Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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Libro bianco n. 2: Automazione del debito su scala industriale per i componenti strutturali delle NEV

Pubblicato il: July 30, 2026

Concentrati.Casse per motori e vassoi per batterie per veicoli elettrici

1. Riassunto

La transizione verso i veicoli a nuova energia (NEV) ha costretto l'industria automobilistica ad adottare la "Giga-Casting" di parti strutturali integrate in alluminio su larga scala.Questi componenti presentano sfide senza precedenti per la finitura a causa delle loro dimensioni, la varianza dimensionale e la natura pericolosa della polvere di alluminio.Questo documento descrive in dettaglio l'implementazione da parte di Kingstone di un sistema di deburring robotico a compensazione laser che ha aumentato il throughput del 350% garantendo al contempo una sicurezza sul posto di lavoro del 100%.

2. Contexto industriale: la rivoluzione del Giga-Casting
2.1 Riduzione del peso e integrità strutturale

Per massimizzare la gamma EV, la riduzione del peso è fondamentale.L'HPDC crea un'importante "flash" ‘eccesso di metallo nelle cuciture ‘che deve essere rimosso senza compromettere la tenuta a vuoto o i punti di montaggio strutturali.

2.2 Pericoli materiali

La polvere di alluminio è altamente infiammabile e potenzialmente esplosiva.

3La sfida: gestire le variazioni su scala
3.1 Distorsioni termiche

Una colata di alloggiamento del motore di 800 mm di larghezza può subire fino a 4 mm di deformazione durante il raffreddamento.

3.2 Accesso alle geometrie interne

I canali di raffreddamento e le cavità interne richiedono attrezzi di deburring per raggiungere in profondità il pezzo, rendendo necessari robot ad alto carico utile con lunghi raggi e controllo preciso del percorso.

4La soluzione Kingstone: cellula KS-RoboDeburr adattabile

Kingstone ha progettato una cella multi-stazione con un robot arancione da 60 kg e una serie di strumenti adattivi.

4.1 Compensazione del profilo laser 3D

Ogni parte che entra nella cella viene prima scansionata da unSistema di visione laser 3D.

  • Accuratezza di misura:± 0,02 mm.
  • Offset in tempo reale:Il sistema di visione confronta la nube scansionata con il modello CAD master.L'intero percorso degli strumenti del robot è spostato in 6 gradi di libertà (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) prima che lo strumento faccia contatto.
4.2 Strategia di strumentazione multifunzionale

Il robot utilizza un cambio utensile automatico (ATC) per passare da una testa ad un'altra:

  1. Testa di fresatura ad alta coppia (2,2 kW):Per rimuovere i lampioni pesanti (spessori fino a 3 mm) dai cancelli principali.
  2. Strumento di conformità flessibile:Uno strumento pneumatico che mantiene una forza costante per "rompere" i bordi e rimuovere le sfaccettature fini senza alterare la geometria della parte.
  3. Strumento per il raggio interno:Uno strumento specializzato con collo stretto per raffreddare i canali.
5. Integrazione ambientale e di sicurezza

La cellula KS-RoboDeburr è un'unità completamente chiusaCollettore integrato di polveri di tipo umido.

  • Principio:La polvere di alluminio viene immediatamente aspirata in un sistema di filtrazione a tenda d'acqua, trasformando la polvere secca in una scorie non infiammabile.
  • Classificazione di sicurezza:Risponde agli standard di sicurezza contro le esplosioni ATEX/NFPA, consentendo alla fabbrica di operare senza il costante timore di incidenti legati alla polvere.
6. ROI e eccellenza operativa
6.1 Confronto di capacità
Parametro Sgombero manuale (per unità) Cella robotica KS (per unità)
Tempo di trattamento 14 minuti. 165 secondi.
Pulizia post-processo Tre minuti. Inclusi
Dipendenza dal lavoro 3 Lavoratori / turno 0.5 Operatore (carico)
6.2 Costo totale di proprietà (TCO)

Eliminando le lesioni da sforzo ripetitivo (RSI) e riducendo il rilavoro del 95%, il sistema ha ottenuto una riduzione del TCO di38% in tre anniL'investimento iniziale è stato recuperato nel14 mesiInfine, la Commissione ritiene che la politica agricola comune debba essere rafforzata e rafforzata.

7Perspective strategiche

Mentre i produttori di automobili si muovono verso fusioni ancora più grandi,Il requisito di sistemi di deburring "intelligenti" in grado di individuare e adattarsi alla varianza del metallo diventerà il punto di riferimento per i fornitori di livello 1.L'approccio guidato dalla visione di Kingstone fornisce la scalabilità necessaria per il mercato dei NEV ad alto volume.