Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

ماشین آسیاب و پولیش روباتیک کنترل شده با نیروی برای خانه های ریخته شده

ماشین آسیاب و پولیش روباتیک کنترل شده با نیروی برای خانه های ریخته شده
مکان مبداء:چین
نام تجاری:KINGSTONE
گواهینامه:CE
شماره مدل:KS-50000
حداقل مقدار سفارش:1
قیمت:65000-98000 USD
بسته بندی استاندارد:کیس های چوبی
زمان تحویل:90 روز کاری
شرایط پرداخت:L/C، D/A، D/P، T/T
توانایی عرضه:200-300 ست در سال
جزئیات محصول
برجسته کردن:

ماشین اصلاح و پولیش روبات کنترل شده با نیروی

,

ماشین پولیش برای خانه های ریخته شده

,

ماشین پولیش روباتیک کنترل شده با نیروی

Automation Level: کاملاً خودکار
Optional Features: سیستم استخراج گرد و غبار، تعویض ابزار اتوماتیک، سیستم بازرسی بینایی
Dimensions: 2000mm x 1500mm x 1800mm (LxWxH)
Weight: تقریبا 800 کیلوگرم
Safety Features: توقف اضطراری، محفظه ایمنی، پرده های نور
Grinding/Polishing Tools: دیسک های ساینده و لنت های پولیش قابل تعویض
Control System: صفحه نمایش لمسی PLC و HMI
Application: تکمیل سطح قطعات فلزی، پلاستیکی و کامپوزیت
Material Compatibility: فولاد، آلومینیوم، فولاد ضد زنگ، پلاستیک
Robot Type: ربات مفصلی 6 محور
Power Supply: 220V/380V، 50/60Hz
Workpiece Size Range: تا قطر 500 میلی متر
Cycle Time: قابل تنظیم، معمولاً 30-120 ثانیه در هر قطعه
Type: تجهیزات سنگ زنی و پرداخت خودکار
توضیحات محصول
مشخصات و ویژگی‌های دقیق
ماشین سنگزنی و صیقل رباتیک کنترل شده برای محفظه ریخته گری
محفظه های دایکاست یکی از سخت ترین قطعات در خط تولید هستند. خط جدایی OD را با فلاش به دو نیم می کند که باید بدون تکان دادن قسمت از مبدأ آن برداشته شود. دیوارها 2-4 میلی متر نازک هستند و تحت هر گونه فشار بیش از حد سنگ زنی خم می شوند. وجوه خارجی در زوایایی منحنی، مخروطی و قطع می‌شوند که از قسمتی به قسمت دیگر در یک خانواده تغییر می‌کند. و بعد از همه اینها، سطح تمام شده باید به یک پنجره Ra محکم برخورد کند تا پوشش پودری، کت الکترونیکی یا PVD چسبندگی داشته باشد - یا خط پوشش، دسته را به عقب می فرستد.
راLR-GP-DCHیک ماشین سنگ زنی و صیقل روباتیک با کنترل نیرو است که به طور خاص برای هندسه و رفتار مواد محفظه های دایکاست ساخته شده است.تحت کنترل زوربه این معنی که ربات با یک نیروی برنامه ثابت فشار نمی آورد - نیروی تماس واقعی را در هر نقطه از سطح می خواند و در زمان واقعی تنظیم می کند، بنابراین دیواره نازک دقیقاً نیرویی را که می تواند بدون انحراف جذب کند، دریافت می کند، و باس ضخیم نیروی لازم برای برش پوست ریخته گری را دریافت می کند، و فلاش خط جدایی در زاویه درگیری صحیح قیچی می شود - همه در همان چرخه قضاوت اپراتور.
ویژگی های کلیدی
بازخورد نیرو در زمان واقعی
ربات سطح را احساس می کند، نه تنها مسیر را با حسگر نیرو/گشتاور نصب شده در مچ دست ربات که در [TBC] هرتز کار می کند، دنبال می کند. هر نقطه روی سطح محفظه با نیروی تماس واقعی اندازه گیری شده تمام می شود - نه نیروی اسمی برنامه ریزی شده.
  • با تغییرات ارتفاع فلاش ریخته گری به ریخته گری سازگار می شود
  • نیرو را بر اساس تغییرات ضخامت دیوار تنظیم می کند
  • به طور خودکار ساییدگی چرخ ها در هنگام تعویض دنده را جبران می کند
حذف فلش خط جدایی
فاز اختصاصی برای حذف فلاش خط جدایی با ردیابی لبه در ارتفاع فلاش متغیر با استفاده از دیسک ساینده یا تسمه باریک تحت کنترل نیرو.
  • بدون توجه به ارتفاع فلاش، نیروی ثابت را حفظ می کند
  • زاویه رویکرد بهینه شده برای فلاش برشی
  • نتایج ثابت در بین دسته‌ها با تغییرات ریخته‌گری طبیعی
سازگاری خودکار مواد
به طور خودکار با آلیاژهای مختلف آلومینیوم و روی از جمله A380، ADC12، Zamak 3/5 با تنظیمات بهینه برای رفتار تکمیلی هر ماده سازگار می شود.
عملیات تک فیکسچر
محفظه یک بار بارگیری می شود و در تمام مراحل سنگ زنی و پرداخت در یک دستگاه باقی می ماند و مشکلات مربوط به مدیریت مجدد و تنظیم مجدد داده را حذف می کند.
  • مسیرهای سنگ زنی و پرداخت منسجم هندسی
  • بدون خطوط شاهد از افست زاویه ای
  • رجیسترهای فیکسچر روی صورت های باس ماشینکاری شده
سوالات متداول
"کنترل نیرو" به چه معناست - آیا هیچ رباتی نمی تواند مسیر پولیش را دنبال کند؟
یک ربات استاندارد که مسیر را دنبال می کند، بدون توجه به شرایط سطح، همان حرکت را اجرا می کند. کنترل نیرو به این معنی است که ربات دارای یک سنسور نیرو/گشتاور نمونه برداری در [TBC] هرتز است: اگر نیروی تماس اندازه گیری شده از سقف منطقه بالاتر رود (انحراف دیوار نازک)، ربات در زمان واقعی عقب می نشیند. اگر نیرو کاهش یابد (چرخ فرسوده، فلاش پایین تر)، ربات برای حفظ نیروی هدف پیش می رود. نتیجه سطح توسط نیروی تماس واقعی تعیین می شود، نه با مسیر اسمی.
ارتفاع فلاش خط جدایی ما بین ریخته گری متفاوت است. چگونه کنترل نیرو با آن برخورد می کند؟
کنترل نیرو تغییرات ریخته گری را بر اساس طراحی کنترل می کند. فاز G1 خط جداسازی را با یک دیسک ساینده تحت نیروی هدف ثابت دنبال می‌کند - در جایی که فلاش بلندتر است، دیسک عمیق‌تر درگیر می‌شود (مواد بیشتری برداشته می‌شود، نیرو ثابت می‌ماند). در جایی که فلاش کوتاه تر است، دیسک سبک تر می شود. تغییرات ریخته گری طبیعی در محدوده تحمل به طور خودکار بدون دخالت اپراتور جذب می شود.
دیوارهای مسکن ما 2.5 میلی متر است. آیا سنگ زنی آنها را تعظیم خواهد کرد؟
نه با LR-GP-DCH. نواحی دهانه دیوار نازک دارای سقف نیرویی است که زیر آستانه انحراف برای هندسه دیوار شما تنظیم شده است. علاوه بر این، فیکسچر بک استاپ منطبق بر دیواره داخلی در همان ناحیه ای که چرخ سنگ زنی با وجه بیرونی تماس می گیرد، پشتیبانی می کند - واکنش متقابلی را به نیروی تماس ارائه می دهد. ما قبل از نهایی کردن برنامه، طراحی سقف نیرو و پشتیبانی فیکسچر را با نقشه مسکن و قطعات نمونه شما تأیید می کنیم.
بدنه های آلومینیومی A380 و زاماک 5 روی را در یک خط اجرا می کنیم. یک دستگاه؟
بله پرچم آلیاژ در هر دستور العمل شماره قطعه، سرعت تسمه، محفظه نیرو، دوز ثابت و ترکیب را برای A380 و Zamak 5 به طور خودکار تنظیم می کند. هر دو آلیاژ بر روی یک سلول LR-GP-DCH با یک دستور پخت کار می کنند. ما پاکت Zamak 5 را روی نمونه‌های شما تأیید می‌کنیم - آلیاژهای روی واکنش برشی خاص خود را دارند و دستور پخت برای هر آلیاژ تنظیم می‌شود.
Force-Controlled Robotic Grinding and Polishing Machine for Die Cast Housing
پیام برای پاسخ سریع
محصولات مرتبط