ダイカストハウジング用フォース制御ロボット研削・研磨機
ダイカストハウジング用フォース制御ロボット研削・研磨機
原産地:中国
ブランド名:KINGSTONE
認証:CE
モデル番号:KS-50000
最小注文数量:1
価格:65000-98000 USD
標準梱包:木製ケース
納期:90営業日
支払い条件:L/C、D/A、D/P、T/T
供給能力:年間200～300セット
製品詳細
ハイライト:
フォース制御ロボット研削・研磨機
,ダイカストハウジング用研磨機
,フォース制御ロボット研削研磨機
Automation Level:
完全に自動化されています
Optional Features:
集塵装置、自動工具交換装置、画像検査装置
Dimensions:
2000mm x 1500mm x 1800mm (長さx幅x高さ)
Weight:
約800 kg
Safety Features:
非常停止、安全囲い、ライトカーテン
Grinding/Polishing Tools:
交換可能な研磨ディスクと研磨パッド
Control System:
PLC および HMI タッチ スクリーン
Application:
金属、プラスチック、複合部品の表面仕上げ
Material Compatibility:
スチール、アルミニウム、ステンレス、プラスチック
Robot Type:
6軸多関節ロボット
Power Supply:
220V/380V、50/60Hz
Workpiece Size Range:
直径500mmまで
Cycle Time:
調整可能、通常 1 個あたり 30 ～ 120 秒
Type:
自動磨き・磨き機器
製品の説明
詳細な仕様と特徴
ダイカストハウジング用フォースコントロールロボット研磨・研磨機
ダイカストハウジングは、生産ラインにおいて最も表面仕上げが困難な部品の一つです。パーティングラインは外径を二等分し、部品を基準からずらすことなく除去しなければならないバリがあります。壁厚は2〜4mmと薄く、過度の研磨圧がかかるとたわみます。外側面は湾曲し、テーパーがかかり、同じファミリーの部品でも部品ごとに角度が変わる交差部があります。そして、これらのすべてを経て、最終的な表面はパウダーコート、eコート、またはPVD接着に必要なRaウィンドウを満たさなければなりません。さもなければ、コーティングラインはバッチを返送します。
「LR-GP-DCH」は、ダイカストハウジングの形状と材料挙動に合わせて特別に構築されたフォースコントロールロボット研磨・研磨機です。「フォースコントロール」とは、ロボットが固定されたプログラムされた力で押すのではなく、表面のあらゆる点で実際の接触力を読み取り、リアルタイムで調整することを意味します。そのため、薄い壁はたわむことなく吸収できる力を正確に受け取り、厚いボスは鋳造スキンを切断するために必要な力を受け取り、パーティングラインのバリは正しい噛み合い角度でせん断されます。これらすべてが同じサイクルで、オペレーターがこれらの判断を下すことなく行われます。
主な特徴
リアルタイムフォースフィードバック
ロボットは、ロボットリストに取り付けられたフォース/トルクセンサーを使用して、[TBC] Hzで動作するパスをたどるだけでなく、表面を感じます。ハウジング表面のすべての点は、プログラムされた公称力ではなく、測定された実際の接触力で仕上げられます。
- 鋳造ごとのバリ高さの変動に対応
- 壁厚の変動に基づいて力を調整
- シフト中のホイール摩耗を自動補正
パーティングラインバリ除去
研磨ディスクまたは細ベルトをフォースコントロール下で使用し、可変バリ高さのエッジトラッキングによるパーティングラインバリ除去専用フェーズ。
- バリ高さに関係なく一定の力を維持
- バリせん断のための最適化されたアプローチ角度
- 自然な鋳造ばらつきによるバッチ間の結果の一貫性
材料自動適応
A380、ADC12、Zamak 3/5などの異なるアルミニウムおよび亜鉛合金に自動的に適応し、各材料の仕上げ挙動に最適化された設定。
シングルフィクスチャ操作
ハウジングは一度ロードされ、すべての研磨・研磨フェーズで同じフィクスチャに留まるため、再ハンドリングや基準リセットの問題が解消されます。
- 幾何学的に整合性の取れた研磨・研磨パス
- 角度オフセットによる目に見える線なし
- フィクスチャは機械加工されたボス面にレジスタします
よくある質問
「フォースコントロール」とはどういう意味ですか？ロボットは研磨パスをたどれないのですか？
標準的なパス追従ロボットは、表面の状態に関係なく同じ動作を実行します。フォースコントロールとは、ロボットが[TBC] Hzでサンプリングするフォース/トルクセンサーを備えていることを意味します。測定された接触力がゾーン上限（薄壁のたわみ）を超えると、ロボットはリアルタイムで後退します。力が低下した場合（ホイールの摩耗、バリの低下）、ロボットは目標力を維持するために前進します。表面の結果は、公称パスではなく、実際の接触力によって決定されます。
私たちのパーティングラインのバリ高さは鋳造ごとに異なります。フォースコントロールはそれをどのように処理しますか？
フォースコントロールは、設計により鋳造のばらつきを処理します。フェーズG1は、一定の目標力下で研磨ディスクを使用してパーティングラインをトレースします。バリが高い場所ではディスクが深く食い込み（より多くの材料が除去され、力は一定に保たれます）。バリが低い場所ではディスクが軽く当たります。許容範囲内の自然な鋳造ばらつきは、オペレーターの介入なしに自動的に吸収されます。
私たちのハウジングの壁は2.5mmです。研磨でたわみますか？
LR-GP-DCHではたわみません。薄壁スパンゾーンは、壁の形状のたわみ閾値よりも低いフォースシーリングを運びます。さらに、コンプライアントバックストップフィクスチャは、研磨ホイールが外側面と接触するゾーンと同じゾーンで内壁面をサポートし、接触力に対する反力を提供します。プログラムを最終決定する前に、ハウジングの図面とサンプル部品でフォースシーリングとフィクスチャサポートの設計を確認します。
同じラインでA380アルミニウムとZamak 5亜鉛ハウジングを稼働させています。1台のマシンで可能ですか？
はい。各部品番号レシピの合金フラグは、A380とZamak 5のベルト速度、フォースエンベロープ、ドウェル、コンパウンドドーシングを自動的に調整します。両方の合金は、レシピ選択により同じLR-GP-DCHセルで実行されます。Zamak 5のエンベロープはサンプルで確認します。亜鉛合金は独自の切削応答を持ち、レシピは合金ごとに調整されます。
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