Máquina Robótica de Esmerilhamento e Polimento Controlada por Força para Carcaças Fundidas sob Pressão
Máquina Robótica de Esmerilhamento e Polimento Controlada por Força para Carcaças Fundidas sob Pressão
Lugar de origem:China
Nome da marca:KINGSTONE
Certificação:CE
Número do modelo:KS-50000
Quantidade mínima do pedido:1
Preço:65000-98000 USD
Embalagem padrão:caixas de madeira
Prazo de entrega:90 dias úteis
Condições de pagamento:L/C,D/A,D/P,T/T
Capacidade de abastecimento:200-300 CONJUNTOS POR ANO
Detalhes do produto
Destacar:
Máquina Robótica de Esmerilhamento e Polimento Controlada por Força
,Máquina de Polimento para Carcaças Fundidas sob Pressão
,Máquina Robótica de Esmerilhamento e Polimento Controlada por Força
Automation Level:
Totalmente Automatizado
Optional Features:
Sistema de extração de poeira, trocador automático de ferramentas, sistema de inspeção visual
Dimensions:
2.000 mm x 1.500 mm x 1.800 mm (CxLxA)
Weight:
Aprox. 800 kg
Safety Features:
Parada de emergência, gabinete de segurança, cortinas de luz
Grinding/Polishing Tools:
Discos abrasivos e almofadas de polimento intercambiáveis
Control System:
Tela sensível ao toque PLC e IHM
Application:
Acabamento de superfície de peças metálicas, plásticas e compostas
Material Compatibility:
Aço, alumínio, aço inoxidável, plástico
Robot Type:
Robô Articulado de 6 Eixos
Power Supply:
220 V/380 V, 50/60 Hz
Workpiece Size Range:
Até 500 mm de diâmetro
Cycle Time:
Ajustável, normalmente 30-120 segundos por peça
Type:
Equipamento automático de moagem e polimento
Descrição do produto
Especificações e características pormenorizadas
Máquina Robótica de Esmerilhamento e Polimento Controlada por Força para Carcaças Fundidas sob Pressão
As carcaças fundidas sob pressão estão entre as peças mais hostis ao acabamento superficial em uma linha de produção. A linha de partição divide o OD com rebarbas que devem ser removidas sem balançar a peça de sua referência. As paredes têm 2-4 mm de espessura e se curvam sob qualquer pressão excessiva de esmerilhamento. As faces externas se curvam, afunilam e se intersectam em ângulos que mudam de peça para peça na mesma família. E depois de tudo isso, a superfície acabada deve atingir uma janela de Ra apertada o suficiente para adesão de revestimento em pó, e-coat ou PVD — ou a linha de revestimento enviará o lote de volta.
A LR-GP-DCH é uma máquina robótica de esmerilhamento e polimento controlada por força, construída especificamente para a geometria e o comportamento do material de carcaças fundidas sob pressão. Controlada por força significa que o robô não empurra com uma força de programa fixa — ele lê a força de contato real em cada ponto da superfície e ajusta em tempo real, de modo que a parede fina receba exatamente a força que pode absorver sem defletir, e o ressalto espesso receba a força necessária para cortar a pele da fundição, e a rebarba da linha de partição seja cisalhada no ângulo de engajamento correto — tudo no mesmo ciclo, sem que um operador faça esses julgamentos.
Principais Recursos
Feedback de Força em Tempo Real
O robô sente a superfície, não apenas segue o caminho com um sensor de força/torque montado no pulso do robô operando a [A CONFIRMAR] Hz. Cada ponto na superfície da carcaça é acabado com a força de contato medida e real — não a força nominal programada.
- Adapta-se a variações na altura da rebarba de fundição para fundição
- Ajusta a força com base em variações na espessura da parede
- Compensa automaticamente o desgaste da roda ao longo dos turnos
Remoção de Rebarbas da Linha de Partição
Fase dedicada para remoção de rebarbas da linha de partição com rastreamento de borda em altura de rebarba variável usando disco abrasivo ou cinta estreita sob controle de força.
- Mantém força constante independentemente da altura da rebarba
- Ângulo de abordagem otimizado para cisalhamento de rebarbas
- Resultados consistentes entre lotes com variação natural de fundição
Auto-Adaptação de Material
Adapta-se automaticamente a diferentes ligas de alumínio e zinco, incluindo A380, ADC12, Zamak 3/5 com configurações otimizadas para o comportamento de acabamento de cada material.
Operação com Fixação Única
A carcaça é carregada uma vez e permanece na mesma fixação durante todas as fases de esmerilhamento e polimento, eliminando problemas de re-manuseio e redefinição de referência.
- Caminhos de esmerilhamento e polimento geometricamente coerentes
- Sem linhas de testemunho de deslocamento angular
- A fixação se registra nas faces usinadas do ressalto
Perguntas Frequentes
O que significa "controlado por força" — um robô não pode seguir um caminho de polimento?
Um robô padrão de rastreamento de caminho executa o mesmo movimento, independentemente das condições da superfície. Controlado por força significa que o robô tem um sensor de força/torque amostrando a [A CONFIRMAR] Hz: se a força de contato medida subir acima do limite da zona (parede fina defletindo), o robô recua em tempo real. Se a força cair (roda gasta, rebarba mais baixa), o robô avança para manter a força alvo. O resultado da superfície é determinado pela força de contato real, não pelo caminho nominal.
Nossa altura de rebarba da linha de partição varia entre as fundições. Como o controle de força lida com isso?
O controle de força lida com a variação de fundição por projeto. A fase G1 rastreia a linha de partição com um disco abrasivo sob força alvo constante — onde a rebarba é mais alta, o disco engaja mais profundamente (mais material removido, a força permanece constante); onde a rebarba é mais baixa, o disco desliza mais levemente. A variação natural de fundição dentro da tolerância é absorvida automaticamente sem intervenção do operador.
Nossas paredes da carcaça têm 2,5 mm. O esmerilhamento as curvará?
Não com a LR-GP-DCH. As zonas de vão de parede fina suportam um limite de força definido abaixo do limiar de deflexão para a geometria da sua parede. Adicionalmente, a fixação de batente complacente suporta a face interna da parede na mesma zona em que a roda de esmerilhamento contata a face externa — fornecendo contra-reação à força de contato. Confirmamos o limite de força e o projeto de suporte da fixação com o desenho da sua carcaça e peças de amostra antes de finalizar o programa.
Executamos carcaças de alumínio A380 e zinco Zamak 5 na mesma linha. Uma máquina?
Sim. A bandeira de liga em cada receita de número de peça ajusta a velocidade da cinta, o envelope de força, o tempo de permanência e a dosagem de composto para A380 e Zamak 5 automaticamente. Ambas as ligas rodam na mesma célula LR-GP-DCH com uma seleção de receita. Confirmamos o envelope Zamak 5 em suas amostras — ligas de zinco têm sua própria resposta de corte e a receita é ajustada por liga.
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