मोटरसाइकिल के सामने के फोर्क ट्यूब के लिए सर्वो ड्राइव रोबोटिक एल्यूमीनियम पॉलिशिंग मशीन

मोटरसाइकिल फ्रंट फोर्क ट्यूब दो-पहिया निर्माण में सबसे अधिक मांग वाली पॉलिशिंग अनुप्रयोगों में से एक का प्रतिनिधित्व करती है। इसकी जटिल ज्यामिति में एक लंबी बेलनाकार बाहरी बैरल, शीर्ष पर जटिल फ्लैंज/क्राउन माउंट, साइड-पोर्टेड बॉस सुविधाएँ, स्पोर्ट वेरिएंट पर सजावटी खांचे वाली रेखाएँ, और निचले सिरे पर एक सटीक बोर शामिल है। सभी सतहों को हार्ड क्रोम प्लेटिंग से पहले Ra ≤ 0.1 µm या एनोडाइजिंग से पहले Ra ≤ 0.2 µm प्राप्त करना चाहिए, जिसमें खरोंच, गड्ढों या तरंगों के लिए शून्य सहनशीलता हो।

फोर्क ट्यूबों की मैनुअल पॉलिशिंग शारीरिक रूप से मांग वाली, ट्यूब की लंबाई के साथ असंगत होती है, और व्यापक ऑपरेटर टीमों के बिना स्केल करना मुश्किल होता है। यहां तक कि अनुभवी पॉलिशर भी क्राउन फेस को नुकसान पहुंचाए बिना फ्लैंज संक्रमण क्षेत्रों में नेविगेट करते हुए 400-600 मिमी ट्यूब बैरल में समान दबाव बनाए रखने के लिए संघर्ष करते हैं।

LRMC-FK सीरीज सर्वो-संचालित रोबोटिक पॉलिशिंग मशीन इन चुनौतियों का व्यापक रूप से समाधान करती है। एक सर्वो-नियंत्रित स्पिंडल लोड की स्थिति की परवाह किए बिना सटीक घूर्णी गति बनाए रखता है। सक्रिय बल नियंत्रण के साथ एक 6-एक्सिस रोबोट आर्म लगातार ट्यूब प्रोफाइल को ट्रैक करता है, व्यास संक्रमण, फ्लैंज कंधों और सजावटी खांचे ज्यामिति के अनुकूल होता है। परिणाम हर ट्यूब, हर चक्र पर दोहराने योग्य, ऑडिट करने योग्य, प्लेटिंग-तैयार सतह फिनिश है।

फोर्क ट्यूबों में मुख्य बैरल, फ्लैंज कंधे और एंड बॉस सेक्शन में गैर-समान व्यास होते हैं। फिक्स्ड-स्पीड स्पिंडल छोटे व्यास पर सतह की गति खो देते हैं और बड़े लोगों पर ओवर-पॉलिश करते हैं।

LRMC-FK सर्वो स्पिंडल व्यास परिवर्तनों को पार करने वाले अपघर्षक के रूप में निरंतर सतह गति (CSS) बनाए रखने के लिए RPM को लगातार समायोजित करता है:

• स्पिंडल गति सीमा: 500 - 12,000 RPM (सर्वो-नियंत्रित)
• निरंतर सतह गति नियंत्रण: पूर्ण ट्यूब प्रोफाइल पर ±2%
• टॉर्क फीडबैक: वास्तविक समय अपघर्षक पहनने का पता लगाना
• स्पिंडल पावर: 1.5 - 3.0 kW

पॉलिशिंग प्रोग्राम एक एकल निर्बाध चक्र में पूर्ण फोर्क ट्यूब ज्यामिति को कवर करता है:

• बेलनाकार बैरल क्षेत्र: हेलिकल पॉलिशिंग पाथ, समान ओवरलैप अनुपात, पूर्ण लंबाई के साथ सुसंगत Ra
• फ्लैंज/क्राउन संक्रमण: फ्लैट फेस को नुकसान पहुंचाए बिना कंधे के रेडियस का पालन करने के लिए पाथ स्वचालित रूप से संपर्क कोण उठाता है
• साइड बॉस और पोर्ट सुविधाएँ: उभरे हुए बॉस ज्यामिति के चारों ओर कम-बल कंटूरिंग
• सजावटी खांचे वाली रेखाएँ (स्पोर्ट वेरिएंट): संकीर्ण-प्रोफाइल व्हील के साथ समर्पित खांचे-ट्रेसिंग पाथ
• निचला बोर एंड फेस: वैकल्पिक फ्लैट-फेस पॉलिशिंग स्टेज

संपर्क बल सीमा: 5 - 120 N, ज़ोन-प्रोग्रामेबल। बल दोहराव: ±0.5 N।

फोर्क ट्यूब एक सर्वो-संचालित ट्विन-चक फिक्स्चर (लाइव सेंटर) पर घूमता है जबकि रोबोट आर्म ट्यूब अक्ष के साथ अपघर्षक उपकरण वितरित करता है। यह बेलनाकार पीसने से प्रेरित कॉन्फ़िगरेशन पूर्ण बाहरी सतह कवरेज सुनिश्चित करता है।

सेल प्रवेश पर एक लेजर माप स्टेशन पॉलिशिंग शुरू होने से पहले प्रत्येक ट्यूब को स्कैन करता है:

• 3 अक्षीय स्थितियों पर बाहरी व्यास मापता है
• कुल ट्यूब लंबाई मापता है
• संग्रहीत लाइब्रेरी से मिलान पॉलिशिंग रेसिपी का ऑटो-चयन करता है
• पॉलिशिंग से पहले आयामी रूप से आउट-ऑफ-स्पेक भागों को फ़्लैग करता है (अस्वीकृत पर अपघर्षक अपशिष्ट को रोकता है)
• एकल सेल में 20+ फोर्क ट्यूब वेरिएंट के साथ संगत

• 2 शिफ्ट/दिन, 250 दिन/वर्ष
• 5 मैनुअल पॉलिशर को बदलें @ USD 18/घंटा पूरी तरह से लोड
• मासिक अपघर्षक खर्च: USD 3,500 → 30% बचत = USD 1,050/माह
• हार्ड क्रोम प्लेटिंग अस्वीकृति दर: 15% → 6,000 ट्यूब/माह @ USD 4.50 रीवर्क लागत/ट्यूब पर 1.5%

• 6-एक्सिस रोबोट आर्म, 20-50 किग्रा पेलोड
• सर्वो-संचालित स्पिंडल (1.5 kW)
• ट्विन-चक रोटेटिंग फिक्स्चर (Ø28-65 मिमी, L250-700 मिमी)
• 4-स्टेशन स्वचालित अपघर्षक परिवर्तक
• मैनुअल ट्यूब लोड/अनलोड
• 200-रेसिपी स्टोरेज के साथ HMI
• बुनियादी धूल निष्कर्षण

A: हाँ। ट्विन-चक फिक्स्चर मानक के रूप में Ø28-65 मिमी को समायोजित करता है। लेजर पहचान स्टेशन लोड-इन पर प्रत्येक ट्यूब को मापता है और सही रेसिपी का ऑटो-चयन करता है — समर्थित सीमा के भीतर व्यास के बीच स्विच करते समय किसी मैन्युअल समायोजन की आवश्यकता नहीं होती है।

A: CNC पाथ प्रोग्राम में एक समर्पित संक्रमण क्षेत्र शामिल है जहां रोबोट आर्म कंधे के रेडियस का पालन करने के लिए संपर्क कोण उठाता है, साथ ही कम-व्यास वाले कंधे पर निरंतर सतह की गति बनाए रखने के लिए संपर्क बल को कम करता है और स्पिंडल RPM को समायोजित करता है। परिणाम बैरल-से-फ्लैंज संक्रमण के पार एक चिकनी, निरंतर फिनिश है जिसमें कोई स्टेप मार्क या ओवर-ग्राइंड नहीं है।

A: हाँ। सजावटी खांचे एक संकीर्ण-प्रोफाइल शंक्वाकार व्हील का उपयोग करके एक समर्पित अपघर्षक चरण द्वारा संभाले जाते हैं। पाथ केवल खांचे के तल का पता लगाता है और खांचे के किनारों को एक नियंत्रित रेडियस तक चम्फर करता है — इस चरण के दौरान आसपास की पॉलिश की गई बैरल सतह से संपर्क नहीं किया जाता है।