Zhejiang Kingstone Robot & Technology Co., Ltd.
+8613489487413

دستگاه سنگ زنی و پرداخت رباتیک حلقه بسته برای قطعات ایمپلنت پزشکی

دستگاه سنگ زنی و پرداخت رباتیک حلقه بسته برای قطعات ایمپلنت پزشکی
مکان مبداء:چین
نام تجاری:KINGSTONE
گواهینامه:CE
شماره مدل:KS-CNC2
حداقل مقدار سفارش:1
قیمت:65000-98000 USD
بسته بندی استاندارد:کیس های چوبی
زمان تحویل:90 روز کاری
شرایط پرداخت:L/C، D/A، D/P، T/T
توانایی عرضه:200-300 ست در سال
جزئیات محصول
برجسته کردن:

دستگاه سنگ زنی و پرداخت حلقه بسته

,

دستگاه پرداخت برای قطعات ایمپلنت پزشکی

,

دستگاه سنگ زنی و پرداخت رباتیک حلقه بسته

Dimensions: تقریبا 2500mm x 2000mm x 1800mm
Automation Level: کاملاً خودکار
Material Compatibility: فولاد، آلومینیوم، فولاد ضد زنگ، تیتانیوم، کامپوزیت
Control System: PLC با رابط صفحه نمایش لمسی
Workpiece Size Range: تا 1000mm x 1000mm
Type: تجهیزات تکمیل سطح خودکار
Cycle Time: قابل تنظیم، معمولاً 1-5 دقیقه در هر قطعه
Weight: تقریبا 1500 کیلوگرم
Robot Type: ربات مفصلی 6 محور
Maximum Workpiece Weight: تا 100 کیلوگرم
Power Supply: 220V/380V، 50/60Hz
Grinding/Polishing Tools: لنت ها و چرخ های ساینده قابل تعویض
Application: سنگ زنی و پرداخت سطوح فلزی و غیرفلزی
Safety Features: توقف اضطراری، گارد ایمنی، پرده نور
توضیحات محصول
مشخصات و ویژگی‌های دقیق
دستگاه سنگ زنی و پرداخت رباتیک حلقه بسته برای قطعات ایمپلنت پزشکی
پرداخت سطح ایمپلنت پزشکی یک عملیات زیبایی نیست. مقدار Ra در سینی تیبیا، ساقه فمورال یا اباتمنت دندانی یکمشخصات عملکردی با پیامدهای بیولوژیکی مستقیم است: زبری زیاد در سطح مفصلی و تجمع ضایعات سایش در مفصل؛ صافی زیاد در سطح استئواینتگراسیون و سلول‌های استخوانی نمی‌توانند لنگر بیندازند. مقدار Ra اشتباه روی سطح اشتباه همان ایمپلنت، باعث می‌شود دستگاه به بیمار آسیب برساند - مدت‌ها پس از اینکه بازرسی بصری را گذرانده است.
دستگاهLR-GP-MEDیک دستگاه سنگ زنی و پرداخت رباتیک حلقه بسته است که برای الزامات دقت و انطباق تولید ایمپلنت پزشکی ساخته شده است. حلقه بستهبه این معنی است که دستگاه Ra را تخمین نمی‌زند - بلکهمقدار Ra را روی هر قطعه، روی هر سطح حیاتی اندازه‌گیری می‌کند و فرآیند را در زمان واقعی تنظیم می‌کندتا زمانی که مشخصات برآورده شود. هر قطعه با سابقه Ra مستند و قابل ردیابی که به شماره سریال آن گره خورده است، از سلول خارج می‌شود و برای سوابق تاریخچه دستگاه ISO 13485 شما آماده است.
برای تولیدکنندگان ایمپلنت که نمی‌توانند هزینه شکست میدانی مرتبط با سطح را بپردازند، این سلول پرداخت شکاف بین ماشین‌کاری ابعادی و عملکرد بیولوژیکی را پر می‌کند.
LR-GP-MED Closed-Loop Robotic Grinding and Polishing Machine for medical implant components
مرور کلی فرآیند حلقه بسته
دو اندازه‌گیری Ra در خط فرآیند را کنترل می‌کنند. اولین مورد (پس از G2) مقدار Ra انتقال سنگ زنی را قبل از شروع پرداخت تأیید می‌کند - اگر سنگ زنی به هدف نرسید، قبل از انتقال قطعه به چرخ پرداخت، یک پاس اصلاحی اجرا می‌شود. دومین مورد (پس از P2) مقدار Ra نهایی را در برابر مشخصات زیست سازگاری تأیید می‌کند. اگر مقدار Ra اندازه‌گیری شده در محدوده هدف باشد، قطعه با سابقه عبور خارج می‌شود. در غیر این صورت، یک پاس اصلاحی اجرا می‌شود و Ra مجدداً اندازه‌گیری می‌شود. اگر پس از اصلاح همچنان غیر انطباقی باشد، قطعه پرچم‌گذاری می‌شود - از سلول به عنوان انطباقی خارج نمی‌شود. سابقه Ra (هر دو اندازه‌گیری، نسخه برنامه، تعداد پاس‌های اصلاحی) قبل از خروج قطعه در سوابق داده DHR نوشته می‌شود. هیچ ایمپلنتی با Ra فرضی از سلول خارج نمی‌شود.

ویژگی‌های اختصاصی کلیدی
اندازه‌گیری دوگانه Ra در خط
بیشتر سلول‌های پرداخت، Ra را به صورت آفلاین، به صورت نمونه، پس از اتمام یک دسته اندازه‌گیری می‌کنند. LR-GP-MEDهر قطعه را در خط، در دو نقطه کنترل فرآیند اندازه‌گیری می‌کند:
  • نقطه کنترل 1 (پس از G2): تأیید می‌کند که سنگ زنی، مقدار Ra انتقال مورد نیاز برای رسیدن به مشخصات نهایی توسط پرداخت را انجام داده است. اگر Ra سنگ زنی خیلی بالا باشد، پرداخت نمی‌تواند جبران کند - گرفتن آن در اینجا از پرداخت قطعه‌ای که در نقطه کنترل نهایی Ra شکست می‌خورد جلوگیری می‌کند.
  • نقطه کنترل 2 (پس از P2): تأیید می‌کند که قطعه نهایی با مشخصات Ra زیست سازگاری برای نوع سطح خود (مفصلی در مقابل استئواینتگراسیون در مقابل گردن ساقه) مطابقت دارد.
پرداخت تیتانیوم بدون آسیب حرارتی
Ti-6Al-4V یک لایه اکسید TiO₂ غیرفعال تشکیل می‌دهد که زیست سازگاری آن را تعیین می‌کند. حرارت سنگ زنی بالاتر از [TBC] درجه سانتیگراد می‌تواند استوکیومتری اکسید را تغییر دهد - تغییری که برای بازرسی نوری نامرئی است اما توسط تجزیه و تحلیل سطح XPS قابل تشخیص است و به طور بالقوه بر عملکرد استئواینتگراسیون تأثیر می‌گذارد. پروتکل تیتانیوم LR-GP-MED از طریق سه مکانیسم به این موضوع می‌پردازد:
  • سنگ زنی با نیروی کم، چند پاسی: نیرو به خوبی زیر آستانه تولید حرارت اصطکاکی بالاتر از [TBC] درجه سانتیگراد تنظیم می‌شود و از پاس‌های اضافی به جای برش‌های تک با نیروی بالا استفاده می‌شود.
  • نظارت بر دمای سطح: یک سنسور مادون قرمز دمای سطح منطقه سنگ زنی را در زمان واقعی نظارت می‌کند؛ اگر دما از [TBC] درجه سانتیگراد فراتر رود، سلول متوقف شده و قطعه را پرچم‌گذاری می‌کند.
  • خنک کننده زیست سازگار: یک فرمولاسیون خنک کننده درجه پزشکی (بدون آلاینده‌های روغن معدنی؛ استاندارد [TBC]) در طول فازهای سنگ زنی برای مدیریت حرارت در منطقه تماس اعمال می‌شود.
پرداخت آلیاژ سخت CoCrMo
آلیاژ کبالت-کروم-مولیبدن (ASTM F75 / F1537 [TBC]) به دلیل سختی بالا (حدود 35-45 HRC [TBC]) و محتوای کاربید، در برابر پرداخت ساینده مقاوم است. خطر در پرداخت CoCrMo، اقامت بیش از حد است: اپراتور یا دستگاه حلقه باز، اقامت اضافی را برای دستیابی به Ra اعمال می‌کند، اما اقامت اضافی در یک نقطه تماس،خطوط خراش جهت‌دارایجاد می‌کند که به محل‌های هسته‌زایی ضایعات سایش در رابط مفصلی تبدیل می‌شوند. دستور پخت CoCrMo LR-GP-MED اقامت در هر نقطه مسیر را به صراحت کنترل می‌کند:
  • حداکثر اقامت در هر نقطه: [TBC] ثانیه (محدود شده توسط دستور پخت)
  • اگر Ra در نقطه کنترل 1 در محدوده اقامت به دست نیاید: سلول به جای افزایش اقامت در نقاط موجود، یک پاس اضافی (مسیر جدید، نقاط تماس جدید) انجام می‌دهد.
  • فرکانس تغییر ساینده برای CoCrMo نسبت به تیتانیوم تسریع می‌شود - شمارنده سایش با تخریب سریع‌تر چرخ روی آلیاژ سخت کالیبره شده است.
نتیجه: سطوح مفصلی CoCrMo بدون الگوهای خراش جهت‌دار به مشخصات Ra پرداخت می‌شوند. حداکثر اقامت دستور پخت CoCrMo: [TBC] ثانیه؛ فاصله تغییر ساینده: [TBC] چرخه.

سوالات متداول
دقیقاً "حلقه بسته" برای پرداخت سطح ایمپلنت به چه معناست؟
به این معنی است که دستگاه Ra را در خط روی هر قطعه در دو نقطه کنترل فرآیند اندازه‌گیری می‌کند و از این اندازه‌گیری‌ها برای کنترل فرآیند استفاده می‌کند - نه برای ثبت آن پس از واقعیت. نقطه کنترل 1 (پس از سنگ زنی) مقدار Ra انتقال را قبل از شروع پرداخت تأیید می‌کند؛ اگر سنگ زنی به هدف نرسید، قبل از شروع پرداخت، یک پاس اصلاحی اجرا می‌شود. نقطه کنترل 2 (پس از پرداخت) مقدار Ra نهایی را در برابر مشخصات زیست سازگاری تأیید می‌کند؛ اگر خارج از پنجره باشد، یک پاس اصلاحی اجرا می‌شود و Ra مجدداً اندازه‌گیری می‌شود. اگر همچنان غیر انطباقی باشد، قطعه پرچم‌گذاری می‌شود - از سلول به عنوان انطباقی خارج نمی‌شود. هر دو مقدار Ra در سوابق DHR هر قطعه نوشته می‌شوند. حلقه بسته به این معنی است که اندازه‌گیری Ra فرآیند را هدایت می‌کند، نه برعکس.
سلول چگونه از سطح استئواینتگراسیون در حین پرداخت سطح مفصلی محافظت می‌کند؟
طراحی فیکسچر فقط سطحی را که برای هر فاز تعیین شده است، در معرض دید قرار می‌دهد. سطح مفصلی در طول فازهای پرداخت در معرض دید قرار می‌گیرد؛ منطقه استئواینتگراسیون توسط فیکسچر محافظت می‌شود. علاوه بر این، مسیر پرداخت دارای یک مرز سخت است که [TBC] میلی‌متر از مرز منطقه استئواینتگراسیون تنظیم شده است - چرخ نمی‌تواند به آن برسد. مرز در دستور پخت برای هر مدل ایمپلنت تعریف شده و قبل از برنامه‌ریزی با نقشه شما تأیید می‌شود.
ما Ti-6Al-4V و CoCrMo را در یک شیفت تولید اجرا می‌کنیم. آیا آلودگی متقاطع جلوگیری می‌شود؟
بله - از طریق جداسازی اجباری RFID در سه سطح: ابزارها (موقعیت‌های مجزای خشاب، برچسب RFID؛ عدم تطابق سلول را متوقف می‌کند)، فیکسچرها (برچسب RFID برای هر خانواده آلیاژ؛ عدم تطابق برنامه را مسدود می‌کند) و خنک کننده (مدارهای جداگانه برای هر خانواده آلیاژ). پروتکل تمیز کردن بین آلیاژی در سوابق DHR ثبت می‌شود. ذرات Ti روی سطح CoCrMo و ذرات CoCrMo روی سطح Ti هر دو توسط اجرای سخت‌افزاری جلوگیری می‌شوند، نه نظم اپراتور.
سلول چگونه از آسیب حرارتی به لایه اکسید Ti-6Al-4V جلوگیری می‌کند؟
سه مکانیسم: (1) پروتکل سنگ زنی با نیروی کم، چند پاسی - نیرو زیر آستانه حرارت اصطکاکی برای Ti تنظیم می‌شود و از پاس‌های اضافی به جای برش‌های تک با نیروی بالا استفاده می‌شود؛ (2) نظارت حرارتی IR در حین فرآیند - اگر دمای سطح منطقه سنگ زنی از [TBC] درجه سانتیگراد فراتر رود، سلول متوقف شده و قطعه را پرچم‌گذاری می‌کند؛ (3) خنک کننده زیست سازگار که در طول فازهای سنگ زنی برای مدیریت حرارت منطقه تماس اعمال می‌شود. قطعاتی که آستانه دما را فعال می‌کنند، قبل از بازگشت به فرآیند، برای بررسی شیمی سطح نگهداری می‌شوند.
پیام برای پاسخ سریع
محصولات مرتبط