サーボ駆動ロボットアルミニウム研磨機（オートバイ用フロントフォークチューブ）

오토바이 앞 포크 튜브는 두 바퀴 제조에서 가장 까다로운 닦기 응용 프로그램 중 하나를 나타냅니다.위쪽의 복잡한 플랜지/크론 마운트, 측면 포트 보스 기능, 스포츠 변종에 장식적인 구간 라인, 하단 끝에서 정밀 구멍 모든 표면은 단단한 크롬화 또는 Ra ≤ 0 전에 Ra ≤ 0.1 μm를 달성해야합니다.안오디싱 전에 2μm, 긁힘, 구멍, 또는 파동에 대한 관용은 0입니다.

포크 튜브를 수동으로 닦는 것은 신체적으로 까다롭고, 튜브 길이를 따라 일관성이 없으며, 광범위한 운영자 팀이 없으면 확장하기가 어렵습니다.경험 많은 닦는 사람조차도 400~600mm의 튜브 배럴에서 균일한 압력을 유지하는데 어려움을 겪으며, 크론 표면을 손상시키지 않고 플랜지 전환 구역을 탐색합니다..

LRMC-FK 시리즈의 세르보 드라이브 로봇 폴리싱 머신은 이러한 과제를 포괄적으로 해결합니다. 세르보 제어 스핀드는 부하 조건에 관계없이 정확한 회전 속도를 유지합니다.활성 힘 제어 6 축 로봇 팔 지속적으로 튜브 프로필을 추적, 지름 전환, 플랜지 어깨, 그리고 장식 경사 기하학에 적응. 결과는 반복 가능, 감사 가능, 모든 튜브, 모든 사이클에 플래팅 준비가 된 표면 마무리입니다.

포크 튜브는 주 배럴, 플랜지 어깨 및 끝 보스 섹션에 걸쳐 균일하지 않은 지름을 특징으로합니다. 고정 속도 스핀드는 작은 지름에서 표면 속도를 잃고 더 큰 지름에서 과도하게 닦습니다.

LRMC-FK 서보 스핀들 (servo spindle) 은 가려기의 가로 지름이 변함에 따라 상속 표면 속도 (CSS) 를 유지하기 위해 RPM를 지속적으로 조절합니다.

• 스핀드 속도 범위: 500~12,000 RPM (서보 제어)
• 일정한 표면 속도의 제어: 전체 튜브 프로필을 가로질러 ±2%
• 토크 피드백: 실시간 가려기 마모 검출
• 스핀드 전력: 1.5 - 3.0 kW

폴리싱 프로그램은 단 한 번의 끊이지 않는 사이클에서 전체 포크 튜브 기하학을 다루고 있습니다.

• 실린더형 배럴 구역:나선형 롤링 경로, 균일하게 겹치는 비율, 전체 길이를 따라 일관된 Ra
• 플랜지/크론 전환:경로 자동으로 평면 표면을 구부리지 않고 어깨 반지름을 따라 접촉 각도를 올립니다
• 사이드 보스 및 항구 특징:저압력으로 고조직 기하학을 둘러싸고
• 장식용 굴곡선(스포츠 버전): 좁은 프로필 바퀴를 가진 전용 굴곡 추적 경로
• 하부 구멍 끝면:선택적 평면 닦기 단계

접촉 힘 범위: 5 ~ 120 N, 구역 프로그래밍 가능. 힘 반복성: ±0.5 N.

포크 튜브는 세르보로 구동되는 쌍둥이 턱 고정 장치 (라이브 센터) 에 회전하며 로봇 팔은 튜브 축을 따라 가러미 도구를 전달합니다.이 원통 밀링 영감을 구성은 완전한 외부 표면 커버를 보장.

셀 입구에 있는 레이저 측정 스테이션은 닦기 시작하기 전에 각 튜브를 스캔합니다.

• 3개의 축적 위치에서 바깥 지름을 측정합니다.
• 전체 파이프 길이를 측정
• 저장된 라이브러리에서 일치하는 닦기 레시피를 자동으로 선택
• 폴리싱 전에 Flags 차원 비스펙 부품 (거품에 가려쓰는 폐기물을 방지)
• 단일 셀에서 20+ 포크 튜브 변형과 호환

• 일 2회, 일 250일
• 5 개의 수동 폴리셔를 교체하십시오.
• 매월 가러반 지출: USD 3,500 → 30% 절감 = USD 1,050/달
• 하드 크롬 접착 거부율: 15% → 1.5% 6,000 파이프 / 월 @ USD 4.50 재작업 비용 / 파이프

• 6축 로봇 팔, 20-50 kg의 실력
• 세로 드라이브 스핀들 (1.5 kW)
• 쌍발 회전 펌프 (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• 4역 자동 가려기 변속기
• 수동 튜브 부하/부하
• 200개의 레시피를 저장할 수 있는 HMI
• 기본 먼지 추출

A: 예. 쌍발 턱 고정 장치는 Ø28-65 mm를 표준으로 수용합니다.레이저 인식 스테이션은 로딩에 각 튜브를 측정하고 자동으로 올바른 레시피를 선택 지원 범위 내에서 지름 사이를 전환 할 때 수동 조정 필요.

A: CNC 경로 프로그램에는 전용 전환 구역이 포함되어 있습니다. 로봇 팔이 어깨 반지름을 따라 접촉 각도를 올립니다.동시에 접촉력을 줄이고 줄인 지름의 어깨에 일정한 표면 속도를 유지하기 위해 스핀드 RPM를 조정합니다.그 결과 가루에서 플랜지로의 전환을 매끄럽고 연속적으로 마칠 수 있습니다.

A: 예. 장식용 구간 은 좁은 프로필 의 피침 모양 의 바퀴 를 이용 하는 특수 가려진 무대 로 처리 됩니다.경로는 단지 굴곡 바닥을 추적하고 제어 반경에 굴곡 가장자리를 괄호 ∼ 주변 닦은 배럴 표면이이 단계에서 접촉하지 않습니다.