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Macchina Robotizzata per Sbavatura e Lucidatura a Controllo di Forza per Componenti Automotive

Macchina Robotizzata per Sbavatura e Lucidatura a Controllo di Forza per Componenti Automotive
Luogo di origine:Cina
Marchio:kingstone
Numero di modello:KS-5000
Quantità di ordine minimo:1
Prezzo:68000-102000 USD
Imballaggio standard:casse di legno
Tempi di consegna:90 giorni lavorativi
Termini di pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacità di approvvigionamento:200-300 SET ALL'ANNO
Dettagli del prodotto
Evidenziare:

Macchina Robotizzata per Sbavatura e Lucidatura a Controllo di Forza

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Macchina per Sbavatura e Lucidatura per Componenti Automotive

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Macchina Robotizzata per Sbavatura e Lucidatura Componenti Automotive

Function: Sbavatura e lucidatura di parti metalliche
Polishingtool: Ruota lucidante o tampone lucidante
Softwarecompatibility: Supporta la programmazione e la simulazione offline
Maximumloadcapacity: 20KG
Safetyfeatures: Arresto di emergenza, custodia di sicurezza, barriera fotoelettrica
Powersupply: 220 V/380 V, 50/60 Hz
Precision: ±0,1 mm
Operatingspeed: Regolabile, fino a 1000 mm/s
Workpiecesizerange: da 50 mm a 500 mm
Automationlevel: Completamente automatizzato
Productname: Macchina robotizzata per sbavatura e lucidatura
Deburringtool: Spazzola rotativa abrasiva o mola
Controlsystem: Controllo integrato PLC e CNC
Robottype: Robot articolato a 6 assi
Dimensions: 2000 mm x 1500 mm x 1800 mm
Descrizione di prodotto
Specifiche e Caratteristiche Dettagliate
Macchina robotizzata a forza controllata per sbavatura e lucidatura di componenti automobilistici
I componenti automobilistici arrivano alla linea di verniciatura o di assemblaggio con difetti diversi. Un alloggiamento pressofuso può presentare bave sulla linea di divisione, residui di materozza e bordi a parete sottile. Una pinza freno presenta porte intersecanti, fori lavorati e superfici di tenuta. Una staffa di sospensione combina nervature strutturali, fori di montaggio e superfici estetiche.
Un singolo programma di sbavatura a forza fissa non può rifinire in modo affidabile tutte queste caratteristiche. Una forza sufficiente a rimuovere una materozza alta può deformare una parete sottile. Una forza sufficientemente bassa da proteggere una scanalatura per O-ring può lasciare bave su un boss rigido. Avvicinarsi a una porta interna con l'angolazione sbagliata può far rotolare le bave nei passaggi invece di rimuoverle.
La LR-DP-FC-AUT è una macchina robotizzata a forza controllata per sbavatura e lucidatura specificamente progettata per componenti automobilistici. Dotata di un sensore di forza/coppia montato sul polso, misura la forza di contatto effettiva e regola il movimento del robot in tempo reale. La cella rimuove materozze, bave, segni di espulsione, bave sui fori e bave sui bordi, quindi condiziona o lucida le superfici per i processi di verniciatura o assemblaggio a valle, applicando precisamente la forza richiesta da ogni geometria locale, materiale e condizione di difetto.
Il risultato non sono solo cicli di sbavatura più veloci, ma un processo di finitura automobilistica ripetibile che si adatta alle variazioni di fusione senza compromettere l'integrità delle pareti sottili, la geometria di tenuta o la qualità della superficie.
Come funziona la sbavatura a forza controllata in questa cella
I robot convenzionali seguono percorsi programmati indipendentemente dalle variazioni di fusione. Se una fusione differisce di 0,15 mm dal modello nominale, l'utensile segue comunque lo stesso percorso, con il potenziale risultato di una sbavatura insufficiente, un taglio eccessivo o bordi danneggiati.
La LR-DP-FC-AUT incorpora un anello di retroazione di forza/coppia:
  1. Il robot si avvicina alla caratteristica programmata
  2. Il sensore misura la forza e la coppia di contatto effettive
  3. Il controller confronta la forza misurata con il target per quella zona
  4. Il robot avanza, si ritrae o cambia la velocità di avanzamento entro i parametri consentiti
  5. L'utensile rimuove bave o difetti superficiali rispettando il limite di forza della zona
  6. La forza effettiva e gli eventi di correzione vengono registrati nel registro di processo per ogni pezzo
Il percorso definisce dove l'utensile dovrebbe lavorare. Il controllo della forza determina quanto duramente dovrebbe lavorare sulla caratteristica esatta sulla fusione esatta.
Force-controlled robotic deburring and polishing machine for automotive parts
Punti di forza proprietari
1. Controllo adattivo della forza per bave e altezze di materozza variabili
Le variazioni di fusione automobilistica sono inevitabili. L'usura dello stampo cambia l'altezza delle bave, la temperatura della lega influisce sulla durezza delle materozze e la posizione di fusione altera la presentazione del materiale all'utensile. Una forza di sbavatura fissa è sempre un compromesso.
La LR-DP-FC-AUT impiega un controllo della forza specifico per la caratteristica:
  • Zona materozza / rialzo:Inviluppo di forza maggiore per una rimozione efficiente del materiale
  • Zona linea di divisione:La forza segue l'effettivo impegno della bava ed evita di tagliare le facce adiacenti
  • Zona parete sottile:Limite di forza inferiore previene la deflessione della parete
  • Bordo foro / cavità:La forza radiale o assiale controllata produce smussi ripetibili del bordo
  • Bordo zona di tenuta:Bassa forza e limiti di percorso rigidi proteggono le facce di tenuta
Quando la resistenza misurata aumenta a causa di materozze più pesanti del nominale, l'utensile mantiene le strategie di rimozione consentite. Quando la resistenza diminuisce a causa di bave inferiori, l'utensile evita un'applicazione di forza eccessiva.
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