールスポイント
1.可変バリおよびゲート高さに対応するアダプティブフォース制御
自動車鋳造のばらつきは避けられません。ダイの摩耗はバリの高さを変え、合金の温度はゲートの硬さに影響を与え、鋳造位置はツールへの材料の提示を変えます。固定バリ取りフォースは常に妥協です。
LR-DP-FC-AUTは、特徴ごとのフォース制御を採用しています。
- ゲート/ライザーゾーン: 材料除去効率を高めるための高いフォースエンベロープ
- パーティングラインゾーン: フォースは実際のバリの噛み合いに従い、隣接する面への切り込みを避けます
- 薄肉ゾーン: 低いフォース上限により壁のたわみを防ぎます
- ボア/穴エッジ: 制御されたラジアルまたはアキシャルフォースにより、再現性のあるエッジブレークを生成します
- シーリングゾーンエッジ: 低フォースとハードパス境界によりシーリング面を保護します
名目値よりも重いゲートにより測定抵抗が増加した場合、ツールは許可された除去戦略を維持します。より低いバリにより抵抗が減少した場合、ツールは過剰なフォースの適用を回避します。
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