Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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Weißbuch 2: Automatische Abbuchung von NEV-Strukturbauteilen im industriellen Maßstab

Veröffentlicht am: July 30, 2026

Konzentration:Giga-Casting-Motorgehäuse und Batteriestelle für Elektrofahrzeuge

1. Zusammenfassung

Der Übergang zu Neuen Energiefahrzeugen (NEVs) hat die Automobilindustrie gezwungen, "Giga-Casting" zu übernehmen.Diese Komponenten stellen aufgrund ihrer Größe beispiellose Herausforderungen für die Veredelung dar., die Dimensionsabweichung und die Gefährlichkeit von Aluminiumstaub.Dieses Papier beschreibt die Implementierung eines laserkompensierten Roboter-Enthaubungssystems von Kingstone, das den Durchsatz um 350% erhöhte und gleichzeitig die Sicherheit am Arbeitsplatz um 100% gewährleistete..

2Industrie-Kontext: Die Giga-Casting-Revolution
2.1 Gewichtsreduzierung und strukturelle Integrität

Um die Reichweite der EV zu maximieren, ist die Gewichtsreduktion von größter Bedeutung.HPDC erzeugt einen erheblichen "Flash" (überschüssiges Metall an den Matrizesäumen), das entfernt werden muss, ohne die Vakuumdichtung oder die strukturellen Montagepunkte zu beeinträchtigen.

2.2 Materialgefahren

Der Aluminiumstaub ist hochentflammbar und explosionsgefährdend.Das traditionelle manuelle Enthauben erzeugt eine Umgebung, die extreme PPE erfordert und eine ständige Brandgefahr für die Fabrik darstellt.

3Die Herausforderung: Die Steuerung von Schwankungen im Maßstab
3.1 Wärmeverzerrung

Bei einem 800 mm breiten Motorgehäuse kann es beim Abkühlen bis zu 4 mm Verkrümmung geben. Ein fester Roboterpfad verfehlt entweder die Burrs oder schneidet in die Wand des Teils, was zu einem Strukturversagen führt.

3.2 Zugang zu internen Geometrien

Kühlkanäle und innere Hohlräume erfordern Entgratwerkzeuge, um tief in das Teil zu gelangen, was Roboter mit hoher Nutzlast mit langer Reichweite und präziser Pfadsteuerung erfordert.

4Die Kingstone-Lösung: Adaptive KS-RoboDeburr-Zelle

Kingstone entwickelte eine Multi-Station-Zelle mit einem orangefarbenen Roboter mit einer Nutzlast von 60 kg und einer Reihe anpassungsfähiger Werkzeuge.

4.1 Kompensation für 3D-Laserprofile

Jedes Teil, das in die Zelle eintritt, wird zunächst von einem integrierten3D-Laser-Vision-System.

  • Messgenauigkeit:± 0,02 mm.
  • Echtzeitverschiebung:Wenn sich die Trennungslinie aufgrund von Abnutzung oder Verformung verschoben hat, wird die Wärme in der Wärme abgeschaltet.Der gesamte Werkzeugweg des Roboters wird in 6 Freiheitsgraden verschoben (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw), bevor das Werkzeug Kontakt aufnimmt.
4.2 Strategie für multifunktionale Werkzeuge

Der Roboter nutzt einen automatischen Werkzeugwechsler (ATC), um zwischen drei spezialisierten Köpfen zu wechseln:

  1. Schleifkopf mit hohem Drehmoment (2,2 kW):Um starke Blitze (bis zu 3 mm dick) von den Haupttüren zu entfernen.
  2. Flexibles Konformitätsinstrument:Pneumatisches Werkzeug, das eine konstante Kraft aufrechterhält, um Kanten zu "brechen" und feine Burschen zu entfernen, ohne die Geometrie des Teils zu verändern.
  3. Inneres Radius-Tool:Ein spezielles Schmalhalswerkzeug zur Kühlung von Kanal-Einträgen.
5. Integration von Umwelt und Sicherheit

Die KS-RoboDeburr-Zelle ist eine vollständig geschlossene Einheit mit einemIntegrierte Staubsammler des nassen Typs.

  • Grundsatz:Der Aluminiumstaub wird sofort in ein Wasserfiltersystem aufgenommen, wodurch das trockene Pulver in einen nicht brennbaren Schlamm verwandelt wird.
  • Sicherheitsbewertung:Er erfüllt die ATEX/NFPA-Explosionssicherheitsstandards und ermöglicht es der Fabrik, ohne ständige Angst vor staubbedingten Vorfällen zu arbeiten.
6. ROI und operative Exzellenz
6.1 Durchsatzvergleich
Parameter Manuelle Entwurzelung (pro Einheit) KS Roboterzelle (pro Einheit)
Bearbeitungszeit 14 Minuten. 165 Sekunden.
Reinigung nach dem Verfahren 3 Minuten. Eingeschlossen
Abhängigkeit von Arbeit 3 Arbeiter / Schicht 0.5 Bediener (Ladung)
6.2 Gesamtbetriebskosten

Durch die Beseitigung von wiederholten Belastungsverletzungen (RSI) und die Verringerung der Nachbearbeitung um 95% konnte das System eine Reduzierung der TCO von38% über drei JahreDie Anfangsinvestition wurde im Jahr 2000 zurückgewonnen.14 MonateDies ist nicht nur durch Einsparungen an Arbeitskräften und eine Verbesserung der Erträge möglich.

7. Strategische Aussichten

Da sich die Automobilhersteller noch größeren Gießwerken zuwenden,Die Anforderungen an "intelligente" Entgratungssysteme, die die Metallvarianz erkennen und anpassen können, werden für Tier-1-Zulieferer zur Basis werden.Der auf Vision ausgerichtete Ansatz von Kingstone bietet die für den Markt für NEV mit hohem Volumen erforderliche Skalierbarkeit.