फोकस: इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए गीगा-कास्टिंग मोटर हाउसिंग और बैटरी ट्रे

नई ऊर्जा वाहनों (NEVs) में परिवर्तन ने ऑटोमोटिव उद्योग को "गीगा-कास्टिंग" अपनाने के लिए मजबूर किया है - बड़े पैमाने पर एकीकृत एल्यूमीनियम संरचनात्मक भाग। ये घटक अपने आकार, आयामी भिन्नता और एल्यूमीनियम धूल की खतरनाक प्रकृति के कारण फिनिशिंग के लिए अभूतपूर्व चुनौतियां पेश करते हैं। यह पेपर किंगस्टोन के लेजर-क्षतिपूर्ति रोबोटिक डीबरिंग सिस्टम के कार्यान्वयन का विवरण देता है जिसने 100% कार्यस्थल सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए थ्रूपुट को 350% तक बढ़ाया।

ईवी रेंज को अधिकतम करने के लिए, वजन में कमी सर्वोपरि है। हाई-प्रेशर डाई-कास्ट (HPDC) एल्यूमीनियम घटक जटिल ज्यामिति की अनुमति देते हैं जो दर्जनों स्टैम्प्ड स्टील भागों को प्रतिस्थापित करते हैं। हालांकि, HPDC महत्वपूर्ण "फ्लैश" बनाता है - डाई सीम पर अतिरिक्त धातु - जिसे वैक्यूम सील या संरचनात्मक माउंटिंग बिंदुओं से समझौता किए बिना हटाया जाना चाहिए।

एल्यूमीनियम धूल अत्यधिक ज्वलनशील और संभावित रूप से विस्फोटक होती है। पारंपरिक मैनुअल डीबरिंग एक ऐसा वातावरण बनाती है जिसके लिए अत्यधिक पीपीई की आवश्यकता होती है और कारखाने के लिए लगातार आग का खतरा होता है।

800 मिमी चौड़ा मोटर हाउसिंग कास्टिंग ठंडा होने पर 4 मिमी तक की वार्पिंग का अनुभव कर सकता है। एक निश्चित रोबोटिक पथ या तो बर्रों को चूक जाएगा या भाग की दीवार में कट जाएगा, जिससे संरचनात्मक विफलता होगी।

कूलिंग चैनल और आंतरिक गुहाओं के लिए डीबरिंग टूल को भाग में गहराई तक पहुंचने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए लंबी पहुंच और सटीक पथ नियंत्रण वाले उच्च-पेलोड रोबोट की आवश्यकता होती है।

किंगस्टोन ने एक नारंगी 60 किग्रा-पेलोड रोबोट और अनुकूली टूल के एक सूट की विशेषता वाली एक बहु-स्टेशन सेल को इंजीनियर किया।

सेल में प्रवेश करने वाले प्रत्येक भाग को पहले एक एकीकृत 3डी लेजर विजन सिस्टम है।

• माप सटीकता: ±0.02 मिमी।
• वास्तविक समय ऑफसेट: विजन सिस्टम मास्टर सीएडी मॉडल के साथ स्कैन किए गए क्लाउड की तुलना करता है। यदि डाई पहनने या भाग वार्पिंग के कारण पार्टिंग लाइन शिफ्ट हो गई है, तो टूल के संपर्क में आने से पहले रोबोट के पूरे टूलपाथ को 6 डिग्री ऑफ फ्रीडम (X, Y, Z, रोल, पिच, यॉ) में शिफ्ट कर दिया जाता है।

रोबोट तीन विशेष हेड्स के बीच स्विच करने के लिए एक स्वचालित टूल चेंजर (ATC) का उपयोग करता है:

1. हाई-टॉर्क मिलिंग हेड (2.2kW): मुख्य गेटों से भारी फ्लैश (3 मिमी मोटी तक) हटाने के लिए।
2. लचीला अनुपालन उपकरण: एक वायवीय उपकरण जो भाग की चैम्फर ज्यामिति को बदले बिना किनारों को "ब्रेक" करने और महीन बर्रों को हटाने के लिए एक स्थिर बल बनाए रखता है।
3. आंतरिक रेडियस टूल: कूलिंग चैनल प्रविष्टियों के लिए एक विशेष संकीर्ण-गर्दन उपकरण।

KS-RoboDeburr सेल एक पूरी तरह से संलग्न इकाई है जिसमें एक एकीकृत गीला-प्रकार का धूल कलेक्टर है।

• सिद्धांत: एल्यूमीनियम धूल को तुरंत एक जल-पर्दे निस्पंदन प्रणाली में चूसा जाता है, जिससे सूखी पाउडर एक गैर-ज्वलनशील घोल में बदल जाती है।
• सुरक्षा रेटिंग: ATEX/NFPA विस्फोट सुरक्षा मानकों को पूरा करता है, जिससे कारखाने धूल से संबंधित घटनाओं के निरंतर भय के बिना काम कर सकता है।

दोहरावदार तनाव चोटों (RSIs) को समाप्त करके और रीवर्क को 95% तक कम करके, सिस्टम ने TCO में कमी प्रदान की तीन वर्षों में 38% मैनुअल विकल्प की तुलना में। प्रारंभिक निवेश की वसूली की गई थी 14 महीने केवल श्रम बचत और उपज सुधार के माध्यम से।

जैसे-जैसे ऑटोमोटिव निर्माता और भी बड़े कास्टिंग की ओर बढ़ रहे हैं, "बुद्धिमान" डीबरिंग की आवश्यकता - ऐसे सिस्टम जो धातु की भिन्नता को देख और अनुकूलित कर सकते हैं - टियर-1 आपूर्तिकर्ताओं के लिए आधार रेखा बन जाएगी। किंगस्टोन का विजन-गाइडेड दृष्टिकोण उच्च-मात्रा वाले NEV बाजार के लिए आवश्यक स्केलेबिलिटी प्रदान करता है।