Kraftgesteuerte Robotermaschine zum Schleifen und Polieren von Druckgussgehäusern
Kraftgesteuerte Robotermaschine zum Schleifen und Polieren von Druckgussgehäusern
Herkunftsort:China
Markenbezeichnung:KINGSTONE
Zertifizierung:CE
Modellnummer:KS-50000
Mindestbestellmenge:1
Preis:65000-98000 USD
Standardverpackung:Holzkisten
Lieferzeit:90 Arbeitstage
Zahlungsbedingungen:L/C, D/A, D/P, T/T
Versorgungsfähigkeit:200-300 SÄTZE PRO JAHR
Produktdetails
Hervorheben:
Kraftgesteuerte Robotermaschine zum Schleifen und Polieren
,Schleifmaschine für Druckgussgehäuse
,Kraftgesteuerte Roboter-Schleifmaschine
Automation Level:
Vollautomatisiert
Optional Features:
Staubabsaugsystem, automatischer Werkzeugwechsler, optisches Inspektionssystem
Dimensions:
2000 mm x 1500 mm x 1800 mm (LxBxH)
Weight:
Ca. 800 kg
Safety Features:
Not-Aus, Sicherheitsgehäuse, Lichtvorhänge
Grinding/Polishing Tools:
Auswechselbare Schleifscheiben und Polierpads
Control System:
SPS- und HMI-Touchscreen
Application:
Oberflächenveredelung von Metall-, Kunststoff- und Verbundteilen
Material Compatibility:
Stahl, Aluminium, Edelstahl, Kunststoff
Robot Type:
6-Achsen-Gelenkroboter
Power Supply:
220V/380V, 50/60Hz
Workpiece Size Range:
Bis zu 500 mm Durchmesser
Cycle Time:
Einstellbar, typischerweise 30–120 Sekunden pro Stück
Type:
Automatisierte Schleif- und Polierausrüstung
Produkt-Beschreibung
Detaillierte Spezifikationen & Funktionen
Kraftgeregelte Roboter-Schleif- und Poliermaschine für Druckgussgehäuse
Druckgussgehäuse gehören zu den oberflächenempfindlichsten Teilen in einer Produktionslinie. Die Trennnaht teilt den Außendurchmesser mit einem Grat, der entfernt werden muss, ohne das Teil von seinem Bezugspunkt abzuheben. Die Wände sind 2-4 mm dünn und biegen sich unter jedem übermäßigen Schleifdruck. Die Außenflächen krümmen sich, verjüngen sich und treffen sich in Winkeln, die sich von Teil zu Teil in derselben Familie ändern. Und nach all dem muss die fertige Oberfläche ein Ra-Fenster erreichen, das eng genug für die Haftung von Pulverbeschichtung, E-Beschichtung oder PVD ist – andernfalls schickt die Beschichtungslinie die Charge zurück.
Die LR-GP-DCH ist eine kraftgeregelte Roboter-Schleif- und Poliermaschine, die speziell für die Geometrie und das Materialverhalten von Druckgussgehäusen entwickelt wurde. Kraftgeregelt bedeutet, dass der Roboter nicht mit einer festen Programmierte Kraft drückt – er liest die tatsächliche Kontaktkraft an jedem Punkt der Oberfläche und passt sich in Echtzeit an, sodass die dünne Wand genau die Kraft erhält, die sie absorbieren kann, ohne sich zu verformen, und der dicke Bolzen die Kraft erhält, die zum Durchtrennen der Gusskruste benötigt wird, und der Grat an der Trennnaht im richtigen Eingriffswinkel abgeschert wird – alles im selben Zyklus, ohne dass ein Bediener diese Urteile trifft.
Hauptmerkmale
Echtzeit-Kraftrückmeldung
Der Roboter fühlt die Oberfläche, er folgt nicht nur dem Pfad mit einem Kraft-/Drehmomentsensor am Roboterhandgelenk, der mit [TBC] Hz arbeitet. Jeder Punkt auf der Gehäuseoberfläche wird mit der gemessenen, tatsächlichen Kontaktkraft – nicht der programmierten Nennkraft – bearbeitet.
- Passt sich an Höhenschwankungen des Grats von Gussstück zu Gussstück an
- Passt die Kraft basierend auf Wandstärkenvariationen an
- Kompenisert automatisch den Werkzeugverschleiß über Schichten hinweg
Entfernung des Grats an der Trennnaht
Dedizierte Phase zur Entfernung des Grats an der Trennnaht mit Kantenverfolgung bei variabler Grat-Höhe unter Verwendung einer Schleifscheibe oder eines Schmalbandes unter Kraftregelung.
- Konstante Kraft unabhängig von der Grat-Höhe
- Optimierter Anstellwinkel zum Abscheren des Grats
- Konsistente Ergebnisse über Chargen hinweg mit natürlichen Gussvariationen
Material-Auto-Adaption
Passt sich automatisch an verschiedene Aluminium- und Zinklegierungen an, einschließlich A380, ADC12, Zamak 3/5 mit optimierten Einstellungen für das Oberflächenverhalten jedes Materials.
Einfache Spannvorrichtung
Das Gehäuse wird einmal geladen und bleibt in derselben Spannvorrichtung während aller Schleif- und Polierphasen, wodurch Nachbearbeitung und Probleme mit der Bezugspunkt-Rücksetzung entfallen.
- Geometrisch kohärente Schleif- und Polierpfade
- Keine Zeilensprünge durch Winkelversatz
- Spannvorrichtung greift auf bearbeiteten Bolzenflächen
Häufig gestellte Fragen
Was bedeutet „kraftgeregelt“ – kann nicht jeder Roboter einem Polierpfad folgen?
Ein Standard-Pfadfolgender Roboter führt unabhängig von den Oberflächenbedingungen die gleiche Bewegung aus. Kraftgeregelt bedeutet, dass der Roboter einen Kraft-/Drehmomentsensor hat, der mit [TBC] Hz abtastet: Wenn die gemessene Kontaktkraft die obere Grenze der Zone überschreitet (dünne Wand biegt sich), weicht der Roboter in Echtzeit zurück. Wenn die Kraft sinkt (Werkzeug abgenutzt, Grat niedriger), fährt der Roboter vor, um die Zielkraft aufrechtzuerhalten. Das Oberflächenergebnis wird durch die tatsächliche Kontaktkraft bestimmt, nicht durch den Nennpfad.
Unsere Grat-Höhe an der Trennnaht variiert zwischen den Gussstücken. Wie geht die Kraftregelung damit um?
Die Kraftregelung bewältigt Gussvariationen konstruktionsbedingt. Phase G1 verfolgt die Trennnaht mit einer Schleifscheibe unter konstanter Zielkraft – wo der Grat höher ist, greift die Scheibe tiefer ein (mehr Material entfernt, Kraft bleibt konstant); wo der Grat niedriger ist, läuft die Scheibe leichter. Natürliche Gussvariationen innerhalb der Toleranz werden automatisch ohne Eingriff des Bedieners ausgeglichen.
Unsere Gehäusewände sind 2,5 mm dick. Wird das Schleifen sie verbiegen?
Nicht mit der LR-GP-DCH. Die dünnwandigen Spannzonen tragen eine Kraftgrenze, die unterhalb des Durchbiegungsschwellenwerts für Ihre Wandgeometrie eingestellt ist. Zusätzlich stützt die nachgiebige Gegenhalter-Spannvorrichtung die innere Wandfläche in derselben Zone, in der das Schleifrad die äußere Fläche berührt – und liefert eine Gegenreaktion zur Kontaktkraft. Wir bestätigen die Kraftgrenze und das Design der Spannvorrichtungsunterstützung anhand Ihrer Gehäusezeichnung und von Musterteilen, bevor wir das Programm finalisieren.
Wir bearbeiten A380 Aluminium- und Zamak 5 Zinkgehäuse auf derselben Linie. Eine Maschine?
Ja. Das Legierungsflag in jedem Teilenummernrezept passt automatisch Bandgeschwindigkeit, Kraftumfang, Verweilzeit und Compound-Dosierung für A380 und Zamak 5 an. Beide Legierungen laufen auf derselben LR-GP-DCH-Zelle mit einer Rezeptauswahl. Wir bestätigen den Zamak 5-Umfang anhand Ihrer Muster – Zinklegierungen haben ihre eigene Schneidreaktion und das Rezept wird pro Legierung abgestimmt.
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