Máy đánh bóng nhôm robot được điều khiển bằng servo cho ống móc tay trước

Bụi cưa trước xe máy đại diện cho một trong những ứng dụng đánh bóng đòi hỏi khắt khe nhất trong sản xuất hai bánh.ốc vít phức tạp / gắn vương miện ở phía trênTất cả các bề mặt phải đạt Ra ≤ 0,1 μm trước khi mạ crôm cứng hoặc Ra ≤ 0.2 μm trước khi anodizing, với không dung nạp cho vết trầy xước, hố, hoặc sóng.

Làm bóng bằng tay các ống nhọn là đòi hỏi về thể chất, không nhất quán dọc theo chiều dài ống, và khó có thể mở rộng nếu không có đội ngũ người vận hành rộng rãi.Ngay cả những người đánh bóng có kinh nghiệm cũng phải vật lộn để duy trì áp suất đồng đều trên các thùng ống 400-600 mm trong khi điều hướng các khu vực chuyển đổi sườn mà không làm hỏng mặt vương miện.

Máy đánh bóng robot chạy bằng servo LRMC-FK giải quyết những thách thức này một cách toàn diện.Một cánh tay robot 6 trục với điều khiển lực hoạt động liên tục theo dõi hồ sơ ống, thích nghi với chuyển đổi đường kính, vai sườn, và hình học rãnh trang trí.

Các ống nhọn có đường kính không đồng đều trên các phần thùng chính, vai và đầu đầu.

Các trục phụ trợ LRMC-FK điều chỉnh liên tục RPM để duy trì tốc độ bề mặt không đổi (CSS) khi đường kính chéo của chất mài thay đổi:

• Phạm vi tốc độ trục: 500 - 12.000 RPM (điều khiển bằng servo)
• Kiểm soát tốc độ bề mặt không đổi: ± 2% trên toàn bộ hồ sơ ống
• Phản hồi mô-men xoắn: phát hiện thời gian thực của chất mài mòn
• Sức mạnh của trục: 1,5 - 3,0 kW

Chương trình đánh bóng bao gồm toàn bộ hình học ống nhọn trong một chu kỳ không bị gián đoạn:

• Vùng thùng hình trụ:đường bóng xoắn ốc, tỷ lệ chồng chéo đồng đều, Ra nhất quán dọc theo toàn bộ chiều dài
• Chuyển đổi sườn / vương miện:con đường tự động nâng góc tiếp xúc để làm theo bán kính vai mà không phải chọc mặt phẳng
• Các tính năng của chủ bên và cổng:Phân hình lực giảm xung quanh hình học trục cao
• Các đường rãnh trang trí(các biến thể thể thao): đường dẫn theo dõi rãnh chuyên dụng với bánh xe có hồ sơ hẹp
• Mặt cuối lỗ dưới:giai đoạn đánh bóng mặt phẳng tùy chọn

Phạm vi lực tiếp xúc: 5 - 120 N, có thể lập trình vùng.

Bụi nĩa xoay trên một thiết bị gắn hai chuck (trung tâm trực tiếp) được điều khiển bằng servo trong khi cánh tay robot cung cấp các công cụ mài mòn dọc theo trục ống.Cấu hình hình trụ này lấy cảm hứng từ nghiền đảm bảo hoàn toàn bề mặt bên ngoài.

Một trạm đo laser tại cửa tế bào quét mỗi ống trước khi bắt đầu đánh bóng:

• Đo đường kính bên ngoài ở 3 vị trí trục
• Đo tổng chiều dài ống
• Tự động chọn công thức đánh bóng phù hợp từ thư viện được lưu trữ
• Dấu hiệu kích thước các bộ phận ngoài đặc điểm kỹ thuật trước khi đánh bóng (ngăn ngừa chất thải mài mòn trên chất thải)
• Tương thích với 20+ biến thể ống nhọn trong một tế bào duy nhất

• 2 ca / ngày, 250 ngày / năm
• Thay 5 máy đánh bóng bằng tay @ USD 18 / giờ được nạp đầy
• Chi phí mài mòn hàng tháng: USD 3.500 → Tiết kiệm 30% = USD 1.050/tháng
• Tỷ lệ từ chối mạ crôm cứng: 15% → 1,5% trên 6.000 ống/tháng @ USD 4,50 chi phí tái chế / ống

• Cánh tay robot 6 trục, tải trọng 20-50 kg
• Vòng trục chạy bằng máy chủ (1.5 kW)
• Thiết bị quay hai chuck (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• 4 trạm thay đổi tự động mài mòn
• Nạp/thả ống bằng tay
• HMI với 200 công thức lưu trữ
• Lấy bụi cơ bản

A: Vâng. Thiết bị gắn hai chuck chứa Ø28-65 mm theo tiêu chuẩn.Trạm nhận dạng laser đo mỗi ống khi nạp và tự động chọn công thức chính xác không cần điều chỉnh bằng tay khi chuyển đổi giữa các đường kính trong phạm vi hỗ trợ.

A: Chương trình đường CNC bao gồm một khu vực chuyển đổi chuyên dụng nơi cánh tay robot nâng góc tiếp xúc để theo bán kính vai,đồng thời giảm lực tiếp xúc và điều chỉnh vòng quay của trục để duy trì tốc độ bề mặt không đổi trên vai có đường kính giảmKết quả là một kết thúc mịn màng, liên tục trên quá trình chuyển đổi từ thùng đến ván mà không có dấu bước hoặc nghiền quá mức.

A: Có. Các rãnh trang trí được xử lý bởi một giai đoạn mài mòn chuyên dụng bằng cách sử dụng một bánh xe hình nón có hồ sơ hẹp.Con đường chỉ theo dõi sàn rãnh và châm các cạnh rãnh đến một bán kính được kiểm soát, bề mặt thùng bóng xung quanh không được tiếp xúc trong giai đoạn này.