Servo aangedreven robot aluminiumpoetsmachine voor motorfiets voorvorkbuis

De voorvorkbuis van een motorfiets vertegenwoordigt een van de meest veeleisende polijsttoepassingen in de tweewielerproductie. De complexe geometrie combineert een lange cilindrische buitenmantel, een ingewikkelde flens/kroonbevestiging aan de bovenkant, zijdelings gepoorte nokken, decoratieve groeflijnen op sportvarianten, en een precisieboring aan de onderkant. Alle oppervlakken moeten een Ra ≤ 0,1 µm bereiken vóór hardverchroming of een Ra ≤ 0,2 µm vóór anodiseren, met nul tolerantie voor krassen, putjes of golvingen.

Handmatig polijsten van vorkbuizen is fysiek veeleisend, inconsistent over de lengte van de buis en moeilijk op te schalen zonder uitgebreide teams van operators. Zelfs ervaren polijsters hebben moeite om een uniforme druk te handhaven over 400-600 mm buismantels terwijl ze door flensovergangszones navigeren zonder kroonvlakken te beschadigen.

De LRMC-FK Serie Servo-gestuurde Robot Polijstmachine pakt deze uitdagingen volledig aan. Een servo-gestuurde spindel handhaaft een nauwkeurige rotatiesnelheid, ongeacht de belastingsomstandigheden. Een 6-assige robotarm met actieve krachtregeling volgt continu het buisprofiel en past zich aan diameterovergangen, flensschouders en decoratieve groefgeometrie aan. Het resultaat is een herhaalbare, controleerbare, voor plating geschikte oppervlakteafwerking op elke buis, elke cyclus.

Vorkbuizen hebben niet-uniforme diameters over de hoofdmantel, flensschouder en eindnoksecties. Spindels met vaste snelheid verliezen oppervlaktesnelheid bij kleinere diameters en overpolijsten bij grotere diameters.

De LRMC-FK servo-spindel past continu het toerental aan om een constante oppervlaktesnelheid (CSS) te handhaven terwijl schuurmiddelen diameterveranderingen doorkruisen:

• Spindelsnelheidsbereik: 500 - 12.000 RPM (servo-gestuurd)
• Constante oppervlaktesnelheidsregeling: ±2% over het volledige buisprofiel
• Koppelterugkoppeling: real-time detectie van schuurmiddelverslijting
• Spindelvermogen: 1,5 - 3,0 kW

Het polijstprogramma omvat de volledige vorkbuisgeometrie in één ononderbroken cyclus:

• Cilindrische mantelzone: spiraalvormig polijstpad, uniforme overlapverhouding, consistente Ra over de volledige lengte
• Flens/kroonovergang: pad tilt automatisch de contacthoek op om de schouderstraal te volgen zonder het vlakke vlak te beschadigen
• Zijdelingse nokken en poortkenmerken: contouring met verminderde kracht rond verhoogde nokgeometrie
• Decoratieve groeflijnen (sportvarianten): speciaal groefvolgend pad met smal profielwiel
• Onderste eindvlak: optionele polijstfase voor vlakke vlakken

Contactkrachtbereik: 5 - 120 N, zone-programmeerbaar. Krachtherhaalbaarheid: ±0,5 N.

De vorkbuis roteert op een servo-gestuurde dubbele klauw flens (live centers) terwijl de robotarm schuurmiddelen langs de buisas aanbrengt. Deze cilindrische slijp-geïnspireerde configuratie zorgt voor volledige externe oppervlaktebedekking.

Een laser meetstation bij cel-ingang scant elke buis voordat het polijsten begint:

• Meet buitendiameter op 3 axiale posities
• Meet totale buislengte
• Selecteert automatisch de bijpassende polijstrecept uit de opgeslagen bibliotheek
• Markeert dimensionaal buiten-specificatie onderdelen vóór het polijsten (voorkomt verspilling van schuurmiddelen op afgekeurde onderdelen)
• Compatibel met 20+ vorkbuisvarianten in één cel

• 2 ploegen/dag, 250 dagen/jaar
• Vervang 5 handmatige polijsters @ USD 18/uur volledig belast
• Maandelijkse schuurmiddelenuitgaven: USD 3.500 → 30% besparing = USD 1.050/maand
• Afkeurpercentage hardverchroming: 15% → 1,5% op 6.000 buizen/maand @ USD 4,50 nabewerkingskosten/buis

• 6-assige robotarm, 20-50 kg payload
• Servo-gestuurde spindel (1,5 kW)
• Dubbele klauw draaiflens (Ø28-65 mm, L250-700 mm)
• 4-station automatische schuurmiddelenwisselaar
• Handmatige buis laden/ontladen
• HMI met 200 receptenopslag
• Basis stofafzuiging

A: Ja. De dubbele klauw flens is standaard geschikt voor Ø28-65 mm. Het laserherkenningsstation meet elke buis bij het laden en selecteert automatisch het juiste recept — geen handmatige aanpassing nodig bij het wisselen tussen diameters binnen het ondersteunde bereik.

A: Het CNC-padprogramma bevat een speciale overgangszone waar de robotarm de contacthoek optilt om de schouderstraal te volgen, tegelijkertijd de contactkracht vermindert en het spindeltoerental aanpast om de constante oppervlaktesnelheid op de schouder met verminderde diameter te handhaven. Het resultaat is een soepele, continue afwerking over de mantel-naar-flens overgang zonder stapmarkering of overmatig slijpen.

A: Ja. Decoratieve groeven worden behandeld door een speciale schuurschijf met een smal profiel conisch wiel. Het pad volgt alleen de groefbodem en facet de groefranden tot een gecontroleerde straal — het omringende gepolijste manteloppervlak wordt tijdens deze fase niet geraakt.