サーボ駆動ロボットアルミニウム研磨機（オートバイ用フロントフォークチューブ用）

モーターサイクルのフロントフォークチューブは,両輪製造における最も要求の高い磨きアプリケーションの1つです.その複雑な幾何学は,長い円筒形の外筒を組み合わせ,上部に複雑なフレンズ/クラウンマウントサイドポートボス機能,スポーツ変種での装飾的な溝線,および下端の精密穴.すべての表面はハードクローム塗装またはRa ≤ 0の前にRa ≤ 0.1 μmを達成する必要があります.アノジスする前に 2 μm傷や穴や波紋を許さない

フォークチューブを手動で磨くことは,物理的に要求され,管の長さに沿って一貫性がなく,大規模な操作チームなしでスケーリングすることは困難です.経験豊富な磨き家でさえ,冠面を損傷することなくフレンズ移行ゾーンをナビゲートしながら,400-600ミリメートルのチューブバレルで均等な圧力を維持するために苦労します.

LRMC-FK シリーズ セルボ駆動ロボット磨き機は,これらの課題を包括的に解決しています.セルボ制御スピンドルは,負荷条件に関係なく正確な回転速度を維持します.活発な力制御の6軸ロボットアームは,継続的にチューブプロフィールを追跡,直径の移行,フレンズ肩,そして装飾の溝の幾何学に適応.結果は,繰り返し,監査可能,すべてのチューブ,すべてのサイクルで塗装準備の表面仕上げです.

フォークチューブには,主管,フレンズ肩,端ボス部分に均等でない直径がある.固定速度スピンダルは,直径が小さいところでは表面速度を失い,大きいところではオーバーポーリングする.

LRMC-FK サーボスピンドルは,磨材の横直径が変化するにつれて,表面速度 (CSS) を恒定に保つために,RPMを継続的に調整します.

• スピンドル回転範囲: 500~12,000 RPM (サーボ制御)
• 表面速度を一定に制御する:全管のプロフィール横断で ± 2%
• トークフィードバック:リアルタイムで磨材の磨き検知
• スピンドルの電源: 1.5 - 3.0 kW

磨きプログラムは,単一の連続サイクルでフォークチューブの完全な幾何学をカバーします.

• 円筒型樽帯:螺旋式磨き路線,均質な重複比率,全長に沿った一貫したRa
• フレンズ/クラウン移行:パスポートは自動的に,平面を掘らないで肩の半径に従って接触角を上げます
• サイドボスとポート機能:引き上げられたボスジオメトリの周りに減少力によるコンタウリング
• 装飾用溝線(スポーツ型): 狭いプロフィールホイール付き専用溝追跡コース
• 下穴の端面:任意の平面磨き段階

接触力範囲: 5〜120 N,ゾーンプログラム可能. 力の繰り返し: ±0.5 N.

フォークチューブは,セルボ駆動のツインチャック固定装置 (ライブセンター) で回転し,ロボットアームはチューブ軸に沿って磨削ツールを送信します.この円筒形磨削インスピレーション構成は,完全な外面カバーを保証.

細胞入口のレーザー測定ステーションは,磨きが始まる前に各チューブをスキャンします.

• 3つの軸位置で外径を測定する
• 管の全長を測定する
• 保存されたライブラリから一致する磨きレシピを自動的に選択する
• 磨き前にスペック外の部分の尺寸をフラグする (廃棄物への磨き廃棄物を防止する)
• 単一のセルで20+フォークチューブバリエーションと互換性

• 2シフト/日 250日/年
• 完全にロードされた5つの手動磨き機 @ USD 18/hを交換します
• 月間磨材費: 3,500 USD → 30%節約 = 1,050 USD/月
• ハードクロム塗装の拒絶率:15% →1.5% 6千本のチューブ/月 @ 4ドル/チューブ

• 6軸のロボット腕 20〜50kgの重荷
• サーボ駆動のスピンドル (1.5 kW)
• 2つのチャック回転装置 (Ø28-65 mm,L250-700 mm)
• 4ステーションの自動磨材交換機
• 手動チューブ積載/積荷
• 200 レシピの貯蔵装置のHMI
• 基本の粉塵抽出

A: はい. 標準で Ø28-65 mm の ツインチャック 固定装置 が 搭載 さ れ ます.レーザー認識ステーションは,各チューブを積載時に測定し,適切なレシピを自動的に選択します. サポート範囲内の直径間を切り替えるときに手動調整は必要ありません..

A:CNC経路プログラムには ロボットアームが接触角を上げ 肩の半径に沿う 専用移行ゾーンが含まれます同時接触力を減らし,小径の肩に一定の表面速度を維持するためにスピンドルRPMを調整する結果は,スムーズで連続した完成です. ステップマークやオーバーグリンドなしで,バレルからフレンズへの移行.

A: はい.装飾用 溝 は,狭い 形状 の 円形 輪 を 用い て 専用 の 磨き 装置 で 処理 さ れ ます.経路は,溝の床のみを追跡し,制御半径に溝のエッジをシャッフルします. この段階では,周囲の磨きされたバレル表面は接触されません..