Сервоприводная роботизированная алюминиевая полировальная машина для передней вилки мотоцикла

Передняя трубка вилки мотоцикла представляет собой одно из самых требовательных применений полировки в производстве двухколесных автомобилей.сложный фланц/корона в верхней частиВсе поверхности должны достигать Ra ≤ 0,1 мкм перед твердым хромированием или Ra ≤ 0.2 мкм перед анодированием, с нулевой терпимостью к царапинам, ямкам или волнистости.

Ручная полировка труб для вилок требует физических усилий, несовместима с длиной труб и трудно масштабируется без обширных команд операторов.Даже опытные полировщики изо всех сил пытаются поддерживать равномерное давление на 400-600 мм трубных бочках при переходе в переходные зоны фланца без повреждения поверхностей короны.

Сервоуправляемая роботизированная полировальная машина LRMC-FK комплексно решает эти проблемы.Рука робота с 6-осной силовой системой непрерывно отслеживает профиль трубыРезультат - повторяемая, проверяемая, готовая к покрытию поверхность на каждой трубе, каждый цикл.

Вилочные трубки имеют неравномерный диаметр по всей основной стволе, плече фланца и конечной части головки.

Сервоспелин LRMC-FK постоянно регулирует обороты для поддержания постоянной скорости поверхности (CSS) по мере изменения диаметра прохода абразивов:

• Диапазон скоростей шпинделя: 500 - 12 000 оборотов в минуту (сервоуправляемый)
• Контроль постоянной скорости поверхности: ± 2% по всему профилю трубы
• Обратная связь крутящего момента: обнаружение износа абразивного материала в реальном времени
• Мощность шпинда: 1,5 - 3,0 кВт

Программа полировки охватывает полную геометрию труб форки в одном непрерывном цикле:

• Зона цилиндрической бочки:спиралеобразный путь полировки, равномерное соотношение перекрытия, постоянный Ra по всей длине
• Переход фланца/коронки:Путь автоматически поднимает контактный угол, чтобы следовать радиусу плеча без вырывания плоского лица
• Боковой босс и бортные функции:Контур с уменьшенной силой вокруг поднятой геометрии босса
• Декоративные линии канавок(спортивные варианты): специальная трасса с узкопрофильным колесом
• Нижняя поверхность конца отверстия:факультативная ступень полировки плоской поверхности

Диапазон контактной силы: от 5 до 120 Н, программируемый по зоне.

Рыбка вилки вращается на сервоприводных двухколесных устройствах (живые центры), в то время как робот-рука доставляет абразивные инструменты вдоль оси трубы.Эта цилиндрическая конфигурация, вдохновленная шлифованием, обеспечивает полное покрытие внешней поверхности.

Лазерная измерительная станция на входе в ячейку сканирует каждую трубку перед началом полировки:

• Измерение наружного диаметра в трех осевых положениях
• Измерения общей длины трубы
• Автоматический выбор совпадающего рецепта полировки из хранимой библиотеки
• Флаг размера не соответствующих спецификациям деталей перед полировкой (предотвращает отход абразивных отходов на отходах)
• Совместима с более чем 20 вариантами вилки в одной ячейке

• 2 смены в день, 250 дней в году
• Заменить 5 ручных полировщиков @ USD 18 / ч полностью загруженных
• Ежемесячные расходы на абразивные материалы: 3500 долларов США → 30% экономии = 1050 долларов США в месяц
• Уровень отказов от твердохромного покрытия: 15% → 1,5% на 6000 труб/месяц @ USD 4,50 стоимость переработки/труба

• Рука робота 6-осной, 20-50 кг полезной нагрузки
• Сервоприводный шпиндель (1,5 кВт)
• Сдвижное устройство с двойным винтом (Ø28-65 мм, L250-700 мм)
• Автоматический 4-станционный абразивный преобразователь
• Ручная загрузка/разгрузка труб
• HMI с хранилищем 200 рецептов
• Базовая экстракция пыли

О: Да. Установка с двумя винтами вмещает Ø28-65 мм в стандартном исполнении.Станция распознавания лазера измеряет каждую трубу при загрузке и автоматически выбирает правильный рецепт, без необходимости ручной настройки при переключении между диаметрами в поддерживаемом диапазоне.

Ответ: Программа CNC-пути включает в себя специальную переходную зону, где рука робота поднимает угол контакта, чтобы следовать радиусу плеча,одновременно уменьшая контактную силу и регулируя обороты шпинделя для поддержания постоянной скорости поверхности на плече с уменьшенным диаметромРезультатом является гладкая, непрерывная отделка на переходе от ствола к фланцу без следов ступеней или перемещения.

Ответ: Да. Декоративные канавки обрабатываются специальной абразивной ступенью с использованием узкопрофильного конического колеса.Путь отслеживает только дно канавки и раздвигает края канавки до контролируемого радиуса. Окружающая полированная поверхность ствола не контактирует на этом этапе..