الكتاب الأبيض 2: الخصم الآلي على نطاق صناعي للمكونات الهيكلية للطائرات النووية
نشرت في: July 30, 2026
ركز:أغطية محركات غيجا كاستينغ و سلاسل بطاريات للسيارات الكهربائية
أجبرت عملية الانتقال إلى مركبات الطاقة الجديدة (NEVs) صناعة السيارات على اعتماد "Giga-Casting"هذه المكونات تقدم تحديات غير مسبوقة للتشطيب بسبب حجمها، التباين الأبعاد، والطبيعة الخطرة من غبار الألومنيوم.هذه الورقة تفصل تنفيذ Kingstone لنظام روبوتي للتعويض بالليزر الذي زاد من الإنتاجية بنسبة 350٪ مع ضمان 100٪ سلامة مكان العمل.
لتحقيق أقصى قدر من نطاق السيارات الكهربائية ، فإن تقليل الوزن أمر بالغ الأهمية. تتيح مكونات الألومنيوم المصبوبة تحت الضغط العالي (HPDC) هندسيات معقدة تحل محل العشرات من أجزاء الصلب المطبع. ومع ذلك ، فإن الوزن المحدد في هذه المجموعة من الأجزاء يمكن أن يصل إلى 50٪ من الوزن.يخلق HPDC "فلاش" كبير المعدنية الزائدة في غرز الطلاء التي يجب إزالتها دون تعريض ختم الفراغ أو نقاط تركيب الهيكل للخطر.
غبار الألومنيوم قابل للاشتعال بشكل كبير ويمكن أن يحتمل الانفجار. يخلق التخلص اليدوي التقليدي من الغبار بيئة تتطلب أدوات حماية شخصية شديدة وتشكل خطرًا مستمرًا للحريق في المصنع.
يمكن أن يعاني صب منزل المحرك الذي يبلغ عرضه 800 مم من تشويه يصل إلى 4 مم أثناء تبريده. فإن مسار روبوت ثابت إما يخطئ البقع أو يقطع في جدار الجزء ، مما يؤدي إلى فشل هيكلي.
قنوات التبريد والجوف الداخلية تتطلب أدوات إزالة الحفر للوصول إلى عمق الجزء، مما يتطلب روبوتات ذات حمولة مفيدة عالية مع مدى طويل ومراقبة مسار دقيقة.
صممت "كينغستون" خلية متعددة المحطات تضم روبوت برتقالي يزن 60 كيلوغراماً ومجموعة من الأدوات التكيفية.
كل جزء يدخل الخلية يتم فحصه أولاً بواسطة جهاز متكاملنظام رؤية الليزر ثلاثي الأبعاد.
- دقة القياس:± 0.02 ملم
- التراجع في الوقت الحقيقي:نظام الرؤية يقارن السحابة المسحوبة مع نموذج CAD الرئيسي.يتم تحريك مسار أدوات الروبوت بأكمله في 6 درجات حرية (X، Y، Z، رول، بيتش، ياو) قبل الأداة يجعل الاتصال.
يستخدم الروبوت جهاز تغيير أدوات تلقائي (ATC) للتبديل بين ثلاثة رؤوس متخصصة:
- رأس طحن عالية العزم (2.2 كيلوواط):لإزالة الضوء الثقيل (بعمق 3 ملم) من البوابات الرئيسية.
- أداة الامتثال المرنة:أداة هوائية تحافظ على قوة ثابتة لـ "كسر" الحواف وإزالة البثور الدقيقة دون تغيير هندسة الجزء.
- أداة نصف قطرها الداخلي:أداة متخصصة ذات رقبة ضيقة لتبريد مدخلات القناة
خلية KS-RoboDeburr هي وحدة مغلقة بالكاملجهاز جمع الغبار المتكامل للطراز الرطب.
- المبدأ:يتم امتصاص غبار الألومنيوم على الفور إلى نظام تصفية ستارة المياه ، مما يحول المسحوق الجاف إلى حشيش غير قابل للاشتعال.
- تصنيف السلامة:تلبي معايير ATEX/NFPA للسلامة من الانفجارات، مما يسمح للمصنع بالعمل دون الخوف المستمر من الحوادث المتعلقة بالغبار.
| المعلم | إزالة الحفر يدوياً (على وحدة) | الخلية الروبوتية KS (بالوحدة) |
|---|---|---|
| وقت المعالجة | 14 دقيقة | 165 ثانية |
| تنظيف ما بعد العملية | ثلاث دقائق | بما في ذلك |
| الاعتماد على العمل | 3 عمال / نوبة | 0.5 المشغل (التحميل) |
من خلال القضاء على إصابات الإجهاد المتكررة (RSIs) وتقليل إعادة العمل بنسبة 95٪ ، قدم النظام خفض في تكاليف التكاليف38% على مدى ثلاث سنواتمقارنة مع البديل اليدوي. تم استرداد الاستثمار الأولي في14 شهراًفقط من خلال توفير العمالة وتحسين العائد.
مع تحرك مصنعي السيارات نحو عمليات صب أكبرسوف يصبح متطلبات أنظمة إزالة الحفر "الذكية" التي يمكن أن ترى وتتكيف مع تباين المعدن نقطة الأساس للموردين من المستوى 1يوفر نهج كينغستون القائم على الرؤية قابلية التوسع اللازمة لسوق NEV ذات الحجم الكبير.