Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

White Paper 2: Industrial-Scale Automated Deburring for NEV Structural Components

منتشر شده در: July 30, 2026

تمرکز:محفظه های موتورهای گیگا کاست و سینی های باتری برای وسایل نقلیه الکتریکی

1خلاصه

انتقال به وسایل نقلیه انرژی جدید (NEVs) صنعت خودرو را مجبور به اتخاذ "Giga-Casting" کرده استاين اجزا به خاطر اندازه شان چالش هاي بي سابقه اي را براي پايان دادن به آنها به ارمغان مي آورند، انحراف ابعاد و ماهیت خطرناک گرد و غبار آلومینیوماین مقاله جزئیات پیاده سازی Kingstone را با لیزر جبران سیستم رباتیک deburring که سرعت تولید را 350٪ افزایش داده است در حالی که اطمینان از 100٪ ایمنی محل کار.

2. زمینه صنعت: انقلاب گیگا کاست
2.1 کاهش وزن و یکپارچگی ساختاری

برای به حداکثر رساندن دامنه EV، کاهش وزن بسیار مهم است. اجزای آلومینیومی فشار بالا (HPDC) اجازه می دهد تا هندسه های پیچیده ای را جایگزین ده ها قطعه فولاد چاپ شده کنند.HPDC باعث ایجاد "فلاش" قابل توجهی می شود که باید بدون آسیب به مهر خلاء یا نقاط نصب ساختاری حذف شود..

2.2 خطرات مواد

گرد و غبار آلومینیوم بسیار قابل اشتعال و بالقوه انفجاری است. پاک کردن دستی سنتی محیطی را ایجاد می کند که نیاز به PPE شدید دارد و خطر آتش سوزی مداوم را برای کارخانه ایجاد می کند.

3چالش: مدیریت تفاوت در مقیاس
3.1 تحریف حرارتی

یک کاسینگ خانه موتور که عرض آن 800 میلی متر است می تواند تا 4 میلی متر از انحراف را تجربه کند. یک مسیر رباتیک ثابت یا از بین می رود یا در دیوار قطعه قطع می شود، که منجر به شکست ساختاری می شود.

3.2 دسترسی به هندسه های داخلی

کانال های خنک کننده و حفره های داخلی نیاز به ابزار پاک کننده دارند تا به عمق قطعه برسند، که به ربات های با بار مفید بالا با دسترسی های طولانی و کنترل دقیق مسیر نیاز دارد.

4راه حل کینگستون: سلول KS-RoboDeburr سازگاری

کینگستون یک سلول چند ایستگاه را طراحی کرد که شامل یک ربات نارنجی 60 کیلوگرم و مجموعه ای از ابزارهای سازگاری است.

4.1 جبران پروفایل لیزر سه بعدی

هر قسمتي که وارد سلول ميشه اول توسط يک دستگاهسیستم دید لیزری سه بعدی.

  • دقت اندازه گیری:±0.02mm
  • تعویض زمان واقعی:سیستم دید ابری که اسکن شده را با مدل اصلی CAD مقایسه می کند.کل مسیر ابزار ربات در 6 درجه آزادی تغییر می کند (X، Y، Z، رول، Pitch، Yaw) قبل از اینکه ابزار تماس برقرار کند.
4.2 استراتژی ابزار چند کارکردی

این ربات از یک ابزار خودکار (ATC) برای تغییر بین سه سر تخصصی استفاده می کند:

  1. سر آسیاب با تورم بالا (2.2kW):برای حذف فلش های سنگین (تا 3 میلی متر ضخامت) از دروازه های اصلی.
  2. ابزار انطباق انعطاف پذیر:یک ابزار پنوماتیک که یک نیروی ثابت را برای "شکستن" لبه ها و حذف برگهای ظریف بدون تغییر هندسه چیمفر قطعه حفظ می کند.
  3. ابزار شعاع داخلی:يه ابزار تخصصي با گردن تنگ براي خنک کردن ورودي کانال
5. ادغام محیط زیست و ایمنی

سلول KS-RoboDeburr یک واحد کاملا بسته با یکجمع آوری کننده گرد و غبار از نوع خیس.

  • اصل:گرد و غبار آلومینیوم بلافاصله به یک سیستم تصفیه پرده آب جذب می شود، تبدیل به پودر خشک به یک خمیر غیر قابل اشتعال.
  • درجه ایمنی:با استانداردهای ایمنی انفجار ATEX/NFPA مطابقت دارد، که به کارخانه اجازه می دهد بدون ترس مداوم از حوادث مربوط به گرد و غبار کار کند.
6بازده سرمایه و برتری عملیاتی
6.1 مقایسه تولید
پارامتر پاکسازی دستی (هر واحد) سلول رباتیک KS (به ازای هر واحد)
زمان پردازش چهارده دقیقه 165 ثانیه
پاکسازی پس از فرآیند سه دقیقه شامل
وابستگی به کار 3 کارگر / شیفت 0.5 اپراتور (بارگیری)
6.2 کل هزینه مالکیت (TCO)

با از بین بردن آسیب های تنش تکراری (RSIs) و کاهش 95٪ کار مجدد، سیستم کاهش TCO را به دست آورد38 درصد در سه سالدر مقایسه با جایگزین دستی، سرمایه گذاری اولیه در14 ماهتنها از طریق صرفه جویی در نیروی کار و بهبود بهره وری.

7چشم انداز استراتژیک

در حالی که تولیدکنندگان خودرو به سمت تولیدات بزرگتر حرکت می کنند،نیاز به سیستم های "هوشمند" تخلیه که می توانند انحراف فلز را ببینند و با آن سازگار شوند، برای تامین کنندگان Tier-1 پایه خواهد بود.رویکرد هدایت شده توسط چشم انداز Kingstone مقیاس پذیری مورد نیاز برای بازار NEV با حجم بالا را فراهم می کند.