Qualität Kraftgeregelte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile Fabrik

Kraftgeregelte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile

Name: Kraftgeregelte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile
Brand: Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
SKU: KS-5000
Price: 85000.00 USD
Availability: InStock

Herkunftsort:China

Markenbezeichnung:kingstone

Modellnummer:KS-5000

Mindestbestellmenge:1

Preis:68000-102000 USD

Standardverpackung:Holzkisten

Lieferzeit:90 Arbeitstage

Zahlungsbedingungen:L/C, D/A, D/P, T/T

Versorgungsfähigkeit:200-300 SÄTZE PRO JAHR

Schlagworte:

Roboterentgratungs- und Poliersystem

Automatisierte Entgratungs- und Poliermaschine

Roboter-Entgratungs- und Poliermaschine

Produktdetails

Hervorheben:

Kraftgeregelte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine

Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile

Roboter-Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile

Function: Entgraten und Polieren von Metallteilen

Polishingtool: Polierscheibe oder Polierpad

Softwarecompatibility: Unterstützt Offline-Programmierung und Simulation

Maximumloadcapacity: 20 KG

Safetyfeatures: Not-Aus, Sicherheitsgehäuse, Lichtvorhang

Powersupply: 220V/380V, 50/60Hz

Precision: ±0,1 mm

Operatingspeed: Einstellbar, bis zu 1000 mm/s

Workpiecesizerange: 50 mm bis 500 mm

Automationlevel: Vollautomatisiert

Productname: Roboter-Entgratungs- und Poliermaschine

Deburringtool: Rotierende Schleifbürste oder Schleifscheibe

Controlsystem: SPS- und CNC-integrierte Steuerung

Robottype: 6-Achsen-Gelenkroboter

Dimensions: 2000 mm x 1500 mm x 1800 mm

Produkt-Beschreibung

Detaillierte Spezifikationen & Funktionen

Kraftgesteuerte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine für Automobilteile

Automobilteile kommen mit unterschiedlichen Defekten an der Beschichtungs- oder Montagelinie an. Ein Druckgussgehäuse kann Trennlinien-Grat, Anschnittreste und dünnwandige Kanten aufweisen. Ein Bremssattel verfügt über sich kreuzende Anschlüsse, bearbeitete Bohrungen und Dichtflächen. Eine Aufhängungskonsole kombiniert Strukturrippen, Befestigungslöcher und kosmetische Oberflächen. Ein Elektromotorgehäuse enthält komplexe Rippen, Dichtflansche und thermische Schnittstellenbereiche.

Ein einziges Entgratprogramm mit fester Kraft kann all diese Merkmale nicht zuverlässig bearbeiten. Eine Kraft, die ausreicht, um einen hohen Anschnitt zu entfernen, kann eine dünne Wand verformen. Eine Kraft, die niedrig genug ist, um eine O-Ring-Nut zu schützen, kann Grate an einem steifen Vorsprung hinterlassen. Das Annähern an einen internen Anschluss in einem falschen Winkel kann Grate in die Kanäle rollen, anstatt sie zu entfernen.

Die LR-DP-FC-AUT ist eine kraftgesteuerte Roboter-Entgrat- und Poliermaschine, die speziell für Automobilteile entwickelt wurde. Ausgestattet mit einem am Handgelenk montierten Kraft-/Drehmomentsensor misst sie die tatsächliche Kontaktkraft und passt die Roboterbewegung in Echtzeit an. Die Zelle entfernt Anschnitte, Grate, Auswerfermarken, Bohrungsgrate und Kantenentgratungen und behandelt oder poliert dann Oberflächen für nachfolgende Beschichtungs- oder Montageprozesse – und wendet genau die Kraft an, die für jede lokale Geometrie, jedes Material und jeden Defektzustand erforderlich ist.

Das Ergebnis ist nicht nur ein schnellerer Entgratzyklus, sondern ein wiederholbarer Automobil-Finishing-Prozess, der sich an Gussvariationen anpasst, ohne die Integrität dünner Wände, die Dichtungsgeometrie oder die Oberflächenqualität zu beeinträchtigen.

Wie kraftgesteuertes Entgraten in dieser Zelle funktioniert

Herkömmliche Roboter folgen programmierten Bahnen unabhängig von Gussvariationen. Wenn ein Gussstück um 0,15 mm vom Nennmodell abweicht, folgt das Werkzeug immer noch demselben Pfad, was potenziell zu Unterentgratung, Überbeschneidung oder beschädigten Kanten führen kann.

Die LR-DP-FC-AUT integriert eine Kraft-/Drehmoment-Feedbackschleife:

Der Roboter nähert sich dem programmierten Merkmal
Der Sensor misst die tatsächliche Kontaktkraft und das Drehmoment
Die Steuerung vergleicht die gemessene Kraft mit dem Zielwert für diese Zone
Der Roboter fährt innerhalb zulässiger Parameter vorwärts, zieht sich zurück oder ändert die Vorschubgeschwindigkeit
Das Werkzeug entfernt Grate oder Oberflächenfehler unter Einhaltung der Kraftgrenze der Zone
Die tatsächliche Kraft und die Korrekturereignisse werden im pro Teil erstellten Prozessdatensatz aufgezeichnet

Der Pfad definiert wo das Werkzeug arbeiten soll. Die Kraftregelung bestimmt wie stark es an der exakten Stelle des exakten Gussstücks arbeiten soll.

Force-controlled robotic deburring and polishing machine for automotive parts

Proprietäre Verkaufsargumente

1. Adaptive Kraftregelung für variable Grat- und Anschnittshöhen

Variationen im Automobilguss sind unvermeidlich. Werkzeugverschleiß ändert die Gratshöhe, die Legierungstemperatur beeinflusst die Anschnittshärte und die Gießposition verändert die Materialpräsentation zum Werkzeug. Eine feste Entgratkraft ist immer ein Kompromiss.

Die LR-DP-FC-AUT verwendet eine Merkmals-spezifische Kraftregelung:

Anschnitt-/Speiserzone: Höhere Kraftgrenze für effiziente Materialentfernung
Trennlinienzone: Kraft folgt dem tatsächlichen Gratangriff und vermeidet das Einschneiden in benachbarte Flächen
Dünnwandige Zone: Niedrigere Kraftgrenze verhindert Wanddurchbiegung
Bohrungs-/Lochkante: Kontrollierte radiale oder axiale Kraft erzeugt wiederholbare Kantenbrüche
Dichtungszonenkante: Geringe Kraft und harte Pfadgrenzen schützen Dichtflächen

Wenn der gemessene Widerstand aufgrund von stärkeren als nominalen Anschnitten zunimmt, behält das Werkzeug zulässige Entfernungsstrategien bei. Wenn der Widerstand aufgrund geringerer Grate abnimmt, vermeidet das Werkzeug eine übermäßige Kraftanwendung.

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