Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
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Livre blanc n° 2: Déboursement automatisé à l'échelle industrielle pour les composants structurels des NEV

Publié le: July 30, 2026

Concentrez-vous!Moteurs à moteur à "Giga-Casting" et plateaux de batteries pour véhicules électriques

1Résumé exécutif

La transition vers les véhicules à énergie nouvelle (NEV) a forcé l'industrie automobile à adopter la "Giga-Casting" de grandes pièces structurelles intégrées en aluminium.Ces composants présentent des défis sans précédent pour la finition en raison de leur taille, la variance dimensionnelle et la nature dangereuse de la poussière d'aluminium.Ce document détaille la mise en œuvre par Kingstone d'un système de débarbage robotisé compensé au laser qui a augmenté le débit de 350% tout en assurant une sécurité au travail de 100%.

2Le contexte industriel: la révolution du Giga-Casting
2.1 Réduction du poids et intégrité structurelle

Pour maximiser l'autonomie des véhicules électriques, la réduction du poids est primordiale.HPDC crée un "flash" significatif, l'excédent de métal dans les coutures, qui doit être enlevé sans compromettre l'étanchéité sous vide ou les points de montage de la structure..

2.2 Risques liés aux matériaux

La poussière d'aluminium est très inflammable et potentiellement explosive.

3Le défi: gérer les variations à l'échelle
3.1 Déformation thermique

Une coulée de boîtier de moteur de 800 mm de large peut subir jusqu'à 4 mm de déformation en refroidissant.

3.2 Accès aux géométries internes

Les canaux de refroidissement et les cavités internes nécessitent des outils de dépoussiérage pour atteindre profondément la pièce, ce qui nécessite des robots à charge utile élevée avec de longues portées et un contrôle précis du chemin.

4La solution Kingstone: cellule adaptative KS-RoboDeburr

Kingstone a conçu une cellule multi-stations avec un robot orange de 60 kg de charge utile et une suite d'outils adaptatifs.

4.1 Compensation des profils laser 3D

Chaque partie entrant dans la cellule est d'abord scannée par unSystème de vision laser 3D.

  • Précision de mesure:± 0,02 mm.
  • Décalage en temps réel:Le système de vision compare le nuage scanné au modèle CAD maître.le tracé de l'outil du robot est déplacé en 6 degrés de liberté (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw) avant que l'outil ne prenne contact.
4.2 Stratégie d'outillage multifonctionnel

Le robot utilise un échangeur d'outils automatique (ATC) pour basculer entre trois têtes spécialisées:

  1. Tête de fraisage à couple élevé (2,2 kW):Pour éliminer les éclairs lourds (jusqu'à 3 mm d'épaisseur) des portes principales.
  2. Outil de conformité flexible:Outil pneumatique qui maintient une force constante pour " casser " les bords et éliminer les taches fines sans modifier la géométrie de la pièce.
  3. Outil de rayon interne:Un outil spécialisé pour refroidir les entrées des canaux.
5. Intégration environnementale et de sécurité

La cellule KS-RoboDeburr est une unité entièrement ferméeCollecteur de poussière humide intégré.

  • Principe:La poussière d'aluminium est immédiatement aspirée dans un système de filtration à rideau d'eau, transformant la poudre sèche en une suspension non inflammable.
  • Rating de sécurité:Répond aux normes ATEX/NFPA de sécurité contre les explosions, ce qui permet à l'usine de fonctionner sans crainte constante d'incidents liés à la poussière.
6. ROI et excellence opérationnelle
6.1 Comparaison du débit
Paramètre Débroussaillage manuel (par unité) Cellule robotique KS (par unité)
Temps de traitement 14 minutes 165 secondes
Nettoyage après traitement 3 minutes Inclus
La dépendance au travail 3 travailleurs / quart de travail 0.5 Opérateur (chargement)
6.2 Coût total de possession (TCO)

En éliminant les blessures par contrainte répétitive (RSI) et en réduisant le retraitement de 95%, le système a permis de réduire le coût total de38% sur trois ansL'investissement initial a été récupéré en14 moisuniquement par des économies de main-d'œuvre et une amélioration des rendements.

7Perspectives stratégiques

Alors que les constructeurs automobiles se tournent vers des pièces encore plus grandes,L'exigence de systèmes de débarbage "intelligents" capables de voir et de s'adapter à la variance du métal deviendra la référence pour les fournisseurs de niveau 1.L'approche guidée par la vision de Kingstone fournit l'évolutivité nécessaire au marché des véhicules électriques neufs à haut volume.