Silno sterowana maszyna do szlifowania i polerowania
Silno sterowana maszyna do szlifowania i polerowania
Miejsce pochodzenia:Chiny
Nazwa marki:KINGSTONE
Certyfikacja:CE
Numer modelu:KS-50000
Minimalna ilość zamówienia:1
Cena £:65000-98000 USD
Standardowe opakowanie:drewniane skrzynie
Czas dostawy:90 dni roboczych
Warunki płatności:L/C, D/A, D/P, T/T
Zdolność do zaopatrzenia:200-300 ZESTAWÓW ROCZNIE
Szczegóły produktu
Podkreślić:
Silno sterowana maszyna do szlifowania i polerowania
,Maszyna do polerowania obudowy odlewanej
,Maszyna do polerowania szlifowania robotycznego sterowanego siłą
Automation Level:
W pełni zautomatyzowane
Optional Features:
System odsysania pyłu, automatyczny zmieniacz narzędzi, system kontroli wizyjnej
Dimensions:
2000 mm x 1500 mm x 1800 mm (dł. x szer. x wys.)
Weight:
Ok. 800 kg
Safety Features:
Wyłącznik awaryjny, obudowa bezpieczeństwa, kurtyny świetlne
Grinding/Polishing Tools:
Wymienne tarcze ścierne i nakładki polerskie
Control System:
Ekran dotykowy PLC i HMI
Application:
Wykańczanie powierzchni części metalowych, plastikowych i kompozytowych
Material Compatibility:
Stal, aluminium, stal nierdzewna, tworzywo sztuczne
Robot Type:
6-osiowy robot przegubowy
Power Supply:
220V/380V, 50/60Hz
Workpiece Size Range:
Średnica do 500 mm
Cycle Time:
Regulowany, zazwyczaj 30-120 sekund na sztukę
Type:
Zautomatyzowane urządzenie do szlifowania i polerowania
Opis produktu
Szczegółowe specyfikacje i cechy
Maszyna do szlifowania i polerowania odlewów ciśnieniowych sterowana siłą
Obudowy odlewane ciśnieniowo należą do części o najtrudniejszym wykończeniu powierzchni na linii produkcyjnej. Linia podziału przecina średnicę zewnętrzną z naddatkiem, który musi zostać usunięty bez kołysania części z jej punktu odniesienia. Ścianki mają grubość 2-4 mm i uginają się pod nadmiernym naciskiem szlifowania. Powierzchnie zewnętrzne zakrzywiają się, zwężają i przecinają pod kątami, które zmieniają się w zależności od części w tej samej rodzinie. A po tym wszystkim, wykończona powierzchnia musi osiągnąć wąskie okno Ra, wystarczające do przyczepności powłok proszkowych, e-coat lub PVD – w przeciwnym razie linia powłokowa odsyła partię z powrotem.
The LR-GP-DCH to sterowana siłą robotyczna maszyna do szlifowania i polerowania, zbudowana specjalnie z myślą o geometrii i zachowaniu materiałowym obudów odlewanych ciśnieniowo. Sterowanie siłą oznacza, że robot nie naciska ze stałą zaprogramowaną siłą – odczytuje rzeczywistą siłę kontaktu w każdym punkcie powierzchni i dostosowuje ją w czasie rzeczywistym, dzięki czemu cienka ścianka otrzymuje dokładnie taką siłę, jaką może wchłonąć bez odkształcenia, a gruby wspornik otrzymuje siłę potrzebną do przecięcia skóry odlewu, a naddatek na linii podziału jest ścinany pod odpowiednim kątem zaczepienia – wszystko w tym samym cyklu, bez konieczności podejmowania tych decyzji przez operatora.
Kluczowe cechy
Sprzężenie zwrotne siły w czasie rzeczywistym
Robot wyczuwa powierzchnię, a nie tylko podąża po ścieżce dzięki czujnikowi siły/momentu zamontowanemu na nadgarstku robota, działającemu z częstotliwością [TBC] Hz. Każdy punkt na powierzchni obudowy jest wykańczany z mierzoną, rzeczywistą siłą kontaktu – a nie zaprogramowaną siłą nominalną.
- Dostosowuje się do zmian wysokości naddatku między odlewami
- Dostosowuje siłę w zależności od zmian grubości ścianki
- Automatycznie kompensuje zużycie ściernicy w ciągu zmian
Usuwanie naddatku na linii podziału
Dedykowana faza usuwania naddatku na linii podziału z podążaniem za krawędzią przy zmiennej wysokości naddatku przy użyciu tarczy ściernej lub wąskiego pasa pod kontrolą siły.
- Utrzymuje stałą siłę niezależnie od wysokości naddatku
- Zoptymalizowany kąt podejścia do ścinania naddatku
- Spójne wyniki w partiach z naturalnymi różnicami odlewniczymi
Automatyczne dostosowanie materiału
Automatycznie dostosowuje się do różnych stopów aluminium i cynku, w tym A380, ADC12, Zamak 3/5, z zoptymalizowanymi ustawieniami dla zachowania wykończeniowego każdego materiału.
Obsługa na jednym mocowaniu
Obudowa jest ładowana raz i pozostaje w tym samym mocowaniu przez wszystkie fazy szlifowania i polerowania, eliminując problemy z ponownym przenoszeniem i resetowaniem punktu odniesienia.
- Geometrycznie spójne ścieżki szlifowania i polerowania
- Brak linii śladów od przesunięcia kątowego
- Mocowanie opiera się na obrobionych powierzchniach wsporników
Często zadawane pytania
Co oznacza „sterowanie siłą” – czy każdy robot nie może podążać ścieżką polerowania?
Standardowy robot podążający po ścieżce wykonuje ten sam ruch niezależnie od warunków powierzchniowych. Sterowanie siłą oznacza, że robot posiada czujnik siły/momentu próbujący z częstotliwością [TBC] Hz: jeśli zmierzona siła kontaktu wzrośnie powyżej górnej granicy strefy (uginająca się cienka ścianka), robot wycofa się w czasie rzeczywistym. Jeśli siła spadnie (zużyta ściernica, niższy naddatek), robot przesunie się do przodu, aby utrzymać docelową siłę. Wynik powierzchniowy jest określany przez rzeczywistą siłę kontaktu, a nie przez nominalną ścieżkę.
Wysokość naddatku na linii podziału w naszych odlewach jest różna. Jak sterowanie siłą sobie z tym radzi?
Sterowanie siłą radzi sobie z różnicami odlewniczymi z założenia. Faza G1 śledzi linię podziału tarczą ścierną pod stałą docelową siłą – tam, gdzie naddatek jest wyższy, tarcza zagłębia się głębiej (usuwa więcej materiału, siła pozostaje stała); tam, gdzie naddatek jest niższy, tarcza pracuje lżej. Naturalne różnice odlewnicze w tolerancji są automatycznie absorbowane bez interwencji operatora.
Nasze ścianki obudowy mają grubość 2,5 mm. Czy szlifowanie je wygnie?
Nie z LR-GP-DCH. Strefy rozpiętości cienkich ścianek mają górną granicę siły ustawioną poniżej progu ugięcia dla geometrii ścianki. Dodatkowo, elastyczne mocowanie tylne podpiera wewnętrzną powierzchnię ścianki w tej samej strefie, w której ściernica styka się z zewnętrzną powierzchnią – zapewniając przeciwdziałanie sile kontaktu. Potwierdzamy górną granicę siły i projekt mocowania z rysunkiem obudowy i próbkami części przed finalizacją programu.
Na tej samej linii produkujemy obudowy aluminiowe A380 i cynkowe Zamak 5. Jedna maszyna?
Tak. Flaga stopu w każdym przepisie numeru części automatycznie dostosowuje prędkość pasa, zakres siły, czas docisku i dozowanie środka do A380 i Zamak 5. Oba stopy są przetwarzane w tej samej komórce LR-GP-DCH z wyborem przepisu. Potwierdzamy zakres dla Zamak 5 na Państwa próbkach – stopy cynku mają własną reakcję na cięcie, a przepis jest dostosowywany dla każdego stopu.

Wiadomość do szybkiej odpowiedzi
ZAŁĄCZONE PRODUKTY