Servo Driven Robot Aluminium Polishing Machine Untuk Motorcycle Front Fork Tube

Tabung garpu depan sepeda motor merupakan salah satu aplikasi pemolesan yang paling menuntut dalam manufaktur roda dua. Geometrinya yang kompleks menggabungkan laras luar silindris yang panjang, dudukan flensa/mahkota yang rumit di bagian atas, fitur boss berlubang samping, garis alur dekoratif pada varian sport, dan lubang presisi di ujung bawah. Semua permukaan harus mencapai Ra ≤ 0,1 µm sebelum pelapisan krom keras atau Ra ≤ 0,2 µm sebelum anodisasi, dengan toleransi nol untuk goresan, lubang, atau gelombang.

Pemolesan tabung garpu secara manual sangat menuntut fisik, tidak konsisten di sepanjang tabung, dan sulit untuk ditingkatkan skalanya tanpa tim operator yang ekstensif. Bahkan pemoles berpengalaman pun kesulitan mempertahankan tekanan yang seragam di sepanjang laras tabung 400-600 mm saat menavigasi zona transisi flensa tanpa merusak permukaan mahkota.

Mesin Poles Robotik yang Digerakkan Servo Seri LRMC-FK mengatasi tantangan ini secara komprehensif. Spindel yang dikontrol servo mempertahankan kecepatan putaran yang tepat terlepas dari kondisi beban. Lengan robot 6-sumbu dengan kontrol gaya aktif terus melacak profil tabung, beradaptasi dengan transisi diameter, bahu flensa, dan geometri alur dekoratif. Hasilnya adalah hasil akhir permukaan yang dapat diulang, dapat diaudit, siap pelapisan pada setiap tabung, setiap siklus.

Tabung garpu memiliki diameter yang tidak seragam di seluruh laras utama, bahu flensa, dan bagian boss ujung. Spindel dengan kecepatan tetap kehilangan kecepatan permukaan pada diameter yang lebih kecil dan memoles berlebihan pada diameter yang lebih besar.

Spindel servo LRMC-FK terus menyesuaikan RPM untuk mempertahankan kecepatan permukaan konstan (CSS) saat abrasif melintasi perubahan diameter:

• Rentang kecepatan spindel: 500 - 12.000 RPM (dikontrol servo)
• Kontrol kecepatan permukaan konstan: ±2% di seluruh profil tabung
• Umpan balik torsi: deteksi keausan abrasif secara real-time
• Daya spindel: 1,5 - 3,0 kW

Program pemolesan mencakup geometri tabung garpu lengkap dalam satu siklus tanpa gangguan:

• Zona laras silindris: jalur pemolesan heliks, rasio tumpang tindih seragam, Ra konsisten di sepanjang panjang penuh
• Transisi flensa/mahkota: jalur secara otomatis mengangkat sudut kontak untuk mengikuti radius bahu tanpa menggores permukaan datar
• Fitur boss dan port samping: pengurangan gaya kontur di sekitar geometri boss yang terangkat
• Garis alur dekoratif (varian sport): jalur pelacakan alur khusus dengan roda profil sempit
• Permukaan ujung lubang bawah: tahap pemolesan permukaan datar opsional

Rentang gaya kontak: 5 - 120 N, dapat diprogram per zona. Pengulangan gaya: ±0,5 N.

Tabung garpu berputar pada perlengkapan ganda yang digerakkan servo (pusat hidup) sementara lengan robot mengantarkan alat abrasif di sepanjang sumbu tabung. Konfigurasi yang terinspirasi dari penggilingan silindris ini memastikan cakupan permukaan eksternal yang lengkap.

Stasiun pengukuran laser di pintu masuk sel memindai setiap tabung sebelum pemolesan dimulai:

• Mengukur diameter luar pada 3 posisi aksial
• Mengukur panjang tabung total
• Memilih resep pemolesan yang cocok secara otomatis dari perpustakaan yang tersimpan
• Menandai bagian yang di luar spesifikasi dimensi sebelum pemolesan (mencegah pemborosan abrasif pada barang yang ditolak)
• Kompatibel dengan 20+ varian tabung garpu dalam satu sel

• 2 shift/hari, 250 hari/tahun
• Mengganti 5 pemoles manual @ USD 18/jam penuh
• Pengeluaran abrasif bulanan: USD 3.500 → penghematan 30% = USD 1.050/bulan
• Tingkat penolakan pelapisan krom keras: 15% → 1,5% pada 6.000 tabung/bulan @ biaya pengerjaan ulang USD 4,50/tabung

• Lengan robot 6-sumbu, muatan 20-50 kg
• Spindel yang digerakkan servo (1,5 kW)
• Perlengkapan putar ganda (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• Pengubah abrasif otomatis 4-stasiun
• Pemuatan/pembongkaran tabung manual
• HMI dengan penyimpanan 200 resep
• Ekstraksi debu dasar

J: Ya. Perlengkapan ganda mengakomodasi Ø28-65 mm sebagai standar. Stasiun pengenalan laser mengukur setiap tabung saat dimuat dan secara otomatis memilih resep yang benar — tidak perlu penyesuaian manual saat beralih antar diameter dalam rentang yang didukung.

J: Program jalur CNC mencakup zona transisi khusus di mana lengan robot mengangkat sudut kontak untuk mengikuti radius bahu, secara bersamaan mengurangi gaya kontak dan menyesuaikan RPM spindel untuk mempertahankan kecepatan permukaan konstan pada bahu berdiameter lebih kecil. Hasilnya adalah hasil akhir yang mulus dan berkelanjutan di seluruh transisi laras-ke-flensa tanpa tanda langkah atau pemolesan berlebih.

J: Ya. Alur dekoratif ditangani oleh tahap abrasif khusus menggunakan roda kerucut profil sempit. Jalur hanya melacak dasar alur dan memotong tepi alur ke radius yang terkontrol — permukaan laras yang dipoles di sekitarnya tidak tersentuh selama tahap ini.