Serwo napędzana robotówka do polerowania aluminium do przedniej widelcowej rury motocykla

Rurka widelca przedniego motocykla stanowi jedno z najbardziej wymagających zastosowań polerowania w produkcji dwukołowych.skomplikowane kołnierze/mocowanie korony na górzeWszystkie powierzchnie muszą osiągnąć Ra ≤ 0,1 μm przed twardym chromowaniem lub Ra ≤ 0.2 μm przed anodowaniem, z zerową tolerancją na zadrapania, dziury lub fale.

Ręczne polerowanie rury widelcowej jest wymagające fizycznie, niespójne wzdłuż długości rury i trudne do skalowania bez rozbudowanych zespołów operatorów.Nawet doświadczeni polerowie mają trudności z utrzymaniem równomiernego ciśnienia w beczkach 400-600 mm podczas poruszania się po strefach przejściowych bez uszkodzenia powierzchni korony.

Serwo sterowane maszyny do polerowania robotów z serii LRMC-FK kompleksowo rozwiązują te problemy.6-osiowe ramię robota z aktywną kontrolą siły ciągle śledzi profil ruryWynik jest powtarzalny, kontrolny, gotowy do pokrycia wykończenie powierzchni na każdej rurze, w każdym cyklu.

Rury widłowe mają nierównomierne średnice w całej głównej beczce, ramieniu obwodów i sekcjach końcowych.

Serwowrotnik LRMC-FK stale reguluje obroty w celu utrzymania stałej prędkości powierzchni (CSS) w miarę zmiany średnicy poprzecznej ściernika:

• Zakres prędkości węgla: 500 - 12 000 obrotów na minutę (serwo sterowane)
• Kontrola stałej prędkości powierzchniowej: ± 2% w całym profilu rurki
• Odpowiedź momentu obrotowego: wykrywanie zużycia ściernika w czasie rzeczywistym
• Moc wrotnika: 1,5 - 3,0 kW

Program polerowania obejmuje pełną geometrię rury widłowej w jednym cyklu nieprzerwanym:

• Strefa beczki cylindrycznej:ścieżka polerowania spiralnego, równomierne współczynniki nakładania, stałe Ra wzdłuż całej długości
• Przejście płaszcza/korony:ścieżka automatycznie podnosi kąt kontaktu, aby podążać promieniem ramienia bez wyciągania płaskiej twarzy
• Strona szefa i funkcje portu:zmniejszone siły konturowania wokół podniesionej geometrii głowicy
• Liny rowu dekoracyjne(wariacje sportowe): dedykowana ścieżka śledząca rowy z kołem o wąskim profilu
• Poziom węzła:opcjonalny etap polerowania płaskiej powierzchni

Zakres siły stykowej: 5-120 N, programowalna w strefie, powtarzalność siły: ±0,5 N.

Rurka widelcowa obraca się na serwo napędzanym urządzeniu dwustronnym (ośrodkach żywych), podczas gdy ramię robota dostarcza narzędzia ścierne wzdłuż osi rury.Ta cylindryczna konfiguracja inspirowana szlifowaniem zapewnia pełne pokrycie powierzchni zewnętrznej.

Przed rozpoczęciem polerowania każdą rurę skanowuje stacja pomiarowa laserowa przy wejściu do komórki:

• Miara średnicy zewnętrznej w 3 pozycjach ośnych
• Miary całkowitej długości rury
• Automatycznie wybiera odpowiednią recepturę polerowania z przechowywanej biblioteki
• Wskazanie wymiarów części niezgodnych ze specyfikacją przed polerowaniem (zapobiega powstawaniu odpadów ścierających na odrzutach)
• Kompatybilny z 20+ wariantami rury widelcowej w jednej komórce

• 2 zmiany dziennie, 250 dni w roku
• Wymiana 5 ręcznych polerowarek @ USD 18/h w pełni załadowanych
• Miesięczne wydatki na ścieranie: 3500 USD → 30% oszczędności = 1,050 USD/miesiąc
• Wskaźnik odrzucenia twardego chromowania: 15% → 1,5% na 6000 rur/miesiąc @ USD 4,50 koszty ponownej obróbki/rura

• 6-osiowe ramię robota, ładunek 20-50 kg
• Węgiel serwo napędzany (1,5 kW)
• Świetlenie obracające się z dwoma kołami (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• 4-stacjonarna automatyczna zmiennik szlifowania
• Obciążenie/rozładowanie rury ręcznie
• HMI z przechowywaniem 200 receptur
• Podstawowa ekstrakcja pyłu

Odpowiedź: Tak. Wyposażenie dwustronne ma pojemność Ø28-65 mm jako standardowa.Stacja rozpoznawcza lasera mierzy każdą rurę przy załadunku i automatycznie wybiera prawidłową recepturę .

A: Program ścieżki CNC obejmuje dedykowaną strefę przejściową, w której ramię robota podnosi kąt kontaktu, aby podążać wzdłuż promienia ramienia,jednocześnie zmniejszając siłę styku i regulując obroty wrotnika w celu utrzymania stałej prędkości powierzchni na ramieniu o zmniejszonej średnicyRezultatem jest płynne, ciągłe wykończenie w całym przejściu od beczki do płaszczyzny bez śladu stopnia lub nadmiernego szlifowania.

Odpowiedź: Tak, wzornictwo dekoracyjne wykonuje się za pomocą specjalnej platformy ścierającej, wykorzystującej wąskie koło stożkowe.Ścieżka śledzi tylko podłogę rowu i rozprasza krawędzie rowu do kontrolowanego promień.